車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
周六，智(zhi)能汽車(che)領域的盛會(hui)(hui)——第三屆全(quan)球智(zhi)能汽車(che)前(qian)沿峰會(hui)(hui)（GIV2020）在廣州(zhou)正式召開。
當(dang)天(tian)上午，中國(guo)工(gong)(gong)程(cheng)院(yuan)(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)(yuan)士、中國(guo)工(gong)(gong)程(cheng)院(yuan)(yuan)(yuan)副院(yuan)(yuan)(yuan)長鐘志華、博世(shi)底盤控制系統中國(guo)區總(zong)裁陳黎(li)明(ming)、廣州(zhou)汽車(che)集團股份有限公(gong)司總(zong)經理(li)馮興(xing)亞等諸多學界(jie)、業界(jie)大咖出席以”提速汽車(che)智(zhi)能化(hua)、打造產業新(xin)引擎”為主(zhu)題的(de)高層(ceng)論壇，并進(jin)行(xing)發言。
遠在海外的中國移動(dong)研究院首席(xi)科學家陳維則通過遠程連線的方(fang)式，發表了自(zi)己(ji)的演講。整場(chang)論壇，可(ke)謂干貨滿滿。
在鐘志華看(kan)來(lai)，雖然距(ju)離完全無(wu)人駕駛(shi)還有(you)一(yi)段較長的時(shi)間，但汽(qi)車智(zhi)能化本身是多(duo)方(fang)面(mian)的，因(yin)而整(zheng)體發展速度(du)依(yi)然較快，其中(zhong)的發展機(ji)遇不(bu)可錯失。同(tong)時(shi)，即(ji)便(bian)是無(wu)人駕駛(shi)實現了，也不(bu)代表被動(dong)安全會被拋棄。
冉斌認為，車路(lu)協同是實現自動駕駛的(de)必由之路(lu)。馮興(xing)亞(ya)作為車企(qi)一員，他對(dui)于(yu)行業的(de)判斷則是智(zhi)能汽車發(fa)展逐漸(jian)進入冷靜期，智(zhi)能汽車產業的(de)發(fa)展正面臨一個新的(de)節點。
▲高層論壇現場
一、鐘志華：無人駕駛時代，被動安全也不會消亡
中(zhong)(zhong)國工程院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)士、中(zhong)(zhong)國工程院(yuan)(yuan)副院(yuan)(yuan)長(chang)鐘志華分享了自己(ji)和團隊對于智能汽(qi)車發展路徑的思考及探索。
汽車(che)行業的(de)技術(shu)屬于(yu)與時(shi)俱進(jin)的(de)重大的(de)、復雜的(de)系(xi)統性技術(shu)。汽車(che)智能化除了可以和無人駕駛掛鉤外(wai)，還有更加豐富的(de)內(nei)涵。
鐘志(zhi)華表(biao)示，如果將(jiang)汽車(che)(che)智(zhi)能化單純和無人(ren)駕駛等(deng)同(tong)，那(nei)么汽車(che)(che)智(zhi)能化的(de)發展(zhan)將(jiang)需要(yao)一個(ge)相當漫(man)長的(de)過程(cheng)。但(dan)因為汽車(che)(che)智(zhi)能化本身是多層級的(de)，從這個(ge)角度看，汽車(che)(che)的(de)智(zhi)能化發展(zhan)速(su)度會比很多人(ren)想像得要(yao)快，其中(zhong)機遇需要(yao)把握。
▲中(zhong)國工(gong)程院(yuan)院(yuan)士、中(zhong)國工(gong)程院(yuan)副院(yuan)長鐘志(zhi)華
對于汽(qi)車(che)(che)智能化來說，什么是最重要的(de)驅動力(li)？鐘(zhong)志華認為(wei)是“安(an)(an)全(quan)(quan)”。從被動安(an)(an)全(quan)(quan)、主(zhu)動安(an)(an)全(quan)(quan)、智能安(an)(an)全(quan)(quan)到無人(ren)駕駛更加(jia)智能的(de)安(an)(an)全(quan)(quan)，汽(qi)車(che)(che)智能化也(ye)將帶(dai)來行車(che)(che)安(an)(an)全(quan)(quan)的(de)提升。
