智(zhi)能化(hua)時代，機(ji)器人(ren)(ren)已成為(wei)幫(bang)助人(ren)(ren)們解決諸多(duo)難題的(de)(de)(de)重(zhong)要幫(bang)手，尤其是(shi)在(zai)倉(cang)儲(chu)物流(liu)，智(zhi)能制(zhi)造等(deng)(deng)工業場景(jing)(jing)中(zhong)，機(ji)器人(ren)(ren)可以(yi)高效(xiao)、準(zhun)確、靈(ling)活地完成貨物的(de)(de)(de)揀選和(he)(he)移(yi)動(dong)，大(da)大(da)提(ti)高工作(zuo)效(xiao)率(lv)，有(you)效(xiao)降低人(ren)(ren)力成本。提(ti)到(dao)(dao)智(zhi)能化(hua)倉(cang)庫(ku)，可能很多(duo)人(ren)(ren)會想(xiang)到(dao)(dao)AGV，即(ji)Automated Guided Vehicle，意為(wei)“自(zi)動(dong)導(dao)引運輸(shu)車(che)”，但AGV對(dui)環境的(de)(de)(de)要求(qiu)比較嚴格(ge)，需要提(ti)前(qian)在(zai)倉(cang)庫(ku)或(huo)工廠(chang)中(zhong)布置軌道和(he)(he)二維碼，依照預設的(de)(de)(de)指令執(zhi)行任(ren)務。在(zai)一些動(dong)態的(de)(de)(de)場景(jing)(jing)中(zhong)，AGV顯然無(wu)法滿足應用端的(de)(de)(de)需求(qiu)。AMR則(ze)無(wu)需對(dui)在(zai)倉(cang)庫(ku)或(huo)工廠(chang)做出改變，通過(guo)計(ji)算機(ji)視(shi)覺(jue)和(he)(he)激光(guang)等(deng)(deng)技術(shu)實現(xian)自(zi)主移(yi)動(dong)。除了技術(shu)上的(de)(de)(de)優勢外，根據(ju)Interract Analysis預測，到(dao)(dao)2022年(nian)，全球移(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)對(dui)AMR的(de)(de)(de)需求(qiu)、收入和(he)(he)銷量將(jiang)超(chao)過(guo)AGV，并在(zai)未來(lai)的(de)(de)(de)5年(nian)還將(jiang)保(bao)持兩位數的(de)(de)(de)增長。

AMR，即Autonomous Mobile Robot，意為“自(zi)主(zhu)移動機器(qi)人”，即通過(guo)激(ji)光(guang)雷達、攝像頭、IMU等(deng)傳感(gan)器(qi)對(dui)周圍環境(jing)(jing)進行(xing)感(gan)知(zhi)，利用智(zhi)能(neng)算法對(dui)感(gan)知(zhi)數據(ju)進行(xing)解(jie)析，從而有效的(de)理解(jie)周圍的(de)環境(jing)(jing)，在此基(ji)(ji)礎上選擇最有效的(de)方式和路(lu)徑執行(xing)任(ren)務。AMR具(ju)有豐富的(de)環境(jing)(jing)感(gan)知(zhi)能(neng)力、基(ji)(ji)于現場(chang)的(de)路(lu)徑規劃能(neng)力和靈活避(bi)障能(neng)力，可以在復雜(za)、動態的(de)場(chang)景中(zhong)實現自(zi)主(zhu)移動。

目(mu)前(qian)，AMR主要的(de)(de)(de)工作場景集中在(zai)物流(liu)(liu)業和(he)制(zhi)造(zao)(zao)業。對(dui)于物流(liu)(liu)業，伴隨著電子商務的(de)(de)(de)不(bu)斷發(fa)展，每天都(dou)需有大(da)量的(de)(de)(de)商品(pin)(pin)(pin)交付(fu)給用戶，而這些商品(pin)(pin)(pin)種類繁多(duo)且需求(qiu)單品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)數量少(shao)，如何快速的(de)(de)(de)揀(jian)選(xuan)和(he)移動成為(wei)物流(liu)(liu)企業關注的(de)(de)(de)重點。同樣在(zai)制(zhi)造(zao)(zao)業中，也(ye)面臨著小批量、多(duo)樣化的(de)(de)(de)產品(pin)(pin)(pin)的(de)(de)(de)問題。這兩大(da)行業進行智能(neng)化升級時(shi)，無(wu)需對(dui)倉(cang)庫或(huo)工廠進行改造(zao)(zao)的(de)(de)(de)AMR顯然更符合需求(qiu)，同時(shi)AMR可以快速的(de)(de)(de)部(bu)署，讓企業快速的(de)(de)(de)回(hui)收成本也(ye)使得企業對(dui)它(ta)更加的(de)(de)(de)青(qing)睞。

