車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車東西9月14日消息，今天下午，年內智(zhi)能網聯(lian)汽(qi)車領域(yu)的又一場盛會(hui)——2020世界智(zhi)能網聯(lian)汽(qi)車大(da)會(hui)在上海汽(qi)車會(hui)展(zhan)中心正式開幕(mu)。同期，現場還舉行了以(yi)“智(zhi)聯(lian)世界 引領未來”主題論壇(tan)活動(dong)。
▲活動現場展出的自動駕(jia)駛汽車(che)
大會伊始，包(bao)括(kuo)中德(de)智能網聯汽車推(tui)廣應用中心、上海(hai)市智能網聯汽車公(gong)共(gong)數據中心在內(nei)，共(gong)有六個與智能網聯汽車相關的(de)項目在活動現場(chang)先后完成了揭牌、啟動或簽約儀(yi)式(shi)。
中(zhong)(zhong)國汽(qi)車(che)工程學會理事長、清華大學教(jiao)授、中(zhong)(zhong)國工程院院士(shi)李駿，上海汽(qi)車(che)集團股份有限(xian)公(gong)司(si)副總裁、總工程師(shi)祖似杰，滴滴自動(dong)駕(jia)駛(shi)公(gong)司(si)COO孟醒，地(di)平線(xian)創始人兼CEO余(yu)凱(kai)等(deng)行(xing)業專家、從業人士(shi)先后登(deng)臺，就其對智能(neng)網聯汽(qi)車(che)發(fa)展路(lu)徑的思考、在智能(neng)網聯汽(qi)車(che)和自動(dong)駕(jia)駛(shi)汽(qi)車(che)上取(qu)得(de)的具體成(cheng)果進行(xing)了分(fen)享。
李駿認為(wei)發展自動駕駛汽(qi)車需要突破單(dan)(dan)車智能的(de)技術路線。單(dan)(dan)車智能存在五大“靈魂問題”，為(wei)解(jie)決(jue)單(dan)(dan)車智能的(de)局限，李駿提出(chu)了八個方面的(de)建(jian)議。祖似杰(jie)表示(shi)上(shang)汽(qi)將在年(nian)底正式投產L3級的(de)5G智能汽(qi)車，并計劃在今(jin)年(nian)年(nian)內(nei)完成2萬個標準集裝箱(xiang)的(de)運輸任務。
以下為本次大(da)會(hui)的干貨內容。
一、上海智能網聯汽車建設加速
伴隨(sui)信息化、大數(shu)據(ju)及人(ren)工(gong)智(zhi)能與汽(qi)(qi)(qi)車深度融合，汽(qi)(qi)(qi)車正從(cong)傳統交通向更(geng)加智(zhi)能的新型出行載(zai)體進化。從(cong)戰(zhan)略層(ceng)面，智(zhi)能網聯汽(qi)(qi)(qi)車已經被越(yue)來越(yue)多的國家視為搶占未(wei)來發(fa)展機遇的重要一環(huan)。
中國在(zai)打造智能(neng)網(wang)聯(lian)汽(qi)車、發展(zhan)智能(neng)網(wang)聯(lian)汽(qi)車產業方面，擁有(you)得天(tian)獨厚(hou)的(de)市場(chang)及(ji)政策(ce)優勢。
今天下午的大會開幕式上，又有六個與智能網聯汽車相關的項目完成了揭牌、啟動及簽約儀式。
中(zhong)德兩(liang)國于2018年7月簽(qian)(qian)署(shu)(shu)《關于自動(dong)網聯(lian)駕駛領域合(he)作(zuo)的聯(lian)合(he)意向聲(sheng)明》。隨后，中(zhong)德兩(liang)國汽車工業協會共同(tong)簽(qian)(qian)署(shu)(shu)了《合(he)作(zuo)備忘錄》，并發起成立中(zhong)德智(zhi)能網聯(lian)汽車推廣應用(yong)中(zhong)心。
2020年8月，上(shang)海(hai)(hai)嘉(jia)定區政府和中國汽車(che)工(gong)業協會達成合作意向(xiang)，確定中德(de)中心項(xiang)目將正式落地(di)上(shang)海(hai)(hai)嘉(jia)定。