但同時，他也特別強調，無人駕駛實現不意味著被動安全就會退出舞臺，被動安全是為了保證“車毀人不亡，有驚無險”。被動安全會被拋棄，在鐘志華看來“是個錯誤的概念”。
另外，由(you)場景引導(dao)，有利于(yu)實現(xian)汽車智能(neng)化的最終目標(biao)，有利于(yu)實現(xian)真正(zheng)的、完全的無(wu)人駕駛，讓車與(yu)人融為一體(ti)。如果技術(shu)發展有應用做導(dao)向(xiang)，風(feng)險(xian)較小；為了技術(shu)而技術(shu)則風(feng)險(xian)會大(da)。
當前，從整個行業看，智能汽車在全球范圍內已進入快速發展期，并呈現出四個趨勢。
一(yi)是普通道(dao)路上形(xing)式的智能汽車聚焦于(yu)量產，二是智能汽車“出(chu)行服務”市(shi)場(chang)成(cheng)為(wei)競爭起點；三是基于(yu)高等級(ji)自動駕駛的礦山/港口(kou)運輸、園區物流/清掃等成(cheng)為(wei)商用車競爭布(bu)局(ju)的焦點；四是業內(nei)合作、跨界(jie)協同成(cheng)為(wei)新型智能汽車整(zheng)車開發(fa)的一(yi)個新的趨勢。
當然，智能汽車也存在問題和挑戰。首先是智能汽車相關標準和法規尚待健全。就標準制定而言，我國目前的標準體系和核心產品標準并不健全，標準制定決定權分散在汽車、交通、通信等多個不同部門。針對這一方面，鐘志華強調，標準其實是一把“雙刃劍”。標準出臺太早，可能會限制創新；有些標準制定不及時，也不利于創新的發展。
第二大挑戰是(shi)產業鏈不完整(zheng)，核心(xin)技(ji)(ji)術(shu)積累不足。鐘志華表示，補全技(ji)(ji)術(shu)的過(guo)程中(zhong)，要區別(bie)哪些(xie)是(shi)未(wei)來的核心(xin)技(ji)(ji)術(shu)，哪些(xie)是(shi)過(guo)渡(du)性(xing)的技(ji)(ji)術(shu)，警(jing)惕現(xian)在集成攻(gong)關的技(ji)(ji)術(shu)可能最(zui)后是(shi)“沒(mei)用(yong)的”。
第三大挑(tiao)戰是人、車(che)、路協同基礎設施建(jian)設投資大、周期長。高等級智能駕駛需要人、車(che)、路、云、網、圖互聯，需要跨(kua)部門協調與跨(kua)產業協同。
第四個挑戰是商業(ye)模式不清晰、產(chan)業(ye)生態不健全。
在智能汽車發展的探索上，鐘志華重點介紹了智慧車列交通系統與引導式自動駕駛物流卡車兩個概念。
交通(tong)擁堵已成(cheng)為制約城市(shi)(shi)發展的(de)一大(da)難(nan)題之一。智(zhi)慧(hui)車(che)列(lie)交通(tong)系統基于一種(zhong)新的(de)汽車(che)交通(tong)組織理念，根據客流特點設置(zhi)專(zhuan)用(yong)道(dao)路(lu)和固定站(zhan)點，但是不采(cai)用(yong)有軌道(dao)路(lu)和軌道(dao)車(che)輛，而(er)是采(cai)用(yong)城市(shi)(shi)道(dao)路(lu)與(yu)公路(lu)車(che)輛。同時，按照“點對點”模(mo)式進行接(jie)送。
鐘志華表示，該(gai)系統的(de)定(ding)位(wei)對標地鐵、輕(qing)軌。
▲智(zhi)慧車(che)列交通系統的(de)系統原理(li)要點
從車(che)(che)載工具看(kan)，具體可包括5座(zuo)、11座(zuo)、23座(zuo)和(he)43座(zuo)等各(ge)種公路車(che)(che)輛車(che)(che)型(xing)。這些(xie)車(che)(che)輛保持近似均勻的速(su)度和(he)一定的距離，從而組成車(che)(che)列(lie)，形成大運(yun)量。
