車東西（公眾號：chedongxi）
文 | 六毛
就在昨天(tian)，吉利汽車(che)和(he)英特爾子公司(si)、ADAS及自(zi)動(dong)駕駛解決方案提(ti)供商(shang)Mobileye正式宣布(bu)建立合作關系。雙方合作的宣布(bu)，也讓ZERO Concept純電動(dong)概(gai)念車(che)L2+級自(zi)動(dong)駕駛系統CoPilot背后的技(ji)術提(ti)供商(shang)浮出(chu)了水面。
根據官方公告，吉利汽(qi)車和Mobileye的合作(zuo)將(jiang)至少(shao)涉及兩個(ge)方面。
首先是在2021年(nian)量產L2+級自動駕駛(shi)。領克旗(qi)下首款純電(dian)動概念車(che)ZERO Concept將(jiang)在2021年(nian)量產。屆時(shi)，這款車(che)型(xing)會(hui)搭載L2+級自動駕駛(shi)系統CoPilot。
據了解，CoPilot由(you)兩個EyeQ5高算力芯(xin)片(pian)以及由(you)基于這兩個芯(xin)片(pian)打造的Mobileye SuperVision系(xi)統(tong)進行(xing)驅動(dong)，支(zhi)持OTA更新。
其次是雙方(fang)就ADAS簽署(shu)了一(yi)項長期合作協議(yi)。未來，吉利汽(qi)車集團旗下會有多個子品牌的產品配備上由Mobileye提供支持的包括AEB（緊急自動剎(cha)車）、LKA（車道保持）等在內的ADAS功能(neng)。
該合作消息發布(bu)后，車東西(xi)等媒體(ti)(ti)受到邀請，采訪了(le)吉利汽車研究(jiu)總(zong)院(yuan)院(yuan)長(chang)胡崢楠，英(ying)特爾公司副總(zong)裁、英(ying)特爾子(zi)公司Mobileye產品及策略執行副總(zong)裁Erez Dagan，就雙(shuang)方(fang)合作的具體(ti)(ti)細節、對軟硬件解耦(ou)等行業趨(qu)勢的看法進行了(le)交流。
整體而言(yan)，吉利汽車(che)和Mobileye已達(da)成長期(qi)戰略(lve)合作(zuo)，雙方(fang)合作(zuo)內容不僅涉及ADAS，也(ye)會(hui)覆(fu)蓋高等級自動駕駛(shi)（如robotaxi，即無(wu)人出租(zu)車(che)）。
一、EyeQ5芯片算力足夠支持多攝像頭加多激光雷達的感知方案
吉(ji)利汽車在昨天晚(wan)上的ZERO Concept概(gai)念車發布(bu)會上，公(gong)布(bu)了自己(ji)自動駕駛(shi)的規劃時間表。
吉利汽車(che)首(shou)先把自動(dong)駕(jia)駛(shi)分成(cheng)了高級(ji)輔(fu)助駕(jia)駛(shi)、高級(ji)自動(dong)駕(jia)駛(shi)和完全自動(dong)駕(jia)駛(shi)三個等級(ji)。
其中，高級(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)只需人類駕駛(shi)(shi)員適(shi)時監(jian)督系(xi)(xi)統(tong)工作，大部分工作可交(jiao)給(gei)系(xi)(xi)統(tong)完成（對(dui)應L2級(ji)(ji)(ji)+~L3級(ji)(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)）；完全自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)可以(yi)將駕駛(shi)(shi)操作安全地交(jiao)給(gei)系(xi)(xi)統(tong)，方(fang)向(xiang)盤不(bu)再(zai)是必需品（對(dui)應了(le)L4級(ji)(ji)(ji)以(yi)上自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)(shi)，如無人出(chu)租車）。
按照(zhao)吉利汽車的規(gui)劃，針(zhen)(zhen)對個(ge)人(ren)車輛（也就是(shi)私家車），將在2021年(nian)實(shi)現結構道(dao)(dao)路(lu)(lu)上(shang)的高度(du)自動(dong)駕駛，2023年(nian)實(shi)現開放(fang)道(dao)(dao)路(lu)(lu)高度(du)自動(dong)駕駛。針(zhen)(zhen)對無人(ren)出租車，計劃2022年(nian)實(shi)現結構道(dao)(dao)路(lu)(lu)完(wan)全自動(dong)駕駛，2025年(nian)實(shi)現開放(fang)道(dao)(dao)路(lu)(lu)完(wan)全自動(dong)駕駛。
胡崢楠在采訪中表示，在高度自(zi)動駕駛和完全自(zi)動駕駛方面，Mobileye都是吉(ji)利(li)汽(qi)車(che)(che)“真正意(yi)義上的(de)(de)戰(zhan)略合(he)作伙伴”。雙方合(he)作不針對某一款車(che)(che)型(xing)或某一個(ge)品牌，合(he)作內容除(chu)技術以外，也將包含生態領域方面。在無(wu)人出租車(che)(che)方面，EyeQ5芯片的(de)(de)算力已經足(zu)夠支持(chi)多攝像(xiang)頭加多個(ge)激光雷(lei)達的(de)(de)感知方案。
就(jiu)具(ju)體(ti)應用而言(yan)，明年，吉利汽車(che)就(jiu)會(hui)推出類似自(zi)動變道(dao)、自(zi)動進出匝道(dao)、自(zi)動上下匝道(dao)和(he)超車(che)（NOP）這這樣的功能。未來2至(zhi)3年內(nei)，基于(yu)既有硬(ying)件(jian)系統，這些(xie)體(ti)驗會(hui)再(zai)通過OTA升級，從結構化(hua)道(dao)路擴展到開放道(dao)路。