AMR包括激(ji)(ji)光AMR和視(shi)覺AMR兩大類，激(ji)(ji)光AMR主要依賴(lai)激(ji)(ji)光雷達作(zuo)為(wei)感知(zhi)設(she)備，實(shi)現基(ji)于激(ji)(ji)光雷達的(de)定位、避障(zhang)(zhang)和導航，但激(ji)(ji)光雷達價格高昂，無法分(fen)辨障(zhang)(zhang)礙物的(de)種類，從而制定靈活的(de)避障(zhang)(zhang)策略。視(shi)覺AMR則依賴(lai)攝像頭(tou)作(zuo)為(wei)感知(zhi)設(she)備，計算機(ji)視(shi)覺相關算法作(zuo)為(wei)感知(zhi)的(de)手段(duan)，可實(shi)現在(zai)復雜(za)環境下(xia)實(shi)現導航、避障(zhang)(zhang)，但對算法還不太成(cheng)熟，對于一(yi)些動態場景還無法實(shi)現實(shi)時的(de)避障(zhang)(zhang)。那么AMR目前都采用(yong)哪(na)些技術呢(ni)？未來還有哪(na)些發展(zhan)方(fang)向呢(ni)？

為了幫(bang)助大(da)家系(xi)統的(de)(de)認識AMR及其(qi)核(he)心技術，智(zhi)東西公開課策劃推出(chu)了AMR機器人(ren)合輯，聚焦在AMR機器人(ren)的(de)(de)核(he)心技術與應用(yong)實踐。首批上(shang)線3講(jiang)，邀請到優艾(ai)智(zhi)合CTO邊(bian)旭、斯坦德機器人(ren)算法總監楊佳、迦智(zhi)科技CTO孫逸(yi)超(chao)等(deng)三位(wei)大(da)牛，其(qi)中：

11月2日，優艾智合(he)CTO邊旭將(jiang)以《利用(yong)激(ji)光(guang)SLAM實(shi)現移動機器(qi)人在復雜環境下的自(zi)主(zhu)導航(hang)》為(wei)主(zhu)題，從AMR機器(qi)人的關鍵技術展開，講解SLAM的研(yan)究進展與發展趨勢，并(bing)對復雜環境下實(shi)現移動機器(qi)人自(zi)主(zhu)導航(hang)的激(ji)光(guang)SLAM技術進行詳細分析。

11月(yue)9日，斯(si)坦(tan)德(de)機器人算法(fa)(fa)總監楊佳將以(yi)《面(mian)向移動機器人的實時路(lu)(lu)徑規(gui)劃算法(fa)(fa)設計與實現》為(wei)主(zhu)(zhu)題，從路(lu)(lu)徑規(gui)劃的重要(yao)性和主(zhu)(zhu)流路(lu)(lu)徑規(gui)劃算法(fa)(fa)出發(fa)，詳細講解動態環境下實時路(lu)(lu)徑規(gui)劃和未來改(gai)進方向。

11月16日，迦智科技CTO孫(sun)逸(yi)超以《從(cong)室內(nei)到室外(wai) – 工業移動機器人高精(jing)融合地(di)圖構建》為主題，從(cong)高精(jing)地(di)圖的重要(yao)性展開，詳細分析了高精(jing)地(di)圖構建難點、方案和(he)應(ying)用案例(li)。

AMR機器(qi)人合輯之(zhi)后將(jiang)持續更新并推(tui)出更多(duo)新的模(mo)塊，敬(jing)請期待更多(duo)講解。

適合人群

1、從事機器人、倉儲物流、智能制造行業的相關開發者、技術人員、產品人員
2、計算機視覺、SLAM、激光雷達、高精地圖相關算法工程師、科研人員
3、自動化、計(ji)算機、電氣工程等相(xiang)關(guan)專業(ye)的老(lao)師、學生(sheng)

入群路徑

每場(chang)講解我們都將設置(zhi)交(jiao)流(liu)(liu)群(qun)，并會(hui)邀請講師入群(qun)。加入交(jiao)流(liu)(liu)群(qun)，你除了可以免費觀看直播(bo)、提前獲(huo)取(qu)課件之外(wai)，還(huan)能直接和講師認識(shi)(shi)及(ji)交(jiao)流(liu)(liu)。當然，你還(huan)可以結識(shi)(shi)更多的(de)技(ji)術大(da)牛。

想要加入交流群的朋友，可(ke)以掃描添加小助手(shou)星辰（ID：zhidxclass009）進行(xing)預約，備(bei)注“姓(xing)名(ming)-公司/學校/-職(zhi)位/專業”的朋友可(ke)以優先(xian)審核通過哦。