芯東西（ID：aichip001）
編輯 |? 溫淑
GTIC 2020全球AI芯片(pian)創(chuang)新(xin)(xin)峰(feng)會(hui)剛剛在北京(jing)圓滿收官！在這場全天座無虛席(xi)、全網直播觀看人(ren)數逾150萬次的高規(gui)格AI芯片(pian)產(chan)業(ye)峰(feng)會(hui)上(shang)，19位產(chan)學界(jie)重磅嘉(jia)賓從不同維度分享(xiang)了對中國AI芯片(pian)自主(zhu)創(chuang)新(xin)(xin)和(he)應(ying)用(yong)落地的觀察與預判。
在(zai)峰會上午場，黑芝麻智能科技有限公司CMO楊宇欣，發表了(le)題為《自動駕駛(shi)計算芯(xin)片的突圍之徑》的演講。
▲黑(hei)芝麻智(zhi)能(neng)科技CMO楊宇(yu)欣
近幾年(nian)間，國(guo)內汽車(che)芯片(pian)初創(chuang)公司數目正(zheng)在(zai)快速增加，黑芝麻智能(neng)就是其中的(de)佼佼者(zhe)。作為一支(zhi)包攬了芯片(pian)、視覺、汽車(che)等(deng)領域(yu)老將的(de)創(chuang)業團隊(dui)，成立不到四年(nian)，黑芝麻智能(neng)就在(zai)今年(nian)6月(yue)發布了華山二號A1000系列(lie)芯片(pian)，基于A1000芯片(pian)的(de)多芯片(pian)級聯FAD方(fang)案(an)最高(gao)算力可(ke)以達到280TOPS，從(cong)數據(ju)上(shang)看直(zhi)接(jie)可(ke)對標特斯(si)拉自研的(de)FSD自動駕駛電(dian)腦。
在GTIC AI芯片創新峰會上，楊宇欣與我們分享了黑芝麻智能對汽車芯片市場的看法，以及黑芝麻智能的產品研發思路。此外，楊宇欣首次公布了黑芝麻智能在未來一段時間內的產品路線圖。
楊宇欣認為，自動駕駛市場前景廣闊，隨著自動駕駛的技術、應用向前發展，市場對大算力的需求持續高漲，而算力主要由芯片來提供。因此，自動駕駛市場發展的核心，就在于芯片。為滿足市場算力需求，黑芝麻智能將于明年下半年發布超200TOPS算力的A2000芯片。
以下為楊宇欣演講實錄整理：
一、自動駕駛或成未來十年最大賽道
楊宇欣(xin)稱，自動駕(jia)駛芯(xin)(xin)片(pian)并不單單要具備AI的(de)功能(neng)，它更多(duo)是一個計(ji)算(suan)平臺，能(neng)夠給汽車(che)提供更多(duo)的(de)計(ji)算(suan)能(neng)力。這也是其(qi)演(yan)講題目中提到“計(ji)算(suan)芯(xin)(xin)片(pian)”，而非“AI芯(xin)(xin)片(pian)”的(de)原因。
未(wei)來汽車(che)的智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化需要一(yi)個核心的“大腦”，黑芝麻智(zhi)能(neng)(neng)(neng)希(xi)望其所專注的計(ji)算(suan)平(ping)臺，未(wei)來能(neng)(neng)(neng)夠成(cheng)為智(zhi)能(neng)(neng)(neng)汽車(che)、自動駕駛的那顆“大腦”，為車(che)提供更(geng)多的計(ji)算(suan)能(neng)(neng)(neng)力。而人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)或者芯片更(geng)多是作為工具(ju)，賦能(neng)(neng)(neng)一(yi)個垂直的行業。
自動駕駛是未來十年甚至更長時間內，最大的一個賽道。過(guo)去十(shi)年(nian)中，如果大家在(zai)電子行業(ye)經(jing)歷(li)了智能(neng)手機領域的(de)(de)長足創新(xin)的(de)(de)產生；那在(zai)接下來的(de)(de)十(shi)年(nian)中，汽車可能(neng)是(shi)大家所能(neng)見到的(de)(de)更大賽道，這(zhe)個賽道將達到十(shi)萬億級(ji)甚(shen)至更高(gao)級(ji)別(bie)。
智能駕駛作為一個(ge)(ge)新的(de)(de)(de)生產(chan)力工具，不單單能改善(shan)人的(de)(de)(de)生活，更多的(de)(de)(de)是為整個(ge)(ge)城(cheng)市(shi)、整個(ge)(ge)社(she)會帶來(lai)改變。比如城(cheng)市(shi)環境(jing)中，高速(su)公路、風景(jing)、場景(jing)、現在(zai)國內在(zai)推的(de)(de)(de)車路協同等(deng)等(deng)領域中，智能駕駛將帶來(lai)一個(ge)(ge)完整的(de)(de)(de)生態和技術鏈的(de)(de)(de)創(chuang)新。