▲智(zhi)慧(hui)車列(lie)交(jiao)通(tong)系(xi)統演示圖
物(wu)流方面，現(xian)階段的公路貨(huo)物(wu)運(yun)輸呈(cheng)現(xian)出堵、缺、危、差(cha)的問(wen)題(ti)，公路貨(huo)物(wu)周轉量快速增(zeng)長已對于貨(huo)物(wu)物(wu)流提(ti)出了新的要(yao)求。
針對公路貨物(wu)物(wu)流(liu)的(de)痛點，可采用引導式自動駕(jia)駛(shi)物(wu)流(liu)卡車解決方(fang)(fang)案。簡單來說，這個(ge)方(fang)(fang)案就是將(jiang)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)汽車的(de)場(chang)景約束(shu)為自動引導式場(chang)景，由(you)一個(ge)有人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)卡車帶領一個(ge)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)的(de)卡車。
對于傳統汽車(che)來說，前車(che)牽引后車(che)本身就有一定的危險性，借助(zhu)自動駕駛技術(shu)可以將此(ci)“變廢為寶(bao)”，并成(cheng)功(gong)節省人工成(cheng)本。
二、冉斌：車路協同是自動駕駛實現的必由之路
東南(nan)大學(xue)-威(wei)斯康(kang)星大學(xue)智能網聯(lian)(lian)交通聯(lian)(lian)合研究院(yuan)院(yuan)長冉斌(bin)遠程分享了他對車(che)路協同賦能自(zi)動(dong)駕駛(shi)的(de)看法與思考。冉斌(bin)認為，車(che)路協同是自(zi)動(dong)駕駛(shi)的(de)必由(you)之路。
▲東(dong)南大學-威(wei)斯康星大學智能網聯(lian)交通聯(lian)合研究院(yuan)院(yuan)長冉斌
他表示，目前全世界的自動駕駛(shi)解決方案主要(yao)有三(san)大(da)(da)類，一(yi)是(shi)單車智能，二是(shi)智能網聯汽車，第(di)三(san)大(da)(da)類即(ji)車路協同，也就是(shi)CADS（Collaborative Automated Driving System）。
三(san)大(da)類(lei)方(fang)案中，單車(che)智能(neng)的(de)(de)(de)車(che)載(zai)系統比較(jiao)復雜、要(yao)求很高(gao)，成(cheng)本(ben)昂貴，同時視覺、計算(suan)功能(neng)有限。智能(neng)網聯汽車(che)可(ke)以克服很多單車(che)智能(neng)的(de)(de)(de)缺陷和障礙，提(ti)升性(xing)能(neng)、降低(di)成(cheng)本(ben)。車(che)路協同主(zhu)要(yao)是把(ba)路和車(che)考慮成(cheng)一個完(wan)整的(de)(de)(de)系統，用聰明(ming)的(de)(de)(de)道路來彌(mi)補智能(neng)網聯汽車(che)的(de)(de)(de)不足，提(ti)高(gao)安全性(xing)、可(ke)靠性(xing)及相關功能(neng)，讓(rang)所有的(de)(de)(de)老(lao)百姓買得(de)起、用得(de)起，同時實現系統功能(neng)的(de)(de)(de)最優化(hua)。
那么，從內涵上看，車路協同自動駕駛指什么？冉斌從三個方面進行了界定。
第一(yi)，通過(guo)先(xian)進的車和路的感(gan)知(zhi)設備(bei)、計算設備(bei)等(deng)，同時(shi)(shi)通過(guo)I2X、V2X等(deng)信息交互(hu)對整個(ge)駕駛環境進行實時(shi)(shi)的高精度(du)的感(gan)知(zhi)，這一(yi)方(fang)面可(ke)界(jie)定為網絡(luo)互(hu)聯化。
其次，是(shi)覆蓋不同程度的(de)車輛(liang)自動駕駛(shi)(shi)(shi)駕駛(shi)(shi)(shi)階段，可以理解成從(cong)L1級到L5級的(de)自動駕駛(shi)(shi)(shi)全覆蓋。
