車東西（公眾號：chedongxi）
編 | 六毛
車東(dong)西8月(yue)18日(ri)消息，日(ri)前(qian)，特斯拉首席執行官(guan)埃隆·馬(ma)斯克(ke)發(fa)布推(tui)特，為開發(fa)Dojo神經網(wang)絡訓練計算(suan)機(ji)招(zhao)聘人(ren)才，并(bing)表示(shi)這個(ge)計算(suan)機(ji)在FP32格式下(xia)算(suan)力（即計算(suan)速度）可達(da)到每秒百萬(wan)萬(wan)億次。
▲馬斯克發推特為Dojo招聘人(ren)才
特斯拉第一(yi)次確(que)認(ren)Dojo計算機(ji)的存在是在去年的自動(dong)駕駛(shi)日活動(dong)上。不(bu)過那時馬斯克只是簡單(dan)了(le)提(ti)到了(le)這項計劃。
今年2020世界(jie)人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)大(da)會期(qi)間，埃隆·馬斯(si)(si)克再一次(ci)提及該計劃。他表示特斯(si)(si)拉開發了Dojo訓練系統(tong)(tong)，而(er)開發該系統(tong)(tong)的目(mu)的在于對大(da)量(liang)視頻數據(ju)進行快速處理，以(yi)改善對人(ren)工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)系統(tong)(tong)的訓練。
一、特斯拉開展Dojo計劃?以此改善對人工智能系統的訓練
2019年的(de)特(te)斯(si)拉(la)自動(dong)駕駛日(ri)活動(dong)期間，馬斯(si)克與(yu)特(te)斯(si)拉(la)的(de)其他高管們介(jie)紹了為在明(ming)年年底前實(shi)現全自動(dong)駕駛能力，特(te)斯(si)拉(la)正在著手做哪些事情。
當時(shi)，大部(bu)分人(ren)的關注點都在特斯拉(la)全(quan)自動(dong)駕駛硬件Hardware 3.0的發布上，而(er)忽略了被簡單(dan)提(ti)到(dao)的另一款計算機——Dojo計算機。那個時(shi)候，特斯拉(la)已經在就(jiu)此展開研究。
據國外媒體electrek的消息，馬斯克在活動上表示,“我們在特斯拉確實有一個重要的計劃，不過我們今天沒有足夠的時間來談論這個叫做‘Dojo’的(de)計(ji)劃。那(nei)是一臺超級(ji)強大(da)的(de)訓(xun)練(lian)計(ji)算機。Dojo的(de)目標是能夠(gou)接(jie)收海量(liang)數據，并在視頻級(ji)的(de)層面上開(kai)展訓(xun)練(lian)，將通(tong)過Dojo計(ji)劃對海量(liang)視頻數據進行大(da)規(gui)模(mo)的(de)無監督式訓(xun)練(lian)。
electrek認為，Dojo在日(ri)語(yu)中意思是“道(dao)場”，該術語(yu)通常用來代(dai)指練(lian)習冥想或者(zhe)武術的(de)地(di)方。因此(ci)，Dojo計(ji)算(suan)機也有可能會(hui)成為特斯(si)拉訓(xun)練(lian)其自動駕駛(shi)人(ren)工智(zhi)能系統的(de)地(di)方所在。
▲馬(ma)斯克曾在(zai)推特上回應關于Dojo的(de)詢問
這之后(hou)不久，有人在推特上問馬斯克：“Eric能夠告(gao)訴我(wo)們一些關(guan)于Dojo計劃的事情嗎？”。
對(dui)此，馬斯克沒有透露任何新的(de)(de)消(xiao)息，但他的(de)(de)回復(fu)似乎暗(an)示Dojo可(ke)能會(hui)促(cu)使一些不(bu)同的(de)(de)事情發生。
今(jin)年的2020世界人工智(zhi)能大會(hui)期間(jian)，馬斯克再次提及Dojo計劃。