從產業的演變來講，傳統汽車時代更多的創新產生在機械、燃料的和生產制造的部分，過去百年的汽車工業。現在進入自動駕駛的時代，創新發生在核心的芯片、人工智能、新的電子架構、電池的技術。大家講汽車行業的“新(xin)(xin)四(si)化(hua)(hua)(hua)”趨勢(shi)，包括(kuo)智能化(hua)(hua)(hua)、網聯化(hua)(hua)(hua)、共享(xiang)化(hua)(hua)(hua)、電動化(hua)(hua)(hua)，這(zhe)“新(xin)(xin)四(si)化(hua)(hua)(hua)”也(ye)是現在創(chuang)新(xin)(xin)最集中的幾個領域。
未來，自動駕駛會發展到無人駕駛時代，無人駕駛時代更多是對大數據、人工智能，對整個無人駕駛系統運營的管理。其實，我們在開發自己的技術或者思考未來技術方向的時候，要去看產業的終局。等到無人駕駛的時代真正到來、路上一個司機也沒有的時候，整個城市交通系統將以一個高速運轉的無人化的管理系統來支撐。這(zhe)套管理系統包括云端(duan)的管理和整個數據的運營。
現在我(wo)們(men)看到的(de)(de)很(hen)多Robotaxi（自動(dong)駕駛(shi)出(chu)租車）公司，是(shi)以自動(dong)駕駛(shi)技術進入市場(chang)，同時也在培養大(da)規模無(wu)人(ren)駕駛(shi)車輛的(de)(de)運(yun)營能力(li)。這些(xie)能力(li)包括在封閉場(chang)景中的(de)(de)一些(xie)低速(su)無(wu)人(ren)車、機(ji)器人(ren)等等，這都(dou)需要大(da)量(liang)的(de)(de)創新技術支撐。
從整個汽車的電子架構發展來看，過去采用的都是一個分布式的架構，一輛車里面由幾十個ECU、小的單片機作為控制單元。現在車內開始出現以域控制器為核心的計算架構，主流是兩個核心域控制器：一個是智能座艙域，讓車內越來越智能，從小屏到大屏到多屏，從簡單的機械式控制到手勢識別、語音識別等更多人工智能控制；另外一個是自動駕駛域，需要連接車外的傳感(gan)器，做數據的處(chu)理、做路(lu)徑的規劃(hua)、進行決策控制等(deng)等(deng)。自動(dong)駕駛域是(shi)新出現的，不像智能座艙域是(shi)從(cong)汽車的娛樂系統一(yi)步(bu)步(bu)延伸過來。
作為(wei)一(yi)家(jia)創業公司，從新出(chu)現的(de)革命性(xing)技術(shu)切入這(zhe)個市場(chang)是更有機(ji)會的(de)。在(zai)自(zi)動(dong)駕駛(shi)領域，中(zhong)國(guo)處在(zai)跟全球(qiu)(qiu)賽(sai)跑的(de)階(jie)段。現在(zai)我們也在(zai)講進口(kou)替代的(de)概念。實際上在(zai)自(zi)動(dong)駕駛(shi)賽(sai)道(dao)，中(zhong)國(guo)正在(zai)跟全球(qiu)(qiu)賽(sai)跑。一(yi)方(fang)(fang)面(mian)，中(zhong)國(guo)的(de)市場(chang)正快速發展；另一(yi)方(fang)(fang)面(mian)，中(zhong)國(guo)的(de)技術(shu)演進速度也在(zai)快速發展。
楊宇欣認為，在自動駕駛域，中國是很有希望領先全球的。
二、2023年，L3級自動駕駛算力需求將達到100TOPS以上
從(cong)算力(li)要求來(lai)講，對(dui)于智(zhi)能駕駛自動駕駛域(yu)的計算平臺(tai)，從(cong)L1到L2.5到L3，大(da)家(jia)對(dui)大(da)算力(li)的需求越(yue)來(lai)越(yue)高。
2020上半年，需(xu)要(yao)花費很多(duo)時間去解(jie)釋“為(wei)什么自(zi)動駕駛(shi)要(yao)來了”，下(xia)半年這個(ge)問題越(yue)來越(yue)少(shao)了，大家明顯感覺到市場(chang)對整(zheng)個(ge)自(zi)動駕駛(shi)時間的(de)發展(zhan)有一個(ge)明確的(de)共識。
大家會意(yi)識到，智能汽車的(de)(de)發展包(bao)括自(zi)動(dong)駕駛的(de)(de)發展以肉眼可見的(de)(de)速度一步(bu)步(bu)來到我們的(de)(de)生活中。
黑芝麻智能看到下一個比較重要的時間點在2022年到2023年，L2+到L3級別的自動駕駛會開始從車廠的高端車型選配慢慢走到主流車型的標配。沿(yan)用手機市(shi)場發生過(guo)(guo)的(de)一件(jian)事情可以(yi)幫助理解(jie)：手機市(shi)場中，蘋果(guo)用一些新的(de)技(ji)(ji)術、新的(de)應用去(qu)教育(yu)市(shi)場，同時親(qin)歷親(qin)為去(qu)試很多(duo)技(ji)(ji)術路線，（技(ji)(ji)術路線）暢通以(yi)后安卓陣營(ying)去(qu)跟。這已發生過(guo)(guo)很多(duo)次。
