車東西（公眾號：chedongxi）
文? | 肖涵
8月21日，百度(du)Apollo Go無人出租車正式登陸(lu)河北滄州，當地(di)市民通(tong)過百度(du)地(di)圖(tu)APP即可一鍵(jian)呼叫(jiao)免費搭乘體驗，再加上此前已經實現落(luo)地(di)部(bu)署的長(chang)沙(sha)，百度(du)無人出租車率(lv)先進(jin)入了多(duo)城落(luo)地(di)運營階(jie)段。
其還有(you)上(shang)百臺車輛在(zai)北京(jing)、重慶、武漢(han)等21座城市(shi)展開(kai)測(ce)試，一旦時機成熟，可以迅(xun)速實現(xian)規模化部署。
▲百度無人出(chu)租車落(luo)地(di)滄州
毫(hao)無疑問，百度在目前這場無人(ren)出租車的落(luo)地大潮(chao)中，再次(ci)實現領(ling)(ling)跑，甚至可以(yi)說是(shi)跟無人(ren)出租車領(ling)(ling)域的領(ling)(ling)頭羊谷歌(ge)Waymo達到(dao)了同一個Level。
在無人出租車快速落地背后，則是(shi)百度在自動駕駛領域多年的(de)技術積累(lei)——全(quan)球超(chao)(chao)過500輛的(de)測試(shi)車隊(dui)、超(chao)(chao)過600萬公里(li)的(de)測試(shi)里(li)程，以(yi)及百度Apollo龐(pang)大的(de)研發團隊(dui)。
此外，百(bai)度在車路協同(tong)領(ling)域的大力(li)投入和豐富技術積累，也為無人出租車的快速、大規模落地提供了(le)保障。
高等(deng)級(ji)自動駕(jia)駛(shi)技(ji)術經過多年研發(fa)之后，單車(che)智(zhi)(zhi)能的發(fa)展(zhan)路徑遇到了一些困難，車(che)路協同+自動駕(jia)駛(shi)則被各大科(ke)技(ji)公(gong)司和多國政府認定為是未(wei)來的最(zui)佳方向(xiang)，連(lian)堅信單車(che)智(zhi)(zhi)能的谷歌Waymo在(zai)最(zui)近也開始規劃要(yao)建設自動駕(jia)駛(shi)專用道(dao)路。
車路協同已經成(cheng)為中美科技巨頭的共識。
現(xian)階段，百度已經憑(ping)借領先(xian)的(de)(de)技(ji)(ji)術積累和(he)落地(di)規(gui)模(mo)，站在世界第(di)一陣營。相信未來憑(ping)借車路協同的(de)(de)先(xian)發優勢和(he)行業大勢，也將獲得(de)更多(duo)的(de)(de)發展助力，促進自動(dong)駕駛(shi)技(ji)(ji)術早(zao)日以低成本(ben)、高安全性的(de)(de)方式(shi)大規(gui)模(mo)量產落地(di)。
一、百度無人出租駛入滄州 持續推進自動駕駛落地
去年9月，百度Apollo的無人(ren)出租車宣(xuan)布在長沙開(kai)啟運營，向(xiang)所(suo)有公眾免費開(kai)放體(ti)驗(yan)，率先吹響(xiang)了(le)國內無人(ren)出租車落(luo)地(di)的號角，隨后文遠知行、AutoX等(deng)公司也(ye)先后跟進，滴滴今年也(ye)開(kai)始入局，一(yi)場無人(ren)出租車落(luo)地(di)潮(chao)開(kai)始上演。
就在(zai)無人出租車落(luo)地(di)長沙的前后腳，百(bai)度也與河北滄(cang)州政府簽署了戰略框(kuang)架(jia)協(xie)議，推動自動駕(jia)駛、智慧(hui)交通等技術的應用落(luo)地(di)。
▲百度在滄州部署的無人出租車(che)內景
經過將(jiang)近1年(nian)的(de)籌(chou)劃準備，百度Apollo的(de)無人出租(zu)終于在滄州上線，所有市民通過百度地圖APP即(ji)可免(mian)費呼叫體驗。
值得(de)注意的是，一(yi)般(ban)無人(ren)出(chu)租車在某個城市落地(di)，其運營范圍(wei)多(duo)為各種城市開發區等偏遠地(di)區。但(dan)在滄州落地(di)的無人(ren)出(chu)租車，卻直(zhi)接(jie)可以交通繁忙(mang)的主城區行駛，可見(jian)百(bai)度對其自動駕駛技術的自信之高。
長沙、滄州之(zhi)外(wai)，百度無(wu)人(ren)車還(huan)具(ju)備落地更多城市(shi)的(de)可(ke)能。
早在(zai)2019年，百度(du)就拿到(dao)了北京的(de)載人(ren)測試牌照，正在(zai)積極(ji)準(zhun)備(bei)將無人(ren)出(chu)租(zu)車開放(fang)給首(shou)都人(ren)民。同時(shi)，其還(huan)在(zai)重慶、武漢等(deng)20多個城市進行路(lu)測，待當地政府(fu)發布無人(ren)出(chu)租(zu)車落(luo)地相關的(de)政策(ce)，可(ke)以(yi)迅(xun)速向公眾開放(fang)。