第三，是(shi)能夠考慮車輛與道路供需間不同程度的(de)分配協(xie)同優化(hua)(hua)，即系統(tong)集成化(hua)(hua)。
最終，通(tong)過(guo)系統(tong)（車(che)、路）高效和(he)協(xie)同執行感(gan)知、預測、決策和(he)控制功能，形成(cheng)以車(che)路協(xie)同自動駕駛(shi)為核心的(de)新一代智能交通(tong)系統(tong)。
在這個基礎上，冉斌又對車(che)路協同(tong)自動駕駛系統分級定義及智能分配的相關方案做(zuo)了整體介紹。
從整個系統看，如果將路和基礎設施比喻成服務器，車就相當于客戶端，因而可以在某種程度上用木桶原理解讀整體系統的自動駕駛水平。這里的道理是，水桶的短板決定了水桶最后能裝多少。
S3和(he)S4（對應L3和(he)L4級自(zi)動駕(jia)駛）是當(dang)前的分(fen)析重點。為了達到S3或S4級自(zi)動駕(jia)駛，車路協同智能分(fen)配(pei)需(xu)要回答的問題主要有3個：
1、智能網聯汽車(che)應該干什么？
2、智能(neng)網聯道路應該(gai)干什(shen)么？
3、二者如何融合協同？
其中，就智能網聯汽(qi)車(che)而言(yan)，可從(cong)信息化、自動化、智能化的角(jiao)度出發，進(jin)行(xing)五(wu)級定(ding)義和分配劃分。冉(ran)斌表示，這種界(jie)定(ding)方(fang)式(shi)目前在中國(guo)、歐洲、美(mei)國(guo)和世界(jie)相(xiang)關國(guo)家已獲得共識。
智能網聯道路的分(fen)級(ji)與車輛(liang)分(fen)級(ji)基本對應，根據信息化(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)、自(zi)動化(hua)(hua)程(cheng)度(du)的不同，從(cong)I0到(dao)I5可分(fen)成六個等(deng)級(ji)。
▲智(zhi)能網聯(lian)道路分級定義
從頂層(ceng)設計和標準體(ti)系(xi)建設角度看，車(che)路(lu)協(xie)同(tong)(tong)自動駕駛發展可分為4個(ge)階(jie)段(duan)，分別是協(xie)同(tong)(tong)感(gan)(gan)知（第(di)1階(jie)段(duan)）、協(xie)同(tong)(tong)決策（第(di)2階(jie)段(duan)）、在(zai)協(xie)同(tong)(tong)感(gan)(gan)知和協(xie)同(tong)(tong)決策基礎上的協(xie)同(tong)(tong)控制（第(di)3階(jie)段(duan)）、車(che)路(lu)一體(ti)化(hua)（第(di)4階(jie)段(duan)）。
最后，關于車路協同自動駕駛的實施路徑，冉斌表示首先發展方向肯定是車、路、網、云一體化協同發展。
具體的(de)(de)(de)考慮，現在聰(cong)(cong)明的(de)(de)(de)路可以(yi)(yi)先(xian)行、之(zhi)后聰(cong)(cong)明的(de)(de)(de)車(che)跟上。交通強國可作為(wei)(wei)一個典(dian)型的(de)(de)(de)示范，也是一個突出的(de)(de)(de)亮(liang)點(dian)和閃亮(liang)的(de)(de)(de)名(ming)片(pian)，特別最近(jin)提到的(de)(de)(de)新基建，可以(yi)(yi)作為(wei)(wei)強大(da)的(de)(de)(de)助推器和落(luo)地的(de)(de)(de)途徑。除此之(zhi)外，也需要強調(diao)和加強生(sheng)態(tai)圈建設。
三、陳維：計劃年底以前增加50%的5G基站數
中國移動研究院首席科學家陳維也通過遠程視頻的(de)方式，發(fa)表了自己的(de)主題演(yan)講。
陳維表示，中國移動作為電信運營商，相信基于C-V2X通信技術的車聯網將對智慧交通、智能汽車發展提供幫助。