“我們還(huan)開(kai)發了(le)特(te)斯(si)拉Dojo訓(xun)練(lian)系(xi)統(tong)，旨在能(neng)夠快速處(chu)理大量(liang)視(shi)(shi)頻數據(ju)(ju)，以改善對(dui)人工智能(neng)系(xi)統(tong)的(de)(de)訓(xun)練(lian)。Dojo系(xi)統(tong)就像(xiang)一(yi)個FP16訓(xun)練(lian)系(xi)統(tong)，主(zhu)要受芯片(pian)的(de)(de)發熱量(liang)和通訊的(de)(de)速率的(de)(de)限(xian)制。所以我們也正(zheng)在開(kai)發新(xin)的(de)(de)總線和散熱冷卻系(xi)統(tong)，用于(yu)開(kai)發更高效的(de)(de)計算機，從而能(neng)更有效處(chu)理視(shi)(shi)頻數據(ju)(ju)。”他在視(shi)(shi)頻演講中(zhong)說(shuo)道。
現在，有關于Dojo計劃，我們獲知的最新(xin)的消息是(shi)來(lai)自于馬斯克的推(tui)特。
他在(zai)自(zi)己8月15日的推特(te)中表示：“特(te)斯拉正(zheng)在(zai)開發一種名為Dojo的神經網絡訓練(lian)計(ji)算(suan)機，以處(chu)理真正(zheng)的大(da)量視頻數據。 這是(shi)個野(ye)獸！ 如(ru)果聽起(qi)來有(you)趣，請考慮(lv)加(jia)入我(wo)們(men)的AI或計(ji)算(suan)機/芯片團隊。”
更重要的是，他(ta)還(huan)表示，（這個(ge)計(ji)算(suan)(suan)(suan)機）在FP32格式下算(suan)(suan)(suan)力可以達到(dao)每秒百(bai)萬萬億次。從(cong)同行業看，這個(ge)算(suan)(suan)(suan)力水平將使特斯拉Dojo計(ji)算(suan)(suan)(suan)機成(cheng)為一個(ge)真正尖端的超(chao)級計(ji)算(suan)(suan)(suan)機。
二、馬斯克狂言不斷 特斯拉計劃今年搞定L5級自動駕駛基本功能
特斯(si)拉很(hen)早就開始(shi)布局自動(dong)駕(jia)駛(shi)，現在(zai)(zai)，這家美(mei)國電動(dong)汽車制造商正在(zai)(zai)研發自動(dong)駕(jia)駛(shi)的賽道(dao)上面一路(lu)狂(kuang)飆。
7月份的(de)2020世界人工(gong)智(zhi)能大(da)會(hui)期間，馬斯克(ke)作為受邀嘉賓(bin)之一，在演(yan)講中對特斯拉在自動(dong)駕駛方(fang)面的(de)最(zui)新進(jin)(jin)展和規(gui)劃進(jin)(jin)行了介紹(shao)。
馬斯(si)(si)克稱，自己對L5級(ji)(ji)自動(dong)駕駛技(ji)術很有(you)信(xin)心(xin)，特斯(si)(si)拉將會在(zai)今年完成開(kai)發(fa)L5級(ji)(ji)自動(dong)駕駛系統的基(ji)本功(gong)能。
在(zai)馬斯克(ke)的觀(guan)點中，目(mu)前L5級自動駕駛系統并不存在(zai)底(di)層挑戰(zhan)，對于一(yi)(yi)些(xie)(xie)細節問題(ti)人(ren)們還(huan)沒有(you)完全(quan)處理好。雖然(ran)現有(you)技術已足以(yi)處理大多數場景問題(ti)，但不時還(huan)會出現一(yi)(yi)些(xie)(xie)奇(qi)怪不尋常(chang)的場景，因此需(xu)要有(you)一(yi)(yi)個系統來找出并解(jie)決(jue)這些(xie)(xie)奇(qi)怪不尋常(chang)場景的問題(ti)。
在這方面，特斯(si)拉(la)正在不(bu)斷進行軟件優(you)化。特斯(si)拉(la)的首席執(zhi)行官(guan)相(xiang)信，特斯(si)拉(la)現有的硬(ying)件已經(jing)能夠實現L5級(ji)自動駕駛，只需要(yao)不(bu)斷提升軟件，就(jiu)能實現這個目標。
▲馬斯克(ke)線上參加世(shi)界人工智能大(da)會