這也就是說(shuo)，百度自動駕駛技術(shu)(shu)(shu)在(zai)(zai)技術(shu)(shu)(shu)上已經具備較(jiao)高(gao)的(de)成熟度，一旦時機成熟，就可以迅(xun)速在(zai)(zai)多座城市規模(mo)部署，進一步(bu)推動自動駕駛技術(shu)(shu)(shu)的(de)量(liang)產落地(di)。
事實上(shang)，百度從2015年開始研發(fa)自動(dong)駕駛技(ji)術以來，就一直在(zai)積(ji)極推動(dong)技(ji)術落地(di)。
2017年(nian)Apollo自動(dong)駕(jia)駛開放平臺面世后，百(bai)度(du)以豐富的自動(dong)駕(jia)駛方案(an)，賦能了一眾合作伙伴，基于Apollo技術打造的無(wu)人(ren)配送車、無(wu)人(ren)清(qing)掃車、無(wu)人(ren)小巴(ba)、無(wu)人(ren)貨車正在幾十個國(guo)內城市展(zhan)開測試，部分地區甚至(zhi)已(yi)經開始了示范運營。
從(cong)量產落地(di)的速度、規模(mo)和(he)進程上看，百度Apollo是當之無愧的國內第一名。即使(shi)放眼全球，也只有(you)Waymo的落地(di)規模(mo)與百度處(chu)于(yu)同一量級。
二、技術研發緊追Waymo 部分指標已叫板老大哥
自動(dong)駕駛(shi)技術量(liang)產落地說起來(lai)容易，但背(bei)后真正(zheng)比拼的則是技術成熟度(du)。在這方(fang)面，有(you)著(zhu)“自動(dong)駕駛(shi)國家隊”之稱的百度(du)同樣處(chu)于世界一流位置。
與L1、L2級輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)不同(tong)，L4高等級自動駕(jia)駛(shi)技術需要用到大量深度學習、強化學習等AI算法(fa)。而要想(xiang)AI算法(fa)做的好，又(you)需要使用大量的真實交通場(chang)景數據。
換言之，自動駕駛技術的比拼，某(mou)種程度上就是數(shu)據(ju)量的比拼。
比如全球自動駕駛領域領頭羊谷歌Waymo自2009年起就開始在(zai)美(mei)國各地進行路(lu)測，至今總(zong)路(lu)測里程已經(jing)超過2000萬(wan)英里（約(yue)3200萬(wan)公(gong)里），虛擬測試里程超160億公(gong)里。
遙遙領先的(de)測(ce)試里程(cheng)，正是Waymo保持技(ji)術(shu)領先的(de)最佳燃料。
▲Waymo的(de)無人出租車
這方(fang)面，百度也(ye)在緊追直趕。依托超(chao)過500臺規模(mo)的龐大測試車(che)隊，百度在全球累計的路測里(li)程已經超(chao)過600萬公里(li)，測試規模(mo)國內(nei)遙(yao)遙(yao)領先，全球范圍內(nei)也(ye)是僅次于Waymo。
作為中(zhong)國最大的(de)IT巨頭之(zhi)一，百度在AI領(ling)域的(de)豐富技術積累與應用(yong)經驗也大大加(jia)速了(le)自動駕駛技術的(de)研(yan)發進程，其(qi)在全球獲得的(de)智能駕駛相關專利(li)申請數已經超過(guo)1800多件，讓(rang)其(qi)有了(le)叫板(ban)老大哥Waymo的(de)潛力(li)。
▲2019年加州DMV報告中前(qian)10名玩家
在2019年美國加州車管所(suo)（DMV）頒布的自動駕(jia)駛路測(ce)(ce)報告中(zhong)，百(bai)度(du)的MPD（Miles Per Disengagement，衡(heng)量自動駕(jia)駛成熟度(du)的一個指(zhi)標(biao)）為18050英里(li)（29048公(gong)里(li)）——即測(ce)(ce)試(shi)車輛每行駛29048公(gong)里(li)才需要人為干預一次。
同(tong)期谷歌的MPD數據(ju)為13219英里（21273公里），在DMV報告中落后于百度位列(lie)第二名。
現階段(duan)，自動駕駛業(ye)界對MPD數(shu)據是否(fou)能反映廠家的技術實力仍有(you)爭議，但在沒有(you)更好的衡量(liang)標準的情況下，這一(yi)數(shu)據仍然具有(you)參考價值。