一方(fang)面，C-V2X車聯網可以彌(mi)補汽車自(zi)主感知的(de)局限，此外，車路協同也可以幫助解決滲透(tou)率(lv)不(bu)足的(de)問題(ti)。具(ju)體(ti)而言(yan)，針對V2X技術，如果滲透(tou)率(lv)低于(yu)60%，其效益就(jiu)會(hui)大打(da)折扣。在這方(fang)面，就(jiu)可以通(tong)過路側感知和(he)基于(yu)C-V2X的(de)車聯網來實現車和(he)路的(de)協同，有(you)效解決低滲透(tou)率(lv)的(de)問題(ti)。
▲中國移動研(yan)究院首席科學家陳維
一個有效的車路協同系統有三大組成部分：強大的網、智慧的路、智能的汽車。移動主要聚焦于“強大的網”。
談及5G，陳維表示，5G是一個全新的信息基礎設施，有三大性能和兩大能力。
三大性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)，就是(shi)我們一般講的(de)超(chao)(chao)大帶寬，超(chao)(chao)高速(su)率性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)；高可靠、超(chao)(chao)低時延(yan)的(de)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)以及超(chao)(chao)多連接(jie)、海量連接(jie)的(de)性(xing)(xing)能(neng)(neng)(neng)。兩大能(neng)(neng)(neng)力即指網(wang)絡切(qie)片能(neng)(neng)(neng)力與邊(bian)緣計算(suan)能(neng)(neng)(neng)力。
據陳維介紹，在5G網絡建設方面，中國移動至今年8月初已經在全國的300個城市里建設了將近30萬個5G基站。中國移動計劃在今年年底以前增加50%的5G基站數。
陳維(wei)還對中國移動(dong)在C-V2X車路協同解決方案(an)方面的一些(xie)實踐情況做了(le)介(jie)紹，并主(zhu)要(yao)分享了(le)兩個應(ying)用的點。
第一個(ge)是(shi)江蘇無錫的車聯網(wang)先導(dao)區(qu)。陳維(wei)表示，這個(ge)是(shi)在(zai)全球范(fan)圍內規(gui)模最大的C-V2X車聯網(wang)城(cheng)市級的規(gui)模示范(fan)，現在(zai)已(yi)經(jing)覆蓋全無錫的主(zhu)城(cheng)區(qu)大概220平方公里，改造(zao)路口280個(ge)，可以實現40多(duo)個(ge)C-V2X輔助駕駛的場景，并且開始進(jin)行5G自動駕駛應用(yong)的試驗，用(yong)戶(hu)數已(yi)經(jing)達(da)到10萬。
第二個(ge)(ge)示范(fan)應(ying)用(yong)點是上海洋山港口，這個(ge)(ge)是在(zai)港口物流實現5G應(ying)用(yong)落(luo)地的重大(da)項(xiang)目。以5G技術作(zuo)為切入口，打造一個(ge)(ge)5G+智能駕駛+智慧港口的行業示范(fan)應(ying)用(yong)區，實現了信息和物流的融合和交叉聯動(dong)，來提升港口碼頭(tou)在(zai)物流運(yun)輸、安全監控等運(yun)營效率提升方(fang)面(mian)做的工(gong)作(zuo)。
▲5G通信(xin)的三大性能和兩大能力
最后，針對C-V2X發展面臨的諸(zhu)多挑戰(zhan)，陳維認為(wei)解決需要產業各(ge)方(fang)和政府(fu)協同推進，并提出了一(yi)些建議。
首先，他建議政府主導和(he)社會參與共建的、服務于車聯網的開放型大數據(ju)系統，實現多平(ping)臺互聯互通和(he)數據(ju)共享；政府及產(chan)業聯合集中資源建立1-2個覆蓋全域、全場景(jing)的規模應用示范區(qu)，吸納各方(fang)積極參與，探索商業模式。
其(qi)次是建議推動國(guo)家層面盡快明確車(che)聯(lian)網(wang)路側設(she)備（RSU）運營主體的許可授權(quan)，同時設(she)定(ding)車(che)聯(lian)網(wang)業務的準入門檻(jian)。