今天下午，中德智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯汽(qi)車(che)推廣應(ying)用中心揭牌儀式(shi)在2020世界智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)網(wang)聯汽(qi)車(che)大會(hui)上正式(shi)舉(ju)行，使得這一合作最終落地。
除了(le)中德智能網聯(lian)(lian)汽車(che)推廣應用中心(xin)，大會開幕式(shi)環節還(huan)舉行(xing)了(le)國(guo)(guo)家(jia)智能網聯(lian)(lian)汽車(che)創新中心(xin)戰(zhan)略合作簽約儀式(shi)、國(guo)(guo)家(jia)級長三角區(qu)域車(che)聯(lian)(lian)網先導(dao)區(qu)合作共建啟(qi)動儀式(shi)、5G智慧交(jiao)通示范區(qu)成果發布暨二期(qi)項目的正(zheng)式(shi)啟(qi)動儀式(shi)。
▲國家級長三(san)角區域車(che)聯網(wang)先導區合作共建啟動
上海市智(zhi)能網(wang)(wang)聯汽(qi)車公共(gong)數(shu)據(ju)中心和(he)上海市智(zhi)能網(wang)(wang)聯汽(qi)車重大應(ying)用場景則在開(kai)幕式上完成了(le)揭牌與(yu)發布。
據了解，接下來上海將推動嘉定全域開放(共463平方公里)，構(gou)建嘉定自(zi)(zi)(zi)動駕駛載人(ren)示范、臨(lin)港智(zhi)能公交和智(zhi)慧物流(liu)、奉賢自(zi)(zi)(zi)動泊車示范、浦東金橋(qiao)中心(xin)城區自(zi)(zi)(zi)動駕駛，及公交、環(huan)衛示范等聯(lian)動發展的格局。
二、中國工程院院士李駿：單車智能存在5大問題
中(zhong)國(guo)(guo)汽車(che)工(gong)程(cheng)學(xue)會理事長、清華大學(xue)教授、中(zhong)國(guo)(guo)工(gong)程(cheng)院院士李(li)駿上臺后表示(shi)，結(jie)合目(mu)前掌(zhang)握的(de)全球(qiu)與國(guo)(guo)內情況，最終選擇了(le)今天演講(jiang)的(de)題(ti)目(mu)《中(zhong)國(guo)(guo)智能網(wang)聯汽車(che)發展需要創新突破》。
李駿認為發展自動駕駛汽車需要新的技術路線、新的技術突破。
在他(ta)看來，SAE制定的J3016標準，本(ben)質(zhi)上針對汽車本(ben)身，也就是單車智能。
這(zhe)(zhe)個標準定義(yi)了一輛車要(yao)(yao)想實現(xian)自動(dong)駕駛，需要(yao)(yao)具備的四(si)大(da)整車特性（DDT、ODD、OEDR、DDT Fallback）。但是(shi)這(zhe)(zhe)也(ye)意味著(zhu)已經預(yu)判了單車智能會(hui)在有(you)些時候會(hui)“失敗”，失敗次數多了，就不能說是(shi)實現(xian)了自動(dong)駕駛。
▲自動(dong)駕駛汽車需要新(xin)的技(ji)術(shu)路(lu)線
目前，歐盟(meng)和美國(guo)的(de)相(xiang)關機構(gou)已經在(zai)針對(dui)自動(dong)駕駛(shi)汽車發展制定一些新的(de)標準。
就智能網聯汽車而言，當前大多數企業走的都還是單車智能的技術路線。
李駿(jun)把這些企業(ye)分為(wei)兩類，第(di)一類是以(yi)Waymo為(wei)主的，以(yi)多線激光雷達、多種傳感(gan)器進(jin)行感(gan)知(zhi)(zhi)。他將(jiang)其稱(cheng)為(wei)“飽和感(gan)知(zhi)(zhi)”。第(di)二(er)類以(yi)特斯拉(la)為(wei)代表，基于攝像頭和視覺感(gan)知(zhi)(zhi)。
但是，以這兩種方案為代表的單車智能路線，存在五大弱點。
1、無人(ren)駕駛必須要依靠AI，AI有黑箱(xiang)效應，如何克服？
2、蘭德(de)智庫認為自動駕駛需要110億英里（約合177億公里）的道路測試，如何實現？
3、完(wan)全自動駕駛(shi)至少有幾百(bai)萬的極端工(gong)況，軟件設計如何保證和驗證？
4、L3、L4、L5自動駕駛成本很(hen)高(gao)，如何進(jin)入私家車？
5、完全(quan)自動(dong)駕(jia)駛汽車的實際行(xing)駛安全(quan)如何保(bao)證？
