車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
車(che)東(dong)西(xi)9月15日(ri)消息，昨天下午，2020世界智能(neng)網聯汽車(che)大會(hui)在上海汽車(che)城會(hui)展(zhan)中(zhong)心(xin)正式開(kai)幕。本(ben)屆大會(hui)共舉(ju)行(xing)兩天。來(lai)自整車(che)廠、供應鏈(lian)、科技公(gong)司的一眾行(xing)業專家、從業人員齊聚在此(ci)，圍繞智能(neng)網聯汽車(che)發展(zhan)方向、發展(zhan)路(lu)徑以及發展(zhan)過程中(zhong)的難點等問題展(zhan)開(kai)討論。
今(jin)天舉(ju)行的(de)(de)(de)“智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)關鍵技(ji)術與政(zheng)策研(yan)討”分論壇上(shang)，舍(she)弗勒大(da)中(zhong)(zhong)華區首席技(ji)術官劉泳、法雷奧集團中(zhong)(zhong)國首席技(ji)術官顧劍民、千尋(xun)位置智能(neng)駕駛事業部總(zong)經理年勁飛，超星未來極摯（上(shang)海(hai)(hai)）科(ke)技(ji)有限公司(si)CEO張(zhang)劍和上(shang)海(hai)(hai)禾(he)賽科(ke)技(ji)高級(ji)總(zong)監盧煒先(xian)后登臺，從從業者的(de)(de)(de)角(jiao)度，分享了對于智能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)技(ji)術的(de)(de)(de)思(si)考及其取的(de)(de)(de)一些成(cheng)果(guo)。
劉泳強(qiang)調在推(tui)動智能網聯汽(qi)車(che)(che)實現(xian)的(de)(de)過程中，車(che)(che)本身的(de)(de)進化(hua)同樣(yang)重要(yao)、不應(ying)該被忽視。未來(lai)除了軟件定義汽(qi)車(che)(che)，功能、場景、安全(quan)也將對汽(qi)車(che)(che)重塑產生影響。
顧(gu)劍民認為現(xian)階段，車聯網已(yi)成為實現(xian)自(zi)動駕駛的必要元素。盧煒則表示(shi)，主動抗干(gan)擾(rao)技術(shu)是自(zi)動駕駛激光雷達批量(liang)落地的前提(ti)，并(bing)進(jin)一步(bu)對禾(he)賽科技的解(jie)決方案進(jin)行(xing)了具(ju)體介紹。
以下是分(fen)論壇的干(gan)貨內(nei)容(rong)。
一、舍弗勒劉泳：定義未來汽車的不只是“軟件”
汽車“四化(hua)”轉型正帶動著相關產業向新的領域不斷探索。
舍(she)弗勒大中華區首席技術官(guan)劉泳表示，在中國，智(zhi)能網聯(lian)汽車的發(fa)展已經基本(ben)確定為是走車路(lu)協同(tong)的路(lu)線(xian)。這意味著，車和路(lu)都(dou)要(yao)變得智(zhi)能。
針對智能駕駛汽車的整體技術，舍弗勒將其分成了三個層次。
第一(yi)層涉及高精(jing)(jing)地圖、高精(jing)(jing)定位、車路(lu)系統、通訊網絡和(he)云(yun)平臺。
第二層(ceng)從操作(zuo)平(ping)臺(tai)、車載感(gan)知系統一直到(dao)計算(suan)平(ping)臺(tai)和維修平(ping)臺(tai)。
第三層(ceng)結(jie)合了智能座艙(cang)、電(dian)氣(qi)化(hua)、底(di)盤(pan)控(kong)制等。其(qi)中整車(che)電(dian)子電(dian)氣(qi)架(jia)構也不(bu)能忽略(lve)。
推動(dong)智(zhi)能(neng)網聯(lian)汽(qi)車(che)(che)實(shi)現的(de)過程(cheng)中，線控、安全冗余、網絡安全和智(zhi)能(neng)車(che)(che)機也都(dou)是傳統汽(qi)車(che)(che)產業需(xu)要注(zhu)意的(de)部分。