第三是建(jian)(jian)議利用5G新基建(jian)(jian)、智慧城市(shi)建(jian)(jian)設(she)的機會，推(tui)動道路(lu)基礎設(she)施與通信基礎設(she)施的融(rong)合以及共享開放，加快(kuai)路(lu)側(ce)單元等車聯網(wang)基礎設(she)施部(bu)署；發力前裝和后裝車載終(zhong)端(duan)(duan)，提升終(zhong)端(duan)(duan)滲(shen)透路(lu)。
第四建議推動引導車(che)聯網立法，把車(che)聯網納入國家信(xin)息安全體系，從而(er)最(zui)大限度(du)地降低運營企業風險。
四、馮興亞：智能汽車發展逐漸進入冷靜期
車(che)(che)企的(de)(de)(de)從業經(jing)驗為廣州汽車(che)(che)集團股份有限公司總經(jing)理馮興亞(ya)(ya)提供(gong)了從內部和(he)外(wai)部觀察行業變化的(de)(de)(de)視角。馮亞(ya)(ya)興表示(shi)，過去的(de)(de)(de)幾年(nian)，智能(neng)汽車(che)(che)以超高(gao)關注(zhu)度(du)吸引了大量的(de)(de)(de)資(zi)本投入(ru)。但(dan)是從去年(nian)開始，大家對智能(neng)汽車(che)(che)投資(zi)的(de)(de)(de)熱(re)度(du)在下降。他判斷，智能(neng)汽車(che)(che)發展已經(jing)逐漸(jian)進(jin)(jin)入(ru)了冷(leng)靜期，而也標識著智能(neng)汽車(che)(che)產(chan)業發展又進(jin)(jin)入(ru)到了一個關鍵(jian)的(de)(de)(de)節點。
首(shou)先，智能汽車(che)已經(jing)從(cong)實(shi)驗(yan)室和示范運營(ying)轉向(xiang)量產(chan)，近年(nian)來，諸多的廠家先后(hou)推出L2以(yi)上(shang)級別的車(che)型，有的甚(shen)至無限(xian)接近L3。新(xin)產(chan)品走向(xiang)市場(chang)的開始也(ye)是新(xin)技術落地、接受消費(fei)者檢(jian)驗(yan)的過程(cheng)。
▲廣州汽(qi)車集團股(gu)份有限公司總經理(li)馮(feng)興亞
另一方面(mian)，智能汽車在關鍵技術領(ling)域仍然面(mian)臨著很多難題。自動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)輔(fu)助技術和(he)無人(ren)駕(jia)(jia)駛(shi)汽車之(zhi)間還存在很大鴻溝(gou)，高昂的單車成本(ben)和(he)基礎設施投入是(shi)制約規模化量產的重要因素。
在監管(guan)層面，道德倫理和(he)法(fa)律法(fa)規(gui)帶(dai)也(ye)(ye)帶(dai)來一些考驗(yan)。短期(qi)內無人駕(jia)(jia)駛汽(qi)車有望(wang)在嚴格約(yue)束條件下小范(fan)圍開始示范(fan)運(yun)行，但從長期(qi)看自(zi)動駕(jia)(jia)駛背景下交通事故(gu)的(de)(de)責任歸屬(shu)尚未(wei)理清(qing)。另(ling)外智能汽(qi)車涉及到的(de)(de)軟硬(ying)件的(de)(de)安全和(he)數據的(de)(de)安全也(ye)(ye)是一大課題。
馮(feng)興(xing)亞認(ren)為(wei)，政府、產學研、企業各方需要加(jia)快形成(cheng)戰略共識，明確關鍵技術和法規體(ti)系(xi)等(deng)方面的共識，共同跨過這一步，進而推動智能汽車進入(ru)高速發展的新階段。
那么，對于中國智能汽車發展，廣汽的思考結果又是怎樣的呢？