其實汽車(che)(che)領域(yu)也在發(fa)生(sheng)相(xiang)同的事(shi)情，特斯(si)拉(la)在電動車(che)(che)、智能(neng)駕駛領域(yu)發(fa)展至(zhi)今(jin)，已經(jing)走到市場(chang)的相(xiang)當前面。楊宇欣將(jiang)特斯(si)拉(la)的Autopilot3.0，稱為“不(bu)撒(sa)把(ba)的L3”。這是(shi)因為Autopilot3.0的功能(neng)基(ji)本具(ju)備L3級(ji)別，但由(you)于(yu)政策法(fa)規(gui)的問題，司機被要求手(shou)不(bu)離開(kai)方向盤。
如果大家有駕駛(shi)特(te)斯拉的(de)(de)經驗(yan)或者(zhe)看過一(yi)些視頻的(de)(de)話，就會(hui)有所體(ti)會(hui)。比如，在Youtube上可以發現這(zhe)一(yi)類很有意(yi)思的(de)(de)視頻：美國(guo)高速上正(zheng)在堵(du)車，車一(yi)輛(liang)一(yi)輛(liang)往前(qian)挪，特(te)斯拉司(si)機卻被拍(pai)攝到在睡覺(jue)。
自動駕(jia)駛技術越來越多(duo)開始進(jin)入到大(da)家的使(shi)用習慣。另外一(yi)個例子是，大(da)家有使(shi)用倒(dao)車(che)雷達(da)或者倒(dao)車(che)影像的經驗，當(dang)你使(shi)用上之后就戒不掉這些產(chan)品了。相(xiang)信隨著自動駕(jia)駛技術越來越成熟，它也會(hui)成為大(da)家非(fei)常必備(bei)的一(yi)個駕(jia)駛輔(fu)助系統。
從算力角度來講，到2023年，L3級別的駕駛需要100T以上的算力。而算力主要需要芯片(pian)來(lai)提供(gong)。自(zi)動(dong)駕駛的發(fa)展很大程度上需要依賴于核心(xin)的計算平臺和(he)芯片(pian)來(lai)提供(gong)算力。
從未來(lai)(lai)的(de)(de)滲透率(lv)來(lai)(lai)看，目前各個第三方機(ji)構都在預測未來(lai)(lai)自動駕(jia)駛(shi)的(de)(de)數(shu)據，每年(nian)數(shu)據都在變化。取其中一個第三方機(ji)構的(de)(de)數(shu)字，可以看到，到2022年(nian)，全球將有(you)5000多萬輛(liang)自動駕(jia)駛(shi)車，基本達(da)到車輛(liang)總數(shu)的(de)(de)一半；到2025年(nian)，這個比例會超過60%。
楊宇欣認為，中國會在這一市場中起到非常重要的作用。目前中國占全球自動駕駛汽車市場的1/4。從現在中國自動駕駛的技術發展、中國車廠在自動駕駛技術普及的激進程度來看，楊宇欣相信未來在全球的自動駕駛車市場里面，中國出貨量將占到全球的1/3～1/2。中國(guo)是一(yi)個很好的(de)市場，黑(hei)芝麻智(zhi)能很幸(xing)運誕生(sheng)在中國(guo)，能跟中國(guo)的(de)客(ke)戶生(sheng)態(tai)一(yi)起成長。
三、解析“軟件定義汽車”兩大關鍵點
現在汽車行業講的最多的一個觀點是“軟件定義汽車”。什么是“軟件定義汽車”？這其中有兩個核(he)心點。
第一個就是軟硬分離。
現在很多人(ren)工智(zhi)能行(xing)業講軟硬分離(li)，隨著人(ren)工智(zhi)能的(de)(de)框架(jia)和工具鏈越(yue)來越(yue)成熟(shu)，算法(fa)的(de)(de)精準(zhun)度(du)(du)(du)、成熟(shu)度(du)(du)(du)更多依賴于數據量和標注的(de)(de)質(zhi)量，后期算法(fa)的(de)(de)迭代速(su)度(du)(du)(du)越(yue)來越(yue)快。
但是，硬件迭(die)代(dai)(dai)速度(du)沒有那么快。軟(ruan)件定義汽(qi)車，更(geng)多是利(li)用算法或者軟(ruan)件快速迭(die)代(dai)(dai)的(de)特點(dian)，銷售之(zhi)后通過(guo)OTA擴展汽(qi)車的(de)功(gong)能、性能，提升駕(jia)駛的(de)體(ti)驗。