胡崢楠還(huan)談到了L2+級自動駕駛系統CoPilot的技術細(xi)節。
CoPilot系(xi)統配備兩個EyeQ5高算力芯片。對此(ci)，胡崢楠稱這種方式可(ke)實現雙冗(rong)余(yu)。其中一個芯片會進行包括視覺感知、規劃(hua)控制在內的所有算法(fa)的處理，另一個芯片作為備用（冗(rong)余(yu)）。
至于與Mobileye合作，會(hui)(hui)不會(hui)(hui)對吉利(li)汽車原來(lai)的(de)供(gong)應商造成(cheng)影響，胡崢楠的(de)答案是(shi)(shi)不會(hui)(hui)。在(zai)(zai)他(ta)看來(lai)，和Mobileye合作屬于指定了二級供(gong)應商，在(zai)(zai)一(yi)級供(gong)應商方(fang)(fang)面(mian)吉利(li)汽車還是(shi)(shi)會(hui)(hui)和原有的(de)供(gong)應商體系繼續合作。“實際上是(shi)(shi)多方(fang)(fang)合作，來(lai)提供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)解(jie)決方(fang)(fang)案。”胡崢楠在(zai)(zai)采訪(fang)中說道。
二、數據資產將成為未來的一個競爭核心
整(zheng)車廠如何選擇底層芯片？對于這(zhe)一點，胡崢楠分享了自己(ji)的(de)看(kan)法。
他表示，從吉利汽車的(de)(de)角度出(chu)發，在(zai)確定(ding)芯片時也需要具備一(yi)定(ding)的(de)(de)戰略定(ding)力。軟件定(ding)義(yi)汽車的(de)(de)時代，軟件最后的(de)(de)核心一(yi)定(ding)會回(hui)到芯片本身(shen)。頻繁變更(geng)底(di)層芯片或者(zhe)底(di)層芯片的(de)(de)架構，事(shi)實上(shang)也意(yi)味著上(shang)層內容會不穩定(ding)。
長遠看，雖然功能體驗對(dui)于整車(che)廠來(lai)說很(hen)重(zhong)要(yao)，但最重(zhong)要(yao)的還是數據(ju)資(zi)產。如(ru)何保證包括工具鏈在內的數據(ju)資(zi)產能夠一直穩定地使用，是一個(ge)長期的事(shi)情，是未來(lai)競爭的一個(ge)核(he)心。因此吉利(li)汽車(che)并(bing)不是很(hen)贊成頻繁變更底層(ceng)芯(xin)片(pian)這樣(yang)一種方(fang)式(shi)。
對于智能駕駛市(shi)場追求高算(suan)力(li)的現(xian)象，Erez Dagan和胡(hu)崢楠都(dou)認為單以算(suan)力(li)大(da)(da)小來評(ping)判芯片是否強大(da)(da)，是一個糟糕的方式。
胡崢楠表(biao)示，對(dui)(dui)于芯片來說，除了(le)算(suan)力，還要(yao)考慮算(suan)法(fa)。如果(guo)算(suan)法(fa)領先，那么(me)對(dui)(dui)于高算(suan)力的需求(qiu)其實(shi)是沒(mei)有那么(me)大(da)的。他建議以(yi)綜合和(he)平衡的角度來衡量(liang)這(zhe)兩者(zhe)，并(bing)強(qiang)調(diao)正確的目標是給(gei)最終用戶(hu)帶來真正的價值。
針對軟(ruan)硬件解耦這樣一種行業(ye)觀點，胡崢(zheng)楠(nan)認為從技(ji)術研發的角度來說，軟(ruan)件、硬件解耦是一個(ge)必(bi)然(ran)趨(qu)勢(shi)。
智(zhi)能汽車(che)在(zai)開發(fa)(fa)過程(cheng)中需(xu)要(yao)解除(chu)傳統(tong)上把硬件(jian)和功能強耦合的(de)開發(fa)(fa)模式。對(dui)于整車(che)廠來(lai)說，硬件(jian)開發(fa)(fa)可能有一個相(xiang)對(dui)固定的(de)流(liu)程(cheng)和較長的(de)開發(fa)(fa)、驗證(zheng)周(zhou)期，但這種速度無(wu)法滿足用戶需(xu)求。因此需(xu)要(yao)將軟件(jian)和硬件(jian)解耦，然(ran)后再(zai)用不同(tong)的(de)線程(cheng)來(lai)進行(xing)開發(fa)(fa)。
結語：智能化上，車企正在嘗試不同方案
就在吉利汽(qi)車(che)和(he)Mobileye宣布(bu)聯姻(yin)兩天前，國內造車(che)新勢(shi)力理想汽(qi)車(che)和(he)英偉達、德(de)賽西威剛剛舉行了(le)戰(zhan)略簽約(yue)儀式。
原本選擇(ze)Mobileye的理想(xiang)汽車，因為其(qi)系統開放性不(bu)太夠(gou)，轉身投入了英偉(wei)達的懷(huai)抱。理想(xiang)汽車打(da)算在(zai)(zai)2022年推出一(yi)款全尺寸增程式(shi)智能SUV，并計劃在(zai)(zai)這款車上率(lv)先使(shi)用英偉(wei)達的自動駕駛芯(xin)片(pian)Orin。
然而，理(li)想汽(qi)車“嫌棄”的(de)點(dian)，并(bing)不是吉利汽(qi)車最(zui)看中的(de)。Mobileye在(zai)視(shi)覺領(ling)域的(de)技術積累，以及能否讓數(shu)據資產可以長期(qi)穩定地被使用，是吉利汽(qi)車認(ren)為比較重要的(de)地方。
在汽車智能化加速(su)階段(duan)，車企就不同方案進行探索(suo)，對于整個行業來說是有益的。