馮興亞(ya)表示(shi)，首先(xian)智(zhi)能汽車的中(zhong)國路徑(jing)和中(zhong)國方案是大有可(ke)為的。其次，整(zheng)車廠(chang)是智(zhi)能汽車產(chan)業(ye)發展的主要(yao)引領者。“未(wei)來整(zheng)車廠(chang)的整(zheng)合能力反而會變(bian)得(de)越來越重(zhong)要(yao)，當然前提(ti)是主機廠(chang)能夠活(huo)下來。”他在現場(chang)說道。再次，是在端(duan)、管、云產(chan)業(ye)體系中(zhong)的各(ge)方各(ge)司(si)其職。
演講的最后，馮興亞分享了廣汽的戰(zhan)略方向與主要(yao)實施路徑。
1、聚(ju)焦核心技術研發，提供中(zhong)國(guo)消費者信賴的(de)(de)智(zhi)能汽車(che)產品。未來的(de)(de)汽車(che)是科技主導的(de)(de)產品，沒(mei)有科技驅動的(de)(de)智(zhi)能生態是不可想象的(de)(de)，無科技不廣汽。
廣汽計劃重點打造ADIGO系(xi)統，實(shi)現人路云全面的協同，推動以太網、T-BOX技術，OTA遠(yuan)程升級技術等成果實(shi)現搭載應用(yong)。
“我們正在深入探索軟件定義汽車的發展模式和能力建設等重要課題，同時將優化智能汽車核心技術路線的規劃，力爭在2023年實現L4級自動駕駛的區域示范運營。”馮興亞在現場說道。
▲ADIGO系統內的(de)部分(fen)硬件設備
2、以(yi)智(zhi)(zhi)聯新能(neng)源汽車產業園(yuan)為載體(ti)，構(gou)建(jian)全(quan)球(qiu)競爭(zheng)力的智(zhi)(zhi)能(neng)汽車產業集(ji)群。
3、開放合作(zuo)、共(gong)贏共(gong)生、與上下游合作(zuo)形成命運共(gong)同體。馮興亞強調(diao)，這里(li)的合作(zuo)不僅(jin)是業(ye)內的合作(zuo)，跨界的合作(zuo)，更是全(quan)社會(hui)全(quan)新的創(chuang)新協同。在馮興亞和(he)廣汽(qi)看來，在智能(neng)汽(qi)車各(ge)個(ge)領域全(quan)球沒有(you)任何一(yi)個(ge)公(gong)司能(neng)夠有(you)能(neng)力(li)單(dan)獨(du)完善和(he)單(dan)獨(du)全(quan)面布局(ju)。
五、陳黎明：安全和量產是自動駕駛工業化兩大挑戰
博世(shi)底盤控(kong)制系統中國區總裁陳黎明對博世(shi)在(zai)自動駕(jia)駛(shi)產(chan)業化(hua)上的思考與實踐做了分(fen)享。
陳黎明(ming)表示，博世對自動駕駛量(liang)產面(mian)臨(lin)的挑(tiao)戰做了(le)三個方面(mian)的總(zong)結，分別是技術(shu)挑(tiao)戰、工(gong)業化(hua)挑(tiao)戰和(he)商業化(hua)挑(tiao)戰。
技術挑戰，也就(jiu)是如何設計好一輛技術過關、能(neng)力(li)過硬的自(zi)動駕(jia)駛汽(qi)車(che)，真正取代老司機(ji)。陳(chen)黎明表示，隨著時間(jian)和資金的投入，技術問題將(jiang)得到解決(jue)。
另一個(ge)比(bi)較大的(de)問題是(shi)商業(ye)化。目前，robotaxi和自動駕(jia)駛物流是(shi)業(ye)界認為(wei)能夠率先(xian)落地、進行商業(ye)應用的(de)兩個(ge)場景。但是(shi)對(dui)于商業(ye)問題而(er)言，除了(le)技術(shu)過關外(wai)，成本也(ye)很重要。
成本(ben)問題涉及商業(ye)化痛點，也正(zheng)是(shi)汽車工業(ye)化挑戰(zhan)中需要(yao)解(jie)決的問題。“對于汽車工業(ye)來(lai)說(shuo)，只有量(liang)上去了(le)，成本(ben)才能(neng)下來(lai)，也才能(neng)進一步(bu)實現商業(ye)落地(di)。”陳黎明(ming)說(shuo)道。
▲博(bo)世底盤控(kong)制系統中(zhong)國區總(zong)裁陳黎明
針對工業化挑戰方面，陳黎明表示自動駕駛工業化最大的一個挑戰是“安全”。針對需要去驗證自動駕駛是安全的觀點，則是一個誤區。