另外，所有車廠在設計下一代智能汽車電子架構的時候，還會講到一個“硬件預埋”的(de)(de)(de)概念(nian)。就是(shi)我的(de)(de)(de)軟件要不斷(duan)升級(ji)，但(dan)是(shi)不想把硬(ying)件變成瓶頸。所(suo)以在車出(chu)廠的(de)(de)(de)時候(hou)，車的(de)(de)(de)傳感器要裝足。雖然L2級(ji)別的(de)(de)(de)自動駕(jia)駛剛開始（出(chu)貨），但(dan)它已經按照(zhao)L3級(ji)別的(de)(de)(de)要求，裝上了足夠(gou)多的(de)(de)(de)傳感器、毫米(mi)波雷(lei)達(da)(da)、攝像頭、超聲波雷(lei)達(da)(da)等等。
這(zhe)也需(xu)要可擴(kuo)展性(xing)開放的(de)(de)大算力平臺來支撐。廠商不(bu)希望軟(ruan)件升級兩次之后(hou)，車的(de)(de)性(xing)能不(bu)夠了(le)(le)。因此，即使(shi)L3級別(bie)的(de)(de)自(zi)動駕(jia)駛(shi)還不(bu)需(xu)要那(nei)么高的(de)(de)算力，特斯拉Autopilot3.0也達到了(le)(le)144TOPS的(de)(de)算力。特斯拉希望把算力平臺的(de)(de)冗余(yu)留(liu)的(de)(de)足夠多，這(zhe)樣后(hou)期能夠讓軟(ruan)件不(bu)斷(duan)升級和(he)提升。這(zhe)對(dui)車廠來講這(zhe)是非(fei)常關鍵的(de)(de)。現在(zai)汽(qi)車行業里面(mian)，為了(le)(le)2022年、2023年批量出(chu)貨(huo)的(de)(de)市場，車廠都在(zai)選擇下一代的(de)(de)大算力平臺。
核心芯片是真正(zheng)要推動自動駕駛發展很重要的因(yin)素，包括現在在國內(nei)，我們(men)還(huan)沒看(kan)到能夠跟英偉達、特斯拉從性能去PK的廠商。
楊宇欣稱，讓(rang)他十分自豪(hao)的(de)(de)是，黑芝麻智能發(fa)布了目前為止在國(guo)內自動(dong)駕駛領域(yu)(yu)中算力(li)最高的(de)(de)芯(xin)片A1000。現(xian)在很多車廠拿(na)A1000芯(xin)片去做測(ce)試，已經有客戶開始基于黑芝麻智能的(de)(de)芯(xin)片設計自己(ji)的(de)(de)下一代域(yu)(yu)控制器產品、下一代L3級別的(de)(de)超算平臺。
芯片作為(wei)(wei)智能(neng)駕駛(shi)智能(neng)汽車(che)的電子架構核心，為(wei)(wei)智能(neng)駕駛(shi)提(ti)(ti)供算力(li)，也為(wei)(wei)軟(ruan)件系(xi)統(tong)提(ti)(ti)供支撐。很(hen)多(duo)軟(ruan)件系(xi)統(tong)、算法(fa)體系(xi)需要在(zai)芯片上(shang)建(jian)立，包括車(che)路協同。
中(zhong)國希望(wang)在(zai)自動駕駛這(zhe)(zhe)條路(lu)上領先全(quan)球，除了車的智能(neng)化這(zhe)(zhe)條路(lu)以(yi)(yi)外(wai)，中(zhong)國還選擇了車路(lu)協同(tong)。這(zhe)(zhe)背后很重要的一(yi)點(dian)是(shi)，中(zhong)國的基(ji)建是(shi)政府統一(yi)來搞(gao)，非(fei)常容易(yi)形成(cheng)標準，一(yi)旦形成(cheng)標準會(hui)大規(gui)模普及，而國外(wai)更(geng)分散(san)。所以(yi)(yi)，車路(lu)協同(tong)可能(neng)成(cheng)為(wei)中(zhong)國在(zai)自動駕駛這(zhe)(zhe)條賽道上彎道超(chao)車、領先全(quan)球的重要機(ji)會(hui)。除了汽車的智能(neng)化以(yi)(yi)外(wai)，這(zhe)(zhe)也(ye)是(shi)我(wo)們在(zai)看的一(yi)點(dian)。
車路(lu)協同也(ye)是(shi)云(yun)邊(bian)端一體化整體的(de)(de)解決方案(an)，邊(bian)緣側(ce)、路(lu)側(ce)也(ye)需要大(da)算(suan)力低功(gong)耗(hao)的(de)(de)計算(suan)平臺提供路(lu)端感知(zhi)，未來路(lu)端的(de)(de)感知(zhi)數據和車端感知(zhi)數據融(rong)合后，能(neng)幫助智(zhi)能(neng)汽(qi)車更好實現自(zi)動駕(jia)駛的(de)(de)功(gong)能(neng)。
四、首次公布黑芝麻智能產品路線圖
在GTIC AI芯片(pian)創(chuang)新峰(feng)會現場，楊宇欣分(fen)享(xiang)了(le)黑芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能的(de)(de)產品路(lu)線(xian)(xian)圖，并講述了(le)黑芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能兩大自研芯片(pian)IP背后(hou)的(de)(de)設計思(si)路(lu)。這(zhe)是(shi)黑芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能首次公布(bu)產品路(lu)線(xian)(xian)圖。
