在(zai)9月(yue)15日(ri)(ri)的百(bai)(bai)度世界2020上，百(bai)(bai)度發布了Apollo 6.0版本。隨后于9月(yue)24日(ri)(ri)，智東西公(gong)開課(ke)聯合百(bai)(bai)度Apollo開發者社區策劃推出百(bai)(bai)度Apollo 6.0公(gong)開課(ke)。第一講由百(bai)(bai)度高級工程師(shi)&Apollo開源平臺系統(tong)方向(xiang)技術(shu)負責(ze)人劉佳明主講，主題為《Apollo 6.0基礎設施全解析》。
11月23日晚7點，百(bai)(bai)度(du)高級(ji)研發工程師(shi)(shi)陳(chen)嘉(jia)(jia)豪將參(can)與到百(bai)(bai)度(du)Apollo 6.0公開(kai)課(ke)第2講(jiang)的直播(bo)講(jiang)解(jie)。。陳(chen)嘉(jia)(jia)豪老(lao)師(shi)(shi)今年加入百(bai)(bai)度(du)，從事百(bai)(bai)度(du)Apollo開(kai)源平臺感知方向的算(suan)法研發工作。陳(chen)嘉(jia)(jia)豪老(lao)師(shi)(shi)此次將圍繞(rao)《Apollo 6.0激光雷達(da)感知技術解(jie)析》這一主(zhu)題進行直播(bo)講(jiang)解(jie)。
感(gan)知(zhi)(zhi)模塊(kuai)是無人駕(jia)駛(shi)(shi)系統(tong)(tong)的(de)(de)(de)核心模塊(kuai)之一。感(gan)知(zhi)(zhi)模塊(kuai)作(zuo)為自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)流程的(de)(de)(de)信(xin)息(xi)接收者，是自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)車輛的(de)(de)(de)“眼睛”，負責根據從相(xiang)機、激(ji)光雷(lei)達(da)、毫米波(bo)雷(lei)達(da)等(deng)傳感(gan)器接收的(de)(de)(de)周圍環境原始數據識別出(chu)障礙物、紅(hong)綠燈、指示牌等(deng)的(de)(de)(de)類(lei)別、位置(zhi)或指示信(xin)息(xi)，傳遞給下(xia)游作(zuo)為分析材料，可(ke)以(yi)說，感(gan)知(zhi)(zhi)算(suan)法的(de)(de)(de)優劣直接決定了自(zi)動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)系統(tong)(tong)是否準確可(ke)信(xin)。
在(zai)百度 Apollo 自動駕駛開源平臺中，感知模(mo)塊主(zhu)要依(yi)(yi)賴主(zhu)傳感器(qi)即激光(guang)雷達(da)，而Apollo激光(guang)雷達(da)感知過程則是獨(du)立的，只將(jiang)原始點云數據輸入給(gei)模(mo)型，模(mo)型識(shi)別出障礙(ai)物的類別和位置，不依(yi)(yi)賴于(yu)其他(ta)視覺傳感器(qi)。Apollo 6.0 在(zai)感知部分較(jiao)上一版本改為采用基于(yu)PointPillars的激光(guang)雷達(da)點云檢(jian)測算法，其在(zai)檢(jian)測頻(pin)率上較(jiao)SECOND提(ti)高(gao)(gao)了三倍，對(dui)于(yu)車輛、行人(ren)、自行車等(deng)常見(jian)道路元素也提(ti)高(gao)(gao)識(shi)別準(zhun)確率。
在本(ben)場公(gong)開課中，陳嘉豪老師將(jiang)對Apollo6.0 激光(guang)雷達感知模塊基本(ben)架構(gou)進行介紹，并重點講解(jie)基于(yu)PointPillars的激光(guang)雷達點云(yun)檢(jian)測算(suan)法，以及PointPillars模型的部(bu)署與優化。
課程介紹
課程主題
《Apollo 6.0激光雷達感知技(ji)術解析》
課程提綱
1、Apollo 6.0激光雷達感知模塊
2、基于PointPillars的激光雷達點云檢測算法
3、PointPillars模型的部署和(he)優化
講師介紹
陳嘉豪，百(bai)度高級研發(fa)工(gong)程師，2020年加入百(bai)度，從事百(bai)度Apollo開源(yuan)平臺感知方向的算法研發(fa)工(gong)作(zuo)。
直播信息
直播時間：11月23日晚7點
直播地點(dian)：智東西(xi)公開課(ke)小程序
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