與此同時，不斷變化的技術也將給產業生態帶來變革。劉泳認為，未來的汽車會由軟件、功能、場景和安全等不同的角度來進行定義。
而(er)回到(dao)當前，智(zhi)能(neng)網(wang)聯汽車(che)的發展仍(reng)然存在一些潛在瓶頸問需要克(ke)服。首(shou)先是標準不(bu)完備，從汽車(che)網(wang)絡安(an)全、線控(kong)技(ji)術到(dao)行業法律法規，制定完備的標準體(ti)系需要企業和相關機構共(gong)同推(tui)進(jin)。
其次(ci)，在(zai)法律法規上，出了事故誰來(lai)負責需要明確。再次(ci)是在(zai)技術層面，安(an)全冗(rong)余與網絡(luo)安(an)全需要突破(po)。劉泳強(qiang)調(diao)，目(mu)前行業對汽(qi)車本身的轉型重視(shi)度還不夠。
那么如何解(jie)決這些問題呢？對(dui)此，劉泳認為需要先(xian)擁有一(yi)個整體(ti)的(de)規劃(hua)。不同的(de)公(gong)司在整體(ti)系統中(zhong)專注自(zi)己(ji)的(de)事情(qing)，從而形成一(yi)股合力，幫助行業盡(jin)快(kuai)發展(zhan)。
劉泳還對舍(she)(she)弗勒(le)的工作和成果做了(le)一(yi)些介紹。舍(she)(she)弗勒(le)下設汽(qi)車主機事業(ye)部、汽(qi)車售后事業(ye)部、工業(ye)事業(ye)部共三大事業(ye)部。
在智能網聯汽車方面(mian)，據劉泳介紹，從2019年(nian)年(nian)底至今，舍弗勒(le)中(zhong)國團(tuan)隊做了幾(ji)項研究，并將技術應用(yong)到兩款Mover樣車當中(zhong)。
▲舍弗勒技術及(ji)產(chan)品(pin)在Mover樣(yang)車(che)中應(ying)用
值得注意的是，這里面有一個智能駕駛角模塊。該模塊將電驅動(dong)集(ji)成到輪轂電機中、同時還把轉向(xiang)和制動(dong)集(ji)成在了(le)一起(qi)。車輪本身(shen)可實(shi)現(xian)90度轉向(xiang)。對(dui)于自動(dong)駕駛汽車來(lai)說，這意味(wei)著(zhu)會(hui)有更大的靈活性。
二、法雷奧顧劍民：車聯網是智能網聯汽車的催化劑
在(zai)(zai)法(fa)雷奧集團(tuan)中國(guo)首(shou)席技術官顧劍民(min)看(kan)來(lai)(lai)，未(wei)來(lai)(lai)智(zhi)能網聯(lian)汽車發(fa)展(zhan)會(hui)有幾個趨(qu)勢。首(shou)先是自(zi)動駕駛正在(zai)(zai)加速發(fa)展(zhan)。其次，車聯(lian)網將成(cheng)為催(cui)化(hua)劑。最后，移動出(chu)行體驗將成(cheng)為一(yi)個重要的賣點。
就車(che)聯(lian)網而言，顧(gu)劍民認為，雖然(ran)車(che)聯(lian)網最(zui)初(chu)誕生時和車(che)載娛樂(le)關聯(lian)度更(geng)大，但(dan)現如今，這(zhe)一技術事實上(shang)已經成為了自動駕(jia)駛的必要元素。
車聯網(wang)不僅可(ke)以(yi)更(geng)(geng)好地(di)保(bao)證(zheng)行車安全性和舒(shu)適度，還可(ke)以(yi)讓交(jiao)通變得(de)更(geng)(geng)通暢，同時減少排放。
顧劍民對法雷(lei)奧在(zai)車聯網方(fang)面(mian)的一(yi)些具體方(fang)案(an)進行(xing)了介紹(shao)。
例(li)如，超(chao)(chao)級視距技(ji)術（XTRAVUE）可以通過V2V技(ji)術，與前車(che)相連，賦予自(zi)己的汽車(che)另外(wai)一雙“眼(yan)睛(jing)”。從(cong)而更(geng)好地解決(jue)超(chao)(chao)車(che)遇到視野盲(mang)區，以及“鬼探頭”等場景。
▲超級(ji)視距技術（XTRAVUE）功能演示