作為(wei)創(chuang)業(ye)公(gong)司，黑(hei)芝麻智能的(de)(de)初創(chuang)團隊由來自兩個(ge)不(bu)同行業(ye)的(de)(de)資深人(ren)員組成：一(yi)幫(bang)是(shi)做(zuo)了20年芯片的(de)(de)人(ren)，另(ling)外一(yi)幫(bang)則是(shi)做(zuo)了20年的(de)(de)車(che)的(de)(de)人(ren)。楊宇(yu)欣認為(wei)，芯片是(shi)種(zhong)工具，需(xu)要找一(yi)個(ge)行業(ye)來賦能，黑(hei)芝麻智能找到的(de)(de)目標行業(ye)就是(shi)汽車(che)。
同(tong)時，黑(hei)芝(zhi)(zhi)麻智能(neng)(neng)團(tuan)隊也(ye)(ye)看到未來前景光明。黑(hei)芝(zhi)(zhi)麻智能(neng)(neng)核(he)心團(tuan)隊來自全球最頂尖(jian)的(de)(de)(de)(de)芯(xin)片(pian)(pian)設(she)計團(tuan)隊。公(gong)司(si)2016年(nian)成(cheng)立；2018年(nian)跟合作伙(huo)伴開始(shi)商(shang)業上的(de)(de)(de)(de)合作；2019年(nian)發布(bu)第(di)(di)一代芯(xin)片(pian)(pian)；2020年(nian)發布(bu)第(di)(di)二(er)代芯(xin)片(pian)(pian)，也(ye)(ye)就是今年(nian)6月份(fen)發布(bu)的(de)(de)(de)(de)華山2號A1000芯(xin)片(pian)(pian)，算力達到INT8?40TOPS的(de)(de)(de)(de)算力；今年(nian)7月份(fen)實現了第(di)(di)一顆芯(xin)片(pian)(pian)的(de)(de)(de)(de)量產(chan)，以(yi)及車規認證；到9月份(fen)，黑(hei)芝(zhi)(zhi)麻智能(neng)(neng)發布(bu)了國內唯一一個能(neng)(neng)夠對(dui)標特斯拉(la)FSD雙芯(xin)片(pian)(pian)冗余的(de)(de)(de)(de)FAD雙芯(xin)片(pian)(pian)計算平臺，這(zhe)也(ye)(ye)是目前一眾車廠在用(yong)的(de)(de)(de)(de)平臺。
▲黑芝(zhi)麻(ma)智能最(zui)新產品路線圖(tu)
從技術來(lai)講，黑(hei)芝(zhi)麻智能(neng)提(ti)供完(wan)整端到端的(de)解決(jue)方案(an)(an)，包括(kuo)前端攝像頭(tou)或者(zhe)傳(chuan)感(gan)器的(de)定制。其(qi)實傳(chuan)感(gan)器和主芯(xin)片關系非常密切(qie)，跟這(zhe)些傳(chuan)感(gan)器廠商一起做定制，可以幫助車(che)廠更好地(di)做傳(chuan)感(gan)器選型。另外，基于車(che)規級的(de)高(gao)性能(neng)計算平臺(tai)，圍繞領先的(de)圖像處理(li)能(neng)力、神(shen)經網絡加速器技術，黑(hei)芝(zhi)麻智能(neng)提(ti)供完(wan)整的(de)自動駕駛方案(an)(an)。
跟很多芯片設(she)計公司(si)不(bu)一(yi)樣的(de)(de)是，大多數芯片設(she)計公司(si)采用通(tong)用IP來(lai)開(kai)發自己的(de)(de)產(chan)品，但黑芝麻智能團隊(dui)認為(wei)這在自動駕駛領域會面(mian)臨幾(ji)個難點：第一(yi)，面(mian)向車(che)規級(ji)的(de)(de)專用市(shi)場，很多的(de)(de)通(tong)用架(jia)構的(de)(de)核心IP不(bu)一(yi)定能滿足；第二，跟全球的(de)(de)技(ji)術賽跑，要(yao)保證技(ji)術能夠持續領先，需要(yao)有自己的(de)(de)核心武器(qi)。
2016年成立后(hou)，黑(hei)(hei)芝麻智能(neng)研發(fa)(fa)第一款(kuan)芯片花了三年時間(jian)，很(hen)多芯片設計公(gong)司拿通用IP來開發(fa)(fa)，可能(neng)第一顆芯片花一年或者一年半就能(neng)出來，而黑(hei)(hei)芝麻智能(neng)選擇了相對來說，最初無(wu)論是行業還是投資(zi)人都(dou)覺(jue)得有點(dian)難走(zou)的(de)路(lu)。