針對上述的五個問題，李駿提出，需要在八個方面進行技術突破。
首先(xian)是(shi)建立新型智能理念。其次是(shi)需(xu)要將(jiang)車(che)外(wai)賦能和(he)單車(che)智能結合(he)在一起。三是(shi)建立一套自動(dong)駕駛(shi)軟(ruan)件學習成長系統。李駿認為，“軟(ruan)件定義(yi)汽車(che)、數據開發汽車(che)、芯片制造汽車(che)。”
▲“新一代智(zhi)能網(wang)聯汽車(che)”的新型(xing)技術理念
四是(shi)需要有(you)云端支(zhi)持、路側(ce)等基(ji)礎設(she)施(shi)支(zhi)撐；五是(shi)在安(an)全(quan)方面，從線(xian)下(xia)安(an)全(quan)、成(cheng)長學習(xi)、線(xian)上(shang)安(an)全(quan)三(san)(san)個(ge)角度確(que)保(bao)安(an)全(quan)性(xing)。第六個(ge)是(shi)5G。在李駿(jun)看(kan)來，5G汽車(che)(che)是(shi)一個(ge)復雜的(de)系(xi)統，5G將把(ba)汽車(che)(che)變成(cheng)數字化汽車(che)(che)，同時5G汽車(che)(che)本(ben)身又具備三(san)(san)大商品(pin)屬性(xing)。
除此之(zhi)外，芯片(pian)和測試也(ye)都需(xu)要(yao)突破。李駿(jun)強調，現在人們的注意(yi)力更多放在了車(che)載(zai)芯片(pian)上(shang)，但車(che)外的芯片(pian)其實也(ye)同樣重(zhong)要(yao)。
在(zai)安全測試驗證方面(mian)，李(li)駿表(biao)示(shi)，目前國(guo)內在(zai)高度(du)自動駕(jia)駛的(de)實驗室(shi)和測試技(ji)術(shu)方面(mian)是落后的(de)，相較之下，國(guo)外做得比較好。
演講最后，李駿表示，智能網聯汽車的發展需要國家系統工(gong)程，并建(jian)議中(zhong)國制(zhi)定自己的相(xiang)關標(biao)(biao)準(zhun)，如(ru)場景標(biao)(biao)準(zhun)、地(di)圖標(biao)(biao)準(zhun)、通信標(biao)(biao)準(zhun)等。
三、上汽祖似杰：智能網聯汽車是自主車企的“勝負手”
祖似杰分(fen)享了上汽在(zai)智能網聯(lian)汽車方面的實踐與(yu)思考。
最近幾年(nian)，國內車(che)市遭(zao)遇“寒冬”，今年(nian)年(nian)初(chu)再遇到新冠(guan)疫(yi)情(qing)沖擊，汽(qi)車(che)行業發展(zhan)面臨(lin)著諸多(duo)困難(nan)。
在祖似杰看來，這種形勢下，自主品牌向上的道路也將面臨更多的困難。但另一方面，他認為未來幾年仍然會是國內車企有所作為的戰略機遇期，智能網聯汽車則是其中最重要的“勝負手”。
自主品(pin)牌需要發展智能網(wang)聯汽(qi)車。祖似(si)杰表示，從市場(chang)看(kan)，首(shou)購需求是自主品(pin)牌最重要的銷量來(lai)源(yuan)。如果(guo)產品(pin)想(xiang)覆蓋到主力消費人(ren)群，需要通過(guo)智能網(wang)聯等手段(duan)彰顯個(ge)性、展示科技標簽。
從產(chan)業(ye)(ye)生態看，智能網(wang)(wang)聯(lian)汽車(che)(che)正成(cheng)為(wei)(wei)多個(ge)創新領域的(de)交匯點。人工智能技術的(de)落地，產(chan)業(ye)(ye)互(hu)聯(lian)網(wang)(wang)的(de)發展，5G通信的(de)迭代(dai)，大(da)數據應用的(de)探索，車(che)(che)規芯片的(de)應用，北(bei)斗組網(wang)(wang)和智慧(hui)城(cheng)市等都希望(wang)智能網(wang)(wang)聯(lian)汽車(che)(che)可以成(cheng)為(wei)(wei)突(tu)破口。
除此之外，在軟件(jian)定義汽車(che)方面(mian)，當前我國汽車(che)業基本上和全(quan)球同行(xing)處于同一(yi)起跑(pao)線，這也給自主品牌(pai)提供了(le)寶貴(gui)的機(ji)會。