借助于(yu)5G的(de)賦能，法雷奧虛擬感(gan)知技(ji)術（VOYAGE XR）支持(chi)實現沉浸(jin)式虛擬交互(hu)，能幫助車(che)內的(de)人和車(che)外的(de)人進行互(hu)動(dong)，同時(shi)也(ye)能作為一個安(an)全助手。
至于(yu)遙(yao)控自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)(DRIVE4U REMOTE），則(ze)可以在向高級(ji)自(zi)(zi)動駕(jia)駛(shi)過渡(du)的過程(cheng)中，充當(dang)并具備“安全備份”的作用。
演講最后，顧劍民也談到了(le)自己(ji)對行業生態變化(hua)的看法。
新的用途會定義(yi)出新的需求(qiu)。當(dang)前，為車(che)(che)企生(sheng)產私(si)家車(che)(che)提供關鍵(jian)部件(jian)依然(ran)是法(fa)雷(lei)(lei)奧(ao)的主要業務所(suo)在(zai)(zai)。變化在(zai)(zai)于(yu)相比于(yu)之前，法(fa)雷(lei)(lei)奧(ao)的業務邊界(jie)正(zheng)在(zai)(zai)不(bu)斷擴展。除了私(si)家車(che)(che)，法(fa)雷(lei)(lei)奧(ao)也(ye)需要為無(wu)人(ren)駕駛小巴、無(wu)人(ren)物流車(che)(che)和無(wu)人(ren)駕駛出租車(che)(che)賦能。
此(ci)外，原本(ben)的(de)(de)(de)整(zheng)車廠和供應商之(zhi)間明晰(xi)的(de)(de)(de)關(guan)系邊界(jie)正變(bian)得模(mo)糊，彼此(ci)之(zhi)間的(de)(de)(de)關(guan)系是動態(tai)的(de)(de)(de)。按照顧(gu)劍民的(de)(de)(de)理解，這也屬于一種跨界(jie)融合(he)。
三、千尋位置年勁飛：另有四款搭載千尋定位解決方案的車型將亮相
千尋位置智能(neng)駕(jia)駛事業部總經(jing)理年勁飛(fei)在演講中表示(shi)，AI加上(shang)IoT構(gou)成了AIoT時(shi)代。在這(zhe)樣(yang)一(yi)個時(shi)代中，通信、時(shi)空、計(ji)算(suan)將成為三大基礎(chu)能(neng)力。
其中，“時(shi)空”能(neng)力(li)的重要(yao)性體現在(zai)兩(liang)個方(fang)面，一是(shi)需(xu)要(yao)無處不在(zai)，一是(shi)需(xu)要(yao)對于空間和時(shi)間的把握更(geng)精準、更(geng)安(an)全。
從理念上，千(qian)尋位置(zhi)將這種能(neng)(neng)力(li)定(ding)義(yi)為“時空智(zhi)能(neng)(neng)”。按照年勁飛(fei)的(de)說法(fa)，“時空智(zhi)能(neng)(neng)”就是指可(ke)以滿足(zu)AIoT時代智(zhi)能(neng)(neng)機器所(suo)需要(yao)的(de)高精度定(ding)位、精準定(ding)位等需要(yao)的(de)能(neng)(neng)力(li)，一(yi)般而言這需要(yao)能(neng)(neng)夠實現動(dong)態厘米(mi)級定(ding)位、靜態毫(hao)米(mi)級感知和(he)納米(mi)級授時。
“時(shi)(shi)空智能”有三個(ge)作(zuo)用，可(ke)概括(kuo)為時(shi)(shi)空基準，相當于大家有一個(ge)可(ke)以溝通的(de)話語體系(xi)。時(shi)(shi)空感知，車內也能夠獲得精(jing)準的(de)速度、時(shi)(shi)間、航向等(deng)信(xin)息。第三點(dian)是(shi)時(shi)(shi)空協同。
從應(ying)用看(kan)，“時空智能”在智能駕駛(shi)上的應(ying)用包(bao)括兩類，既包(bao)括單車(che)智能也(ye)包(bao)括車(che)路協同。
年(nian)勁飛進一步談到了(le)“時(shi)空智(zhi)能”在智(zhi)能駕駛全鏈(lian)路上(shang)的應用(yong)。