黑芝麻智能從核(he)心IP開始(shi)開發，目前有兩個核(he)心IP。其中，一(yi)個是(shi)圖(tu)像處理ISP IP，一(yi)個是(shi)神經網絡(luo)加速器(qi)NLP IP。黑芝麻智能的技術邏輯(ji)是(shi)要“看(kan)得(de)清”、“看(kan)得(de)準”。
“看得清”就是圖像處理，自動駕駛(shi)攝像頭(tou)是十(shi)分核心(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)，隨著攝像頭(tou)數(shu)(shu)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加、像素(su)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加，需(xu)要(yao)處理(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)。在(zai)人工智能(neng)領(ling)域，當海量數(shu)(shu)據(ju)涌到神經網絡去做(zuo)處理(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候，如果(guo)數(shu)(shu)據(ju)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)質量報(bao)告中有大量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)像素(su)看不清楚，會浪費很多(duo)算力去做(zuo)補償(chang)。而車規級的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高性能(neng)ISP的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)標是，把采集出來(lai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)每幀圖像每個(ge)像素(su)處理(li)得足夠清楚，這樣在(zai)后面做(zuo)推理(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候，可以用更簡(jian)單的(de)(de)(de)(de)(de)(de)算法或者更少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)算力得到更準確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結果(guo)。這是非常核心(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術，黑(hei)芝麻智能(neng)選擇自己開發，因為可能(neng)買不到高性能(neng)車規級的(de)(de)(de)(de)(de)(de)ISP的(de)(de)(de)(de)(de)(de)IP。
?“看得準”就是神經網絡架構系統，車(che)載場(chang)(chang)景是(shi)很典型的(de)(de)(de)邊緣計(ji)算場(chang)(chang)景，要(yao)求(qiu)算力不(bu)斷提升，同時(shi)對能效比亦有(you)要(yao)求(qiu)。黑芝麻智(zhi)能自研的(de)(de)(de)NPU通過自己定義的(de)(de)(de)核心架(jia)構，可以(yi)在(zai)數據處(chu)理中，在(zai)不(bu)同的(de)(de)(de)卷積層(ceng)處(chu)理時(shi)，減少很多(duo)數據的(de)(de)(de)吞吐次數，提供非常高的(de)(de)(de)能效。這也是(shi)黑芝麻智(zhi)能能夠(gou)確保從現在(zai)芯(xin)片(pian)的(de)(de)(de)幾十TOPS算力，達到下一代芯(xin)片(pian)幾百TOPS算力的(de)(de)(de)核心。
電動(dong)車(che)的(de)芯片(pian)如果功耗達到幾百瓦，對(dui)整個能(neng)源的(de)管(guan)理，對(dui)電源電路部(bu)分的(de)設計要(yao)求就會(hui)提高很多，整個車(che)的(de)穩定性、可(ke)靠(kao)性都會(hui)受影響。能(neng)效比對(dui)未來(lai)自(zi)動(dong)駕駛芯片(pian)來(lai)說非常重(zhong)要(yao)。
A1000是黑芝麻智能今年(nian)6月份發布的(de)芯片，INT8?40TOPS的(de)算力，基本符合(he)現在對L2.5到L3級別(bie)的(de)市場(chang)需求(qiu)。