祖似杰還分享了上汽在智能網聯汽車上取得的一些成果和未來規劃。
除了和阿里集(ji)團合作(zuo)打造(zao)斑(ban)馬系統，上汽還在組織結構(gou)、業務(wu)落(luo)地上進(jin)(jin)行了主(zhu)動進(jin)(jin)化。
組織架構上，上汽打造了三(san)大(da)平臺，即上汽的云中(zhong)心帆一尚行，上汽人(ren)工智能實驗室，上汽軟件中(zhong)心。
據祖似杰介紹，帆一尚(shang)行搭建(jian)混合云架(jia)構，為(wei)智(zhi)(zhi)能網(wang)聯(lian)汽車打造大數據存儲、應(ying)用平臺，為(wei)智(zhi)(zhi)能網(wang)聯(lian)汽車提供云計算能力。
上汽人工智能實驗室目前集聚超過120名人工智能人才(cai)，聚焦(jiao)機器視覺、多模態交互等(deng)AI技(ji)術，支撐(cheng)智能駕駛(shi)、智能座艙等(deng)產品迭代成長。
上(shang)個月，上(shang)汽(qi)還和地平線聯合(he)成立了人工智能聯合(he)實驗室。
上汽軟件(jian)中心零(ling)束科技(ji)承擔了新一代電(dian)子架構，SOA軟件(jian)平臺，OS和(he)AI算力芯(xin)(xin)片等研(yan)發任務。同時也是吸引軟件(jian)人才，建設軟件(jian)和(he)芯(xin)(xin)片朋友圈的重(zhong)要組織。
此(ci)外，上汽還通過聯創電子公司，聚焦智(zhi)能(neng)網聯汽車核心的4i核心技術產業化。
▲上汽(qi)的智能網聯汽(qi)車發展情況(kuang)
在業務(wu)落(luo)地(di)方面，祖似杰表(biao)示，5G智能汽車(che)示范(fan)體驗(yan)區項目已經于今天(tian)上午(wu)交付使用，以實(shi)現高速、城(cheng)區擁堵以及泊車(che)等自(zi)動駕駛場(chang)景的市場(chang)化落(luo)地(di)。
按照計劃，上汽將在年底正式投產L3級的5G智能汽車MARVEL R。
同時上汽還計劃在今年完成2萬個標準集裝箱的運輸任務。“我們已經開始小范圍的商業運營，明年爭取完成20萬個標準集裝箱，按照商業實際場景進行運營。”祖似杰在現場說道。
除了這些，上汽也在圍繞電(dian)(dian)子(zi)電(dian)(dian)器架構、軟件平(ping)臺、數據平(ping)臺進行(xing)布局，以此打造智能網(wang)聯(lian)汽車基礎(chu)能力。
四、滴滴孟醒：報名體驗自動駕駛的人數已接近4萬
滴滴自(zi)動駕駛(shi)公(gong)司COO孟醒(xing)分享了滴滴自(zi)動駕駛(shi)在(zai)過去四年內做的一些(xie)工作以(yi)及思考。
據孟醒介紹，滴(di)滴(di)自(zi)動駕駛公(gong)司于4年前(qian)在北京成(cheng)立，目前(qian)在加(jia)州(zhou)、北京、上(shang)海、蘇州(zhou)四個(ge)(ge)地方設(she)有(you)辦(ban)公(gong)室。上(shang)海是當前(qian)最重(zhong)要的一個(ge)(ge)測試運營場景。
今年6月底，滴(di)滴(di)在上(shang)海嘉定汽(qi)車城上(shang)線了滴(di)滴(di)自動(dong)駕駛體驗，截至(zhi)今天，報名人(ren)數已經達到近(jin)4萬人(ren)。
那(nei)么，滴滴是如(ru)何來做自動駕駛的？
孟醒表(biao)示(shi)，滴(di)(di)滴(di)(di)是(shi)一(yi)家出行公(gong)司，在(zai)做(zuo)自動駕駛(shi)出行時，考慮到了如何(he)把傳統出行和自動駕駛(shi)出行融(rong)合(he)在(zai)一(yi)起。這也是(shi)滴(di)(di)滴(di)(di)做(zuo)“混合(he)派單(dan)”的原因所在(zai)。
此外，滴滴認為能把自(zi)動駕駛(shi)做起來需要(yao)(yao)三(san)個(ge)方面。一個(ge)是AI，即(ji)車上的智(zhi)能能力。一個(ge)是需要(yao)(yao)足夠多的數據，作為AI的燃料(liao)。其(qi)次(ci)是需要(yao)(yao)具備出(chu)行生態(tai)網(wang)絡。