“安全不是驗證出來的，安全是設計出來的。”陳黎明說道，這也意味著，思路并非是被動驗證自動駕駛安全性，而是將安全要素主動設計到軟件、硬件以及系統當中。
為了做到安(an)全的(de)自動駕駛(shi)，首(shou)先要滿足先行及(ji)未來的(de)法規。
此(ci)外，雖(sui)然在汽車工業中(zhong)使用V模(mo)型進行設計驗證(zheng)，看(kan)是否達到(dao)要求是一(yi)個傳統做法(fa)。但由于自動(dong)(dong)駕駛長(chang)尾場景和人(ren)工智能(neng)的應用，傳統V模(mo)型無法(fa)繼續發揮作用。為此(ci)需要把(ba)V模(mo)型與數字驅動(dong)(dong)有機(ji)結合起來。
最后(hou)，還需應(ying)用(yong)系統性(xing)的(de)分析方法，分析潛在失效(xiao)模式，并正對這些情(qing)況提出相應(ying)的(de)解決與(yu)應(ying)對方案。
除了安全性，自動(dong)駕(jia)駛工業化還面臨如何實現大(da)批量、可(ke)持續復制(zhi)的問題。
陳黎明表示，從0到1，行業主要是解決技術可行性的問題；從1到N則要求保證所有的汽車的安全與一致性。
當前，不同主機廠(chang)和自動(dong)駕駛公司會(hui)根(gen)據自己的(de)需求，采用(yong)不同的(de)傳感(gan)器配置(zhi)。由此(ci)就需要一(yi)(yi)個(ge)可擴展的(de)電子電氣架構，從過程看這將是(shi)一(yi)(yi)個(ge)漸進式(shi)的(de)發展過程。
談(tan)及如何(he)實現硬(ying)件可(ke)擴展、軟件可(ke)快速迭代，博(bo)世給出的(de)(de)方案(an)是打(da)造一個賦能平臺。其中(zhong)，中(zhong)間件是賦能的(de)(de)關鍵(jian)。
▲中間件與(yu)工具(ju)鏈始(shi)終(zhong)是計算平臺的支(zhi)柱(zhu)
中(zhong)間(jian)件(jian)的(de)功(gong)能(neng)是希望把軟(ruan)硬(ying)件(jian)分(fen)離(li)，將(jiang)硬(ying)件(jian)進(jin)一步(bu)抽象。同時，在系統層面(mian)上，能(neng)夠更好地(di)協(xie)調(diao)軟(ruan)硬(ying)通(tong)信、軟(ruan)件(jian)之(zhi)間(jian)地(di)通(tong)信、硬(ying)件(jian)之(zhi)間(jian)地(di)通(tong)信，進(jin)而實現(xian)所有資(zi)源地(di)協(xie)調(diao)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。讓開(kai)發者可以把精力集中(zhong)在應用層面(mian)的(de)開(kai)放上，滿足其軟(ruan)件(jian)迅速迭代(dai)地(di)需求。
陳黎明在演(yan)講的(de)最后還強調(diao)，對于整個智能駕駛產(chan)業，博世希望可以(yi)通過(guo)開(kai)源和開(kai)放合(he)作，與業界(jie)共同(tong)加速自動駕駛落(luo)地，而不(bu)是大家在重復(fu)同(tong)樣的(de)事(shi)情(qing)。
結語：逐漸接地氣兒的自動駕駛
2016年左右，自動駕駛(shi)概念(nian)興起。在那(nei)個階段，實(shi)現單車智能是很(hen)多人(ren)的夢想。
現如今，自(zi)動駕駛開始更多地與汽(qi)車(che)智(zhi)能化、智(zhi)能安全、車(che)路協同等聯(lian)系在(zai)一(yi)起(qi)。可以說(shuo)至少在(zai)國內，自(zi)動駕駛已經與智(zhi)能交(jiao)通、新(xin)基建建設融為一(yi)體，走上了一(yi)條相輔相成、彼此(ci)賦(fu)能的道路。
從整個產業發展的角度看，這對于自動駕駛(shi)進(jin)化，逐步(bu)走向完(wan)全無(wu)人(ren)駕駛(shi)大有裨(bi)益(yi)。但另一方面，也需要提醒提升(sheng)單車智(zhi)能水平還是自動駕駛(shi)發展的永恒追求。