同時，黑芝麻智能在今年9月(yue)份發布了(le)FAD系統，這套(tao)系統包括了(le)以自研芯片(pian)為核心的(de)完整的(de)自動駕駛平臺，有操作系統，有中間件，有開放的(de)工具鏈體系，可以支撐合作伙伴把他們的(de)應用放出(chu)來。
FAD系統有(you)單芯片(pian)、雙(shuang)芯片(pian)、四芯片(pian)不(bu)同(tong)(tong)的方(fang)(fang)案，雙(shuang)芯片(pian)方(fang)(fang)案做到(dao)80～140TOPS算(suan)力。而且，黑(hei)芝(zhi)麻智能(neng)自己開(kai)發了(le)比(bi)較復(fu)雜的軟件(jian)(jian)中間件(jian)(jian)系統，做到(dao)雙(shuang)芯片(pian)的互(hu)為(wei)備(bei)份(fen)冗余等等。這也(ye)是特(te)斯拉提(ti)出(chu)的思路，大(da)算(suan)力芯片(pian)處理非常多的數(shu)據，難免里面有(you)可能(neng)出(chu)現失效的問題，雙(shuang)芯片(pian)同(tong)(tong)時運行相同(tong)(tong)的算(suan)法，可以(yi)起到(dao)互(hu)相備(bei)份(fen)的作用(yong)，但前提(ti)是算(suan)力一(yi)定要足(zu)夠大(da)。
目前車廠拿到的(de)大(da)算力自動駕(jia)駛的(de)平(ping)臺(tai)，一(yi)個(ge)是(shi)(shi)英偉達的(de)Xavier平(ping)臺(tai)，另一(yi)個(ge)就是(shi)(shi)黑芝(zhi)麻智能的(de)平(ping)臺(tai)。自動駕(jia)駛這么大(da)的(de)賽道，未來(lai)一(yi)定是(shi)(shi)專用芯片在能效比(bi)、性價比(bi)等等效益方面有更好的(de)優勢(shi)。
據楊宇欣分享，黑芝麻智能團隊從Xavier開發者社區下載了兩個模型，通過黑芝麻智能自己的工具轉換到自己的芯片上。結果顯示，Xavier平臺用11瓦的功耗達到300多幀的性能，黑芝麻智能的平臺用6瓦的功耗達到500多幀的性能。
五、明年下半年發布A2000芯片，算力超200TOPS
黑芝麻智能發布的第一代A500和第二代A1000芯片，基于A1000有單芯片、雙芯片和四芯片不同的方案，面向L2+、L3、L4不同級別的市場。明年下半年，黑芝麻智能計劃發布200TOPS以上算力的A2000芯片，支撐2025年的市場。
在跟車廠等(deng)企業討(tao)論(lun)的(de)時候，黑芝麻智能(neng)得知大概(gai)在2025年，市場普遍需要300～500TOPS的(de)算(suan)(suan)力。黑汽車芯片(pian)(pian)企業不可能(neng)用(yong)七八顆(ke)芯片(pian)(pian)做一個(ge)域控(kong)制器，這在經濟(ji)上不太(tai)現(xian)實，因此一定需要大算(suan)(suan)力的(de)低功耗芯片(pian)(pian)去推動。
同(tong)時(shi)黑(hei)芝麻智能(neng)的核心IP也在演進，以支撐芯片能(neng)夠在性(xing)能(neng)上(shang)、在功(gong)能(neng)上(shang)滿足客戶的需(xu)求，在市場上(shang)達到領先。
做車規大算力芯片的企業為什么那么少？這(zhe)是因(yin)為(wei)，車規芯(xin)(xin)片(pian)與一般芯(xin)(xin)片(pian)的(de)設(she)計(ji)流(liu)程(cheng)完全不一樣，需要充(chong)分考(kao)慮安(an)全可靠性。專用(yong)的(de)車規設(she)計(ji)流(liu)程(cheng)，包括選用(yong)車規的(de)IP、選用(yong)車規的(de)產(chan)線、達到車規的(de)封裝和芯(xin)(xin)片(pian)。投入的(de)成(cheng)本(ben)和周期很(hen)長，需要更有耐(nai)心。黑芝麻智能(neng)團隊還算比(bi)較耐(nai)心，從公司創立之初就瞄(miao)準這(zhe)個市(shi)場，一步步把IP、芯(xin)(xin)片(pian)、平臺包括跟客戶的(de)定點完成(cheng)。