▲智(zhi)能駕駛全(quan)鏈路應用
整個架構(gou)當中(zhong)，位于最(zui)下方的是最(zui)基礎(chu)的能力，包括云(yun)服(fu)務(wu)、高精(jing)(jing)度定(ding)位硬件以(yi)及高精(jing)(jing)度地圖。再往(wang)上(shang)，分別是智能引擎、服(fu)務(wu)中(zhong)臺和具體(ti)的生態(tai)應用。
目(mu)前，千尋位(wei)置(zhi)已(yi)經推出了(le)量產(chan)(chan)級高精度定位(wei)解決方案FindAUTO。年(nian)勁(jing)飛(fei)在現場表示(shi)，除(chu)了(le)已(yi)經亮相的廣汽Aion LX和Aion V兩款車(che)型，年(nian)內還將(jiang)有四款搭載了(le)FindAUTO的量產(chan)(chan)車(che)面世(shi)。
四、超星未來張劍：計算平臺要量產不可以只考慮算力
關于(yu)汽(qi)車智能化的(de)發展走向，超星未來極摯公司CEO張劍認為(wei)可以看到四個趨(qu)勢。
首先是汽(qi)車電子電氣架構正向集(ji)中(zhong)式演進，預計(ji)未(wei)來將會演變(bian)為中(zhong)央計(ji)算(suan)式架構。未(wei)來，智能網(wang)聯汽(qi)車的價(jia)值和(he)個性化(hua)、差異(yi)化(hua)主(zhu)要體現在軟(ruan)件和(he)服務方面。
同時，主機(ji)廠會積極(ji)打造配備智(zhi)能駕駛功能的量(liang)產(chan)車型。而以(yi)特(te)斯拉為(wei)代表(biao)的造車新勢力(li)崛起，也(ye)將加(jia)速推(tui)進傳(chuan)統主機(ji)廠變革。
張劍表(biao)示，計算平臺(tai)將是這個過程中的(de)(de)重要一環。計算平臺(tai)本身就(jiu)是融(rong)合軟硬件于一體(ti)的(de)(de)解決方(fang)案。車(che)載(zai)智能計算平臺(tai)將會(hui)成為新(xin)型汽車(che)電子電氣架構的(de)(de)核心、自動駕駛智能汽車(che)的(de)(de)“大腦(nao)”。
▲智(zhi)能駕駛計算平臺(tai)的基(ji)礎架構
張(zhang)劍(jian)對超(chao)星未(wei)來智能(neng)駕駛(shi)計(ji)算平臺做(zuo)了進(jin)一步(bu)的介紹(shao)。
在(zai)基礎架構(gou)(gou)(gou)上，其(qi)智能駕駛計算平(ping)臺(tai)的最(zui)底層屬于異構(gou)(gou)(gou)硬(ying)件(jian)平(ping)臺(tai)，其(qi)中包括MCU、通(tong)用(yong)的CPU處理器(qi)等(deng)。異構(gou)(gou)(gou)硬(ying)件(jian)平(ping)臺(tai)之(zhi)上，是系統軟件(jian)層和工具鏈(lian)層。在(zai)整個計算平(ping)臺(tai)之(zhi)上，是更為具體的應用(yong)模(mo)塊。
張劍(jian)還強(qiang)調了超星未來(lai)計算平臺在提升(sheng)系統能效(xiao)比上的表(biao)現。
在他看來，要想計(ji)算平臺能(neng)夠量產，不能(neng)只考慮算力。靈活性、開放性、功耗、成本和時延(yan)都是需要考慮的(de)因(yin)素。
針(zhen)對這些問題，超星未來(lai)決定從整(zheng)體上去提升計算平臺的綜合性能(neng)，走軟硬(ying)件協同、定制化(hua)設計的路線(xian)，同時又采(cai)用了軟件協同優化(hua)的方式(shi)來(lai)提升硬(ying)件能(neng)效比。
事實(shi)上，就計(ji)算平臺的技(ji)術發展路(lu)線，張劍也(ye)分享(xiang)了自(zi)己的看法(fa)。他將其概括為計(ji)算平臺的“四化”轉型，即硬件(jian)(jian)異構化、軟件(jian)(jian)標準化、工具自(zi)動化以(yi)及應用(yong)模(mo)塊化。