在技術(shu)能(neng)力上，首先要具備全棧的能(neng)力。這是因為“每個(ge)模塊之間(jian)上下游(you)的關(guan)系，連接是非常緊密的，你只有(you)每個(ge)模塊都(dou)有(you)自己的研發能(neng)力，才可(ke)以迭(die)代足夠快。我們今天關(guan)注的不是每一(yi)個(ge)模塊或者(zhe)說(shuo)(shuo)整體(ti)系統水平多高，更重(zhong)要的是迭(die)代速度有(you)多快。”孟(meng)醒在演講中說(shuo)(shuo)道。
總(zong)結(jie)來說，滴(di)(di)滴(di)(di)自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)的業務涉及三方面內容，即AI、數據和網絡。在滴(di)(di)滴(di)(di)看(kan)來，只有(you)這三個方面都做好(hao)了，自動(dong)(dong)駕(jia)駛(shi)出行服務才算被搞(gao)定了。
五、地平線余凱：2030年智能汽車芯片會成為半導體最大的垂直市場
地平(ping)線(xian)創(chuang)始(shi)人兼CEO余凱分(fen)享了(le)地平(ping)線(xian)在(zai)車載AI芯片方面(mian)的思考(kao)。
在(zai)余(yu)凱看(kan)來(lai)，如果認(ren)為(wei)傳統燃油(you)車時(shi)代，發動(dong)(dong)機(ji)是(shi)汽車的核心競(jing)爭力、最核心的部件。那么在(zai)軟件定義(yi)汽車的時(shi)代，在(zai)大數(shu)據和人工智能的時(shi)代，數(shu)據就(jiu)是(shi)石油(you)、就(jiu)是(shi)能源；而(er)芯片就(jiu)是(shi)那個(ge)發動(dong)(dong)機(ji)。
當前(qian)，整個(ge)(ge)汽(qi)車(che)產業的(de)價值鏈正發生著深刻的(de)變(bian)化(hua)和轉型。未(wei)來汽(qi)車(che)將(jiang)成為(wei)四個(ge)(ge)輪子上的(de)超級計算(suan)機。這個(ge)(ge)過程(cheng)中，芯(xin)片(pian)和操作(zuo)系(xi)統是至關重要(yao)的(de)。“這里(li)可能(neng)是顛覆式創新而不是增量創新”。余凱在(zai)現場說道。
余凱進一步強調了數據和數據處理能力的重要性。
在他看來，對(dui)比(bi)Waymo和特斯拉采集到的(de)數據量，Waymo可以算(suan)(suan)是研究院模式(shi)的(de)創新。相比(bi)之下，特斯拉則通過影子(zi)模式(shi)，打造了算(suan)(suan)力、算(suan)(suan)法、數據于完整一體(ti)的(de)、可以快速(su)進化的(de)連機版(ban)AI體(ti)。雖然特斯拉的(de)自動(dong)駕駛能力并不完美，但真正可怕的(de)是它(ta)的(de)進化速(su)度。
余凱在演講中說(shuo)道，“如(ru)果(guo)說(shuo)它(ta)(ta)的(de)(de)(de)(de)進化速度其他車企很難跟得上(shang)的(de)(de)(de)(de)時(shi)候，它(ta)(ta)就成(cheng)為了智能汽車時(shi)代的(de)(de)(de)(de)定義者，平臺的(de)(de)(de)(de)定義者，它(ta)(ta)對這個產業的(de)(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)力將會超過微(wei)軟、英特爾、蘋果(guo)。”
關于(yu)未(wei)來(lai)，余凱認為今天大(da)部(bu)分的自動駕(jia)駛和未(wei)來(lai)的需求相比仍(reng)有較大(da)差(cha)距。他(ta)預計(ji)到2030年，智(zhi)能(neng)(neng)汽車芯片會(hui)成為整(zheng)個半導體領域當中的第一大(da)市(shi)場(chang)。與此同時(shi)，在這個領域，很(hen)可(ke)能(neng)(neng)會(hui)誕生巨型(xing)計(ji)算平臺企業(ye)，而(er)這樣(yang)的巨頭企業(ye)則很(hen)可(ke)能(neng)(neng)出生在中國(guo)。