與(yu)2018年200多英(ying)里的MPD數據相(xiang)比(bi)，百(bai)度在(zai)(zai)2019年的成(cheng)績實現突飛(fei)猛進，說明(ming)了其技(ji)術實現了重大進步。而(er)超過Waymo的排(pai)名，也意味(wei)著在(zai)(zai)某些(xie)場景下(xia)，百(bai)度已經具備趕超Waymo的實力，在(zai)(zai)國(guo)內更是遙遙領先(xian)。
三、車路協同大勢已至 Apollo發展獲得新機遇
對(dui)全球自動駕駛產業來說，2019年絕對(dui)是不平凡的一年。
一方(fang)面(mian)是Waymo、百(bai)度等(deng)領軍(jun)企業的(de)帶領下，無人(ren)(ren)(ren)出(chu)租車(che)終于實(shi)現了商(shang)用或者示范運(yun)營，讓全世界看到了無人(ren)(ren)(ren)車(che)大規模量產落(luo)地的(de)可能。但另一方(fang)面(mian)，無人(ren)(ren)(ren)車(che)仍然無法獨自在復雜場景和特殊交(jiao)通情況下自主運(yun)行，需要人(ren)(ren)(ren)類司(si)機輔助。
解決不(bu)了1%的(de)特殊情況(kuang)，無(wu)人出租車就仍然無(wu)法真正(zheng)發揮作用。
今(jin)年2月份，發(fa)改委、工(gong)信部等(deng)機構印發(fa)《智(zhi)能汽車創新發(fa)展戰略》，明確(que)提出要發(fa)展智(zhi)慧交通(tong)體系，制定智(zhi)能交通(tong)發(fa)展規劃，分階段、分區(qu)域推(tui)進道路基礎設(she)施的(de)信息化、智(zhi)能化和(he)標(biao)準(zhun)化建設(she)。
這也(ye)就是說，我國政府高瞻遠矚，果斷(duan)確定(ding)了車(che)路(lu)協同的發展路(lu)徑(jing)，依托路(lu)端的感知設備、車(che)聯網等(deng)技術，讓(rang)車(che)與(yu)(yu)車(che)、車(che)與(yu)(yu)人(ren)、車(che)與(yu)(yu)路(lu)之(zhi)間(jian)可以互相通信，進而徹底解決1%的特殊情況。
▲百度車路協同技(ji)術演示
世(shi)界的(de)另一頭，Waymo的(de)兄弟公司，Alphabet旗下Cavnue也在最(zui)近宣布要跟密歇(xie)根州政府合作，一起開發具備通信(xin)能力的(de)自動駕駛專用(yong)車(che)道，供無(wu)人車(che)使用(yong)。
這(zhe)也就是說，車(che)路(lu)協同的技(ji)術路(lu)徑，已經(jing)成為中(zhong)美兩個國(guo)家和(he)自動(dong)駕駛領軍企業的共識。
如果說在單(dan)車智能(neng)發展路徑上，百度(du)還處于追趕(gan)Waymo態(tai)勢(shi)的話，車路協(xie)同(tong)技術上，百度(du)則(ze)是妥妥的領先。
這家互聯網巨頭自2016年(nian)起就開(kai)始(shi)探索車(che)路協(xie)同(tong)技(ji)術，不僅(jin)先后推出(chu)了(le)RSU路側單元、OBU車(che)側單元、路側感(gan)知(zhi)等(deng)一系列技(ji)術和產(chan)品(pin)，形成了(le)完整(zheng)的(de)技(ji)術體系，其還迅(xun)速與長沙、廣州、滄州、保定、南京等(deng)十幾座城(cheng)市簽署(shu)了(le)智慧交通(tong)相關的(de)落地協(xie)議，開(kai)啟了(le)實際部署(shu)。
依托城市(shi)道路(lu)部署(shu)的(de)通(tong)信(xin)設備(bei)(bei)、感(gan)知設備(bei)(bei)，百(bai)度可(ke)以無(wu)縫將紅綠燈信(xin)號，車(che)流、人(ren)流等道路(lu)信(xin)息(xi)傳輸給(gei)自動駕駛(shi)車(che)輛，進而(er)減(jian)輕車(che)側的(de)感(gan)知與決策壓(ya)力，從而(er)保證無(wu)人(ren)車(che)在城市(shi)道路(lu)的(de)安全行駛(shi)。
作為國(guo)內最早(zao)從(cong)事自動駕駛技(ji)(ji)術(shu)研(yan)發的(de)巨頭企業(ye)之一，百度(du)不(bu)管是在技(ji)(ji)術(shu)研(yan)發還是產業(ye)落(luo)地上，都(dou)是當(dang)之無(wu)愧(kui)的(de)領頭羊。相信加上眼下這(zhe)波車路協(xie)同東風的(de)助攻，百度(du)不(bu)僅(jin)將(jiang)繼(ji)續領跑(pao)國(guo)內自動駕駛產業(ye)，未來也(ye)有(you)了(le)趕超(chao)老大(da)哥Waymo的(de)可能。