五、禾賽科技盧煒：抗干擾技術是自動駕駛激光雷達批量落地的前提
禾賽科(ke)技分享了其在(zai)自(zi)動駕駛激(ji)光(guang)雷達(da)上的最(zui)新成果。
演講開始(shi)，禾賽科技高級(ji)總監盧(lu)煒先(xian)開啟了“自黑”模式。
盧煒表示(shi)，從(cong)研發激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)到(dao)實現激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)真正落地(di)，公司客戶的投訴確實幫助他們發現了很多細節問題，例如激(ji)(ji)(ji)光雷達(da)在下雨的時候是不(bu)是還(huan)能(neng)“防水(shui)”，以及他在今天(tian)要(yao)談到(dao)的串(chuan)擾現象。
激(ji)光雷達是通過(guo)不斷發送、接受激(ji)光脈沖，來實現對周邊(bian)物體的距離的測(ce)量，進(jin)而完成對環境的建(jian)模。
而按照盧(lu)煒的(de)說(shuo)法，道(dao)路上安裝激光雷達(da)的(de)車輛增多，使得激光雷達(da)之(zhi)間發生串擾(rao)的(de)幾率呈指數(shu)級上升。
在這種情況下，如果(guo)沒(mei)有抗干擾功能，激(ji)光雷達會(hui)把(ba)鄰近激(ji)光雷達發出(chu)的激(ji)光脈(mo)沖信(xin)號(hao)，錯誤(wu)地當成自己發出(chu)的激(ji)光脈(mo)沖產生(sheng)的回波，從而導致對障(zhang)礙物的判斷錯誤(wu)。
這種(zhong)情況(kuang)表現在點云圖中，就是一團團快速移(yi)動的噪點。
▲有無主動抗干擾功(gong)能的(de)效果對比
那么，如(ru)何解決這個問題？
通過(guo)設計(ji)算法來(lai)過(guo)濾噪點(dian)的做法，通常(chang)會(hui)遇到一些挑戰(zhan)。例如，串擾可能(neng)會(hui)來(lai)自不同(tong)類型的激光雷達，這給(gei)過(guo)濾算法本身的建模和訓練就(jiu)會(hui)帶來(lai)困難。能(neng)夠正(zheng)確地過(guo)濾噪點(dian)其實也(ye)是(shi)一項挑戰(zhan)。
而(er)利用(yong)隔絕(jue)路徑以規避信號干(gan)擾，以及利用(yong)相(xiang)位角鎖定的(de)技術方案，均(jun)沒有(you)辦法解(jie)決發生在不同汽車上(shang)激(ji)光雷達間(jian)的(de)串擾問題。
最(zui)后，禾賽科技給出(chu)的(de)方(fang)案是讓激光(guang)雷達自帶主動抗干擾功能。其工作(zuo)原理是通過激光(guang)雷達發射帶有獨特“指紋(wen)”的(de)信號，在接受回波時，激光(guang)雷達只接受相同(tong)指紋(wen)的(de)回波，指紋(wen)不匹配的(de)信號則會被拒(ju)絕掉。
結語：智能網聯汽車落地前也需要“精打細磨”
未(wei)來(lai)的(de)(de)汽車會是智能網聯汽車，這已經成為行(xing)業共識。與此同時，智能網聯汽車在我國得到(dao)了(le)政策的(de)(de)大(da)(da)力(li)支(zhi)持，其未(wei)來(lai)發展前景(jing)可期。2020世界智能網聯汽車大(da)(da)會的(de)(de)舉行(xing)也為此提供(gong)了(le)佐證。
大方向已定(ding)，接下來的問題是(shi)如何(he)去做。
出(chu)席今(jin)天分論壇的(de)企(qi)業玩(wan)家所分享的(de)內容，從底層技術架(jia)構、激光雷達(da)的(de)技術難題到(dao)在智能座艙上的(de)具體應(ying)用，不一而足。
這既說(shuo)明當前智能網聯汽(qi)(qi)車正發展(zhan)得如(ru)火(huo)如(ru)荼。同(tong)時也(ye)在(zai)一(yi)定程(cheng)度上意味(wei)著智能網聯汽(qi)(qi)車真正實現前，依然會有一(yi)個上下(xia)求索的過(guo)程(cheng)，其(qi)間還有許(xu)多的細節問題需要被解決。
