在(zai)(zai)當前的(de)(de)倉儲管(guan)理系統中，通常采用機器人(ren)作為物理載體，實(shi)現(xian)(xian)貨物的(de)(de)揀(jian)(jian)選(xuan)(xuan)和搬(ban)運(yun)。以前實(shi)現(xian)(xian)智能揀(jian)(jian)選(xuan)(xuan)和智能搬(ban)運(yun)的(de)(de)機器人(ren)通常需要(yao)(yao)遵(zun)循倉庫里的(de)(de)磁條或軌(gui)道進行引導，而(er)最(zui)近推出的(de)(de)AMR機器人(ren)則(ze)不需要(yao)(yao)在(zai)(zai)不同位(wei)置之間設置軌(gui)跡或預設路線，通過SLAM實(shi)現(xian)(xian)機器人(ren)自主導航。
SLAM (simultaneous localization and mapping), 即時定位與地圖構(gou)建。AMR機(ji)器人中最常見的(de)(de)兩種自主導航(hang)方式是(shi)視(shi)覺SLAM和(he)(he)激(ji)光(guang)SLAM，視(shi)覺SLAM是(shi)只利用相(xiang)機(ji)作為(wei)外部(bu)感知傳感器的(de)(de)SLAM，具備環境高(gao)層語義(yi)表征能力，可實現準確的(de)(de)全局(ju)初始定位，但對算(suan)力的(de)(de)要求較(jiao)高(gao)，實時性較(jiao)低，且對光(guang)照(zhao)變(bian)化(hua)比較(jiao)敏感。激(ji)光(guang)SLAM采用激(ji)光(guang)雷達(da)作為(wei)外部(bu)傳感器，不(bu)受關照(zhao)變(bian)化(hua)的(de)(de)影響，運行比較(jiao)穩定，雖然激(ji)光(guang)雷達(da)的(de)(de)價格比較(jiao)貴，但激(ji)光(guang)雷達(da)的(de)(de)技(ji)術和(he)(he)產品(pin)落地上(shang)都相(xiang)對成熟，使(shi)得激(ji)光(guang)SLAM仍是(shi)移動機(ji)器人中主流的(de)(de)自主導航(hang)方案。
11月2日晚(wan)7點，優艾智(zhi)合(he)CTO邊旭將在智(zhi)東西公開課進行直(zhi)播講解，主(zhu)題為《利(li)用激(ji)光SLAM實(shi)現(xian)移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)在復雜環境下的(de)(de)自主(zhu)導航》。同時(shi)，這也(ye)是(shi)智(zhi)東西公開課推(tui)出的(de)(de)AMR機(ji)器人(ren)(ren)合(he)輯第(di)1講。邊旭老師(shi)將從AMR機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)關鍵技術展(zhan)開，講解SLAM的(de)(de)研究進展(zhan)與發展(zhan)趨勢，并(bing)對復雜環境下實(shi)現(xian)移(yi)(yi)動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)自主(zhu)導航的(de)(de)激(ji)光SLAM技術進行詳細(xi)分析。
課程時間
直播時間：11月2日晚7點
直(zhi)播地點(dian)：智東西公(gong)開課小程序
課程詳情
主題：利用激光SLAM實現移動機器人在復雜環境下的自主導航
提綱：
1、AMR機器人的關鍵技術解析
2、SLAM的研究進展與發展趨勢
3、激光SLAM在復(fu)雜場景下的應用挑戰與技術創(chuang)新
講師：
邊旭(xu)，深圳優艾(ai)智(zhi)合機(ji)器(qi)(qi)人(ren)科(ke)技有限公(gong)司CTO，西安交通大(da)學機(ji)器(qi)(qi)人(ren)學博士，同時是陜西省機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產業聯盟常務(wu)理事兼副秘書長，在移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)設計和SLAM算法(fa)研發(fa)方(fang)面具有5年多的研究經驗，多次參加國(guo)(guo)家863等省部級重點研發(fa)計劃并承擔主要研發(fa)統籌工作(zuo)。帶領團(tuan)隊攻克了面向(xiang)復雜(za)動態環境(jing)的自主移動機(ji)器(qi)(qi)人(ren)產品(pin)的關鍵導航技術難題，領導團(tuan)隊獲得(de) 30 余項國(guo)(guo)內比賽的冠(guan)亞軍，申請了100 多項機(ji)器(qi)(qi)人(ren)領域(yu)的實用(yong)新型(xing)專(zhuan)利(li)，發(fa)明專(zhuan)利(li)，外觀專(zhuan)利(li)，軟件著作(zuo)權及論文(wen)。
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