相(xiang)信在比較好的(de)節奏(zou)之下，黑芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能(neng)(neng)能(neng)(neng)夠(gou)在市場上(shang)有自(zi)己的(de)位置。同時，黑芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能(neng)(neng)團隊(dui)也開發了自(zi)己完(wan)整(zheng)的(de)工具鏈。黑芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能(neng)(neng)并不求一個(ge)特別(bie)開放的(de)生態，面(mian)向自(zi)動(dong)駕駛(shi)這個(ge)大的(de)賽(sai)道，黑芝(zhi)麻(ma)智(zhi)能(neng)(neng)致(zhi)力于為客戶提供足夠(gou)開放的(de)產品和解決方(fang)案。
通過把工具鏈提供給客戶，客戶的算法、體系會建立在黑芝麻智能的芯片之上。現在，黑芝麻智能已經在國內形成比較完整的生態。基于合作關系，主機廠，一級供應商，出行合作伙伴等都在基于黑芝麻智能的芯片開發下一代的產品。楊宇欣預計，到2022年底2023年初，客戶基于A1000芯片開(kai)發(fa)的自(zi)動駕駛汽車將量產，到那時大家有機會體驗到基于真正國產大算力(li)芯片的產品。
隨著(zhu)算力的需求(qiu)不斷增加，黑芝(zhi)麻智能(neng)的產品節奏(zou)要跟上(shang)市場發(fa)展的節奏(zou)。軟(ruan)件定(ding)義汽(qi)(qi)車(che)，隨著(zhu)未來軟(ruan)件的更新迭代(dai)速度加快，一定(ding)需要高性(xing)能(neng)的車(che)規級計(ji)算平臺(tai)來支撐，這才是軟(ruan)件定(ding)義汽(qi)(qi)車(che)真(zhen)正在下一代(dai)智能(neng)汽(qi)(qi)車(che)上(shang)實(shi)現的根本。
自(zi)動駕駛的(de)(de)芯片(pian)如何(he)能(neng)夠真正做(zuo)到跟(gen)全球(qiu)最(zui)牛的(de)(de)公(gong)司(si)(si)在(zai)技(ji)術上賽跑？我們(men)認為一(yi)定要有(you)自(zi)己(ji)的(de)(de)核心技(ji)術。如果所(suo)有(you)的(de)(de)IP都采購通用(yong)的(de)(de)架構，我們(men)很難真正做(zuo)到跟(gen)全球(qiu)最(zui)先進的(de)(de)公(gong)司(si)(si)站(zhan)在(zai)一(yi)起(qi)。持續在(zai)我們(men)自(zi)己(ji)的(de)(de)核心IP上進行投(tou)入(ru)，這是黑(hei)芝麻(ma)智能(neng)一(yi)直(zhi)在(zai)堅持的(de)(de)。
車規級(ji)安全認證(zheng)以及完整的(de)工(gong)具鏈(lian)體(ti)系，是保證(zheng)芯片(pian)能(neng)夠真正應用落(luo)地到汽車，并實現量(liang)產的(de)核心(xin)(xin)。同時(shi)，通(tong)過車規級(ji)認證(zheng)和工(gong)具鏈(lian)的(de)保駕護航，黑芝麻(ma)智(zhi)能(neng)團隊希望，客戶(hu)能(neng)夠更放心(xin)(xin)地使用黑芝麻(ma)智(zhi)能(neng)的(de)產品(pin)。在自動駕駛領域，黑芝麻(ma)智(zhi)能(neng)將(jiang)以大算(suan)力芯片(pian)系統為核心(xin)(xin)，跟產業鏈(lian)上下游(you)攜手(shou)推進。
自(zi)動駕駛是非(fei)常大(da)的(de)賽道，未來(lai)可以達(da)到(dao)十萬億級甚至更大(da)量級。這個(ge)賽道中(zhong)(zhong)，從(cong)核(he)心的(de)芯片、核(he)心的(de)器(qi)件(jian)(jian)部件(jian)(jian)到(dao)軟硬件(jian)(jian)服務，全產業鏈(lian)都(dou)有創新的(de)機會，特別是在發展如此之快(kuai)的(de)中(zhong)(zhong)國市場中(zhong)(zhong)。黑芝麻(ma)智(zhi)能(neng)希望攜手產業鏈(lian)，擁(yong)抱(bao)最大(da)的(de)創新的(de)機遇(yu)，共同推動中(zhong)(zhong)國自(zi)動駕駛落地。
以上是黑芝麻智能CMO楊宇欣演講內容的完整整理。除楊宇欣外，在本屆GTIC 2020 AI芯片創新峰會期間，清華大學微納電子系尹首一教授，比特大陸、地平線、燧原科技、壁仞科技、光子算數、知存科技、億智電子、豪微科技等芯片企業，全球FPGA領先玩家賽靈思，Imagination、安謀中國等知名IP供應商，全球EDA巨頭Cadence，以及北極光創投、中芯聚源等知名投資機構，分別分享了對AI芯片產業的觀察與思考。如感興趣更多嘉賓演講的核心干貨，歡迎關注芯東西后續推送內容。
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賽靈思姚頌：數字AI芯片進步趨緩，顛覆式創新難 | GTIC2020