針對(dui)AI芯片(pian)(pian)的發(fa)展，馬斯克表示，Autopilot自動輔助(zhu)駕(jia)駛芯片(pian)(pian)推動了AI芯片(pian)(pian)的發(fa)展。而(er)特斯拉之所以(yi)自研芯片(pian)(pian)，是因(yin)為(wei)市面上算(suan)(suan)力強的芯片(pian)(pian)功耗(hao)(hao)高，功耗(hao)(hao)低的芯片(pian)(pian)，算(suan)(suan)力實在不(bu)行(xing)。
目前在(zai)自動(dong)駕駛軟件(jian)方面，特斯(si)拉開發(fa)了Dojo訓(xun)練系(xi)統(tong)，該系(xi)統(tong)可以快速(su)處理大(da)量視頻數據，改善對(dui)于人工智能系(xi)統(tong)的訓(xun)練。
除此(ci)之外(wai)，為了適應(ying)包括中國在(zai)內的(de)(de)各國、各地區不同的(de)(de)交通狀況，特斯拉已經開(kai)始在(zai)中國組建自(zi)動駕(jia)駛工(gong)程團隊。
“在(zai)(zai)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)我們要做的(de)(de)(de)是(shi)進行(xing)很多(duo)原(yuan)創性(xing)的(de)(de)(de)工(gong)程開發(fa)。所以(yi)并不是(shi)簡單(dan)的(de)(de)(de)將美(mei)國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)(de)東(dong)西直(zhi)接照搬到中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)，而是(shi)就在(zai)(zai)中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)進行(xing)原(yuan)創的(de)(de)(de)設計和原(yuan)創的(de)(de)(de)工(gong)程開發(fa)。所以(yi)，如果您考(kao)慮工(gong)作，請考(kao)慮在(zai)(zai)特斯拉中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)(guo)工(gong)作。”馬斯克在(zai)(zai)當天(tian)的(de)(de)(de)視頻演講中(zhong)(zhong)說道。
結語：Dojo計算機或助力特斯拉自動駕駛系統向4D進化
特(te)斯拉正在謀劃，讓自己的自動駕駛計算(suan)系統從目前的2.5D提升(sheng)至(zhi)4D。
所(suo)謂(wei)“4D”，簡單來(lai)說就是(shi)在三維空(kong)間信息的基礎上加入時(shi)間信息，從而形成四維信息，一并發(fa)送(song)給(gei)自動駕(jia)駛電腦計(ji)算(suan)。
目前(qian)，特斯拉(la)使用攝像頭還只能生(sheng)成二(er)維(wei)圖(tu)像數(shu)據(ju)(ju)，自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛計算電腦對二(er)維(wei)圖(tu)像中的物(wu)體進行(xing)識別、分類并(bing)進行(xing)標簽(qian)化，最終形成“2.5”數(shu)據(ju)(ju)進行(xing)自(zi)動(dong)(dong)駕(jia)駛計算。
四維(wei)信息相(xiang)比于此前(qian)的三維(wei)信息，信息豐富程度得(de)到提(ti)升，從(cong)而可以讓特斯拉自動駕駛的感知、識別和決策的過(guo)程變(bian)得(de)更加準確。
Dojo計算機可以(yi)對海量視頻數據(ju)信息進行快速處理，從這個角(jiao)度看它也能(neng)為特(te)斯(si)拉實現(xian)自動駕駛系(xi)統的“4D進化”提供一(yi)些幫助。
