自(zi)2017年百度宣布向全(quan)球(qiu)開(kai)放(fang)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)平臺以來，Apollo經(jing)歷了從1.0版本(ben)的(de)封閉場地循跡(ji)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)、到2.0版本(ben)的(de)簡單城市路(lu)況(kuang)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)、3.0版本(ben)的(de)量產(chan)園區自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)、以及5.5版本(ben)的(de)點到點城市自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)。經(jing)過不斷的(de)創新迭代，Apollo成為了全(quan)球(qiu)最活躍的(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)(shi)開(kai)放(fang)平臺之(zhi)一。截至目前，Apollo在(zai)全(quan)球(qiu)97個(ge)國(guo)家有超(chao)(chao)過45000名開(kai)發(fa)者，210個(ge)產(chan)業合作伙伴，以及超(chao)(chao)過60萬行源代碼。

本周，Apollo再(zai)次升級(ji)！在(zai)9月15日的(de)百度世(shi)界2020中，百度發布(bu)了最新的(de)Apollo 6.0版(ban)本。此次發布(bu)的(de)Apollo 6.0在(zai)功能上主要有5個方面的(de)升級(ji)：

1、算(suan)法模(mo)(mo)塊上，引入了用于感知(zhi)的基于PointPillars的激光點云障礙物識(shi)別模(mo)(mo)型、用于預(yu)測的基于語(yu)義地(di)圖(tu)的低(di)速行(xing)人預(yu)測模(mo)(mo)型和用于規劃的基于語(yu)義地(di)圖(tu)的模(mo)(mo)仿學習模(mo)(mo)型；

2、集成了無(wu)人化的(de)(de)相關內容(rong)，實(shi)現對車輛的(de)(de)遠(yuan)程操作(zuo)與緊急車輛檢測功能；

3、對(dui)系(xi)統基礎設施進行了全(quan)面(mian)的升級，各主要工具、依賴庫均更新到了業界最新/主流版本；

4、增強了云端服務的聯動(dong)性(xing)，使遠端可以(yi)處理更為復雜的任(ren)務；

5、車(che)路協同方(fang)案升(sheng)級，首發對象級別(bie)的車(che)端感知(zhi)與路測感知(zhi)融合。

百(bai)度(du)(du)Apollo 6.0的發(fa)布(bu)，受到(dao)(dao)了開發(fa)者(zhe)和產(chan)業的極大關注。為此，智東西公(gong)開課邀請到(dao)(dao)百(bai)度(du)(du)高級工程師&Apollo開源(yuan)平臺系(xi)統方向技(ji)術負責人劉佳明，將于9月24日晚7點帶(dai)來專(zhuan)場(chang)講(jiang)解。劉老師全面主導了本次 Apollo 6.0 系(xi)統基礎設(she)施的改造(zao)升(sheng)級。此次專(zhuan)場(chang)講(jiang)解定名百(bai)度(du)(du)Apollo 6.0公(gong)開課，也是百(bai)度(du)(du)Apollo專(zhuan)場(chang)的第三(san)講(jiang)。

本次專(zhuan)場(chang)的(de)主題為《Apollo 6.0基礎設(she)施全(quan)解析》。劉佳明老(lao)師將圍繞Apollo基礎設(she)施升級的(de)必要性、Apollo 6.0 的(de)系統新(xin)特性、針對國內開發者的(de)便利設(she)置(zhi)，以及Apollo 6.0之后的(de)開發計劃展開直播解讀。

課程介紹

課程主題

《Apollo 6.0基礎設(she)施全解析》

課程提綱

1、為什么要升級Apollo 的基礎設施
2、Apollo 6.0 有哪些系統新特性
3、針對國內開發者的便利設置
4、總結與展望：Apollo 6.0之后

講師介紹

劉佳明(ming)，百度高級工程(cheng)師，Apollo 開源平臺系(xi)統方(fang)向(xiang)技術負責(ze)人；全面主(zhu)導了本次 Apollo 6.0 系(xi)統基礎(chu)設施的改造升級。

直播信息
直播時間：9月24日晚7點
直播地(di)點：智東西公開課小程序

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