仿(fang)真(zhen)是自(zi)動(dong)駕(jia)駛領域必不可少的(de)(de)核心(xin)能力(li)之(zhi)一(yi)。當我們實現一(yi)個新(xin)算法時，如果(guo)直(zhi)(zhi)接上車路測(ce)，將會(hui)帶來無法預料的(de)(de)安全風險(xian)和(he)高昂的(de)(de)試錯成本。因此仿(fang)真(zhen)效果(guo)的(de)(de)優(you)劣(lie)，會(hui)直(zhi)(zhi)接影響自(zi)動(dong)駕(jia)駛能力(li)的(de)(de)安全性和(he)迭代周期(qi)，在自(zi)動(dong)駕(jia)駛研發(fa)過程中發(fa)揮著至(zhi)關重要的(de)(de)作用。

百(bai)(bai)(bai)度Apollo仿(fang)真平(ping)臺(tai)(tai)是一(yi)個(ge)搭建在百(bai)(bai)(bai)度云和Azure的(de)云服務(wu)，可以使(shi)用用戶指定(ding)的(de)百(bai)(bai)(bai)度Apollo版本(ben)在云端進行仿(fang)真測試。百(bai)(bai)(bai)度Apollo仿(fang)真平(ping)臺(tai)(tai)作為百(bai)(bai)(bai)度Apollo平(ping)臺(tai)(tai)的(de)一(yi)個(ge)重要組成部分，一(yi)方面用來支撐百(bai)(bai)(bai)度Apollo系(xi)統的(de)開發和迭代，另一(yi)方面為百(bai)(bai)(bai)度Apollo生態的(de)開發者提供基于云端的(de)決策系(xi)統仿(fang)真服務(wu)。

百(bai)度(du)(du)Apollo仿(fang)真(zhen)(zhen)場(chang)(chang)景(jing)可(ke)(ke)分為Worldsim和(he)(he)Logsim。Worldsim是(shi)由人為預設的(de)(de)道(dao)路(lu)和(he)(he)障礙(ai)(ai)物(wu)構成(cheng)的(de)(de)場(chang)(chang)景(jing)， 可(ke)(ke)以作為單元測(ce)試(shi)簡單高效的(de)(de)測(ce)試(shi)自動駕駛車(che)輛(liang)，而Logsim是(shi)由路(lu)測(ce)數據(ju)提取的(de)(de)場(chang)(chang)景(jing)，真(zhen)(zhen)實反映了實際(ji)交通環境(jing)中復雜(za)多(duo)變的(de)(de)障礙(ai)(ai)物(wu)和(he)(he)交通狀況，其場(chang)(chang)景(jing)相對固定(ding)。百(bai)度(du)(du)Apollo仿(fang)真(zhen)(zhen)平臺提供了較為完善(shan)的(de)(de)場(chang)(chang)景(jing)通過判別系(xi)統， 可(ke)(ke)以從交通規則， 動力學行(xing)為和(he)(he)舒適度(du)(du)等方面對自動駕駛算(suan)法做出評價(jia)。并且基于(yu)大(da)規模云端計算(suan)容量，可(ke)(ke)以達到日行(xing)百(bai)萬公里的(de)(de)虛擬運行(xing)能(neng)力，可(ke)(ke)以極大(da)的(de)(de)提升開發效率(lv)。

然而仿真平臺(tai)以(yi)及(ji)實(shi)車(che)都需要有(you)可(ke)(ke)視化工具(ju)來幫助(zhu)開(kai)發(fa)(fa)者(zhe)調試(shi)。Dreamview作為百度(du)Apollo的核心模塊(kuai)之一，為開(kai)發(fa)(fa)者(zhe)提供各(ge)(ge)個自動(dong)駕(jia)駛(shi)模塊(kuai)的可(ke)(ke)視化輸出界面，如規劃路徑、定(ding)位信息、底盤(pan)狀態(tai)等(deng)(deng)。在(zai)自動(dong)駕(jia)駛(shi)車(che)輛行(xing)進(jin)過(guo)程中，通過(guo)Dreamview可(ke)(ke)以(yi)對(dui)(dui)車(che)輛硬件(jian)、各(ge)(ge)自動(dong)駕(jia)駛(shi)模塊(kuai)的狀態(tai)進(jin)行(xing)實(shi)時監(jian)測，利用人(ren)機交互(hu)接口對(dui)(dui)車(che)輛及(ji)各(ge)(ge)模塊(kuai)進(jin)行(xing)啟停等(deng)(deng)控制操(cao)作，使用PnC監(jian)視器(qi)等(deng)(deng)調試(shi)工具(ju)定(ding)位問題，幫助(zhu)開(kai)發(fa)(fa)者(zhe)對(dui)(dui)自動(dong)駕(jia)駛(shi)過(guo)程有(you)更加全面的掌控。開(kai)發(fa)(fa)者(zhe)利用百度(du)Apollo仿真平臺(tai)與Dreamview模塊(kuai)可(ke)(ke)視化，無需使用實(shi)車(che)就可(ke)(ke)以(yi)進(jin)行(xing)快速代碼調試(shi)與迭代。

2月2日晚7點，百(bai)(bai)度(du)Apollo開(kai)發者(zhe)專(zhuan)場第5講開(kai)啟，百(bai)(bai)度(du)資深(shen)研(yan)發工程師(shi)曉(xiao)曉(xiao)和百(bai)(bai)度(du)Apollo仿(fang)真(zhen)平臺研(yan)發工程師(shi)瑾瑾，將帶來主題為《百(bai)(bai)度(du)Apollo仿(fang)真(zhen)引(yin)擎(qing)及Dreamview可視(shi)化開(kai)發》的直(zhi)播講解。

曉(xiao)(xiao)曉(xiao)(xiao)老師的(de)(de)(de)主(zhu)題為《Apollo仿真(zhen)(zhen)引擎(qing)的(de)(de)(de)核心原(yuan)(yuan)理(li)及(ji)工(gong)程(cheng)(cheng)實踐》。他將圍(wei)繞百度Apollo仿真(zhen)(zhen)云服務的(de)(de)(de)使(shi)用和(he)原(yuan)(yuan)理(li)，以及(ji)如何使(shi)用仿真(zhen)(zhen)引擎(qing)測評PnC算法作為工(gong)程(cheng)(cheng)實例進(jin)行直(zhi)播講解；瑾(jin)瑾(jin)老師的(de)(de)(de)主(zhu)題為《Dreamview可視化的(de)(de)(de)核心原(yuan)(yuan)理(li)及(ji)開發實踐》。她將圍(wei)繞Dreamview模塊的(de)(de)(de)使(shi)用方式(shi)及(ji)其整體架構(gou)的(de)(de)(de)構(gou)造和(he)底層(ceng)代碼原(yuan)(yuan)理(li)展(zhan)開直(zhi)播講解。

專場信息

專場主題

《百度Apollo仿真引擎及Dreamview可視化開發》

專場提綱

1、如何使用Apollo仿真云服務
2、Apollo仿真引擎的實現原理
3、用仿真引擎評測PnC算法的實現效果
4、Dreamview可視化實踐
5、Dreamview模塊整體架構
6、Dreamview底層(ceng)實現(xian)原(yuan)理

講師介紹

曉曉，百度資(zi)深研(yan)發(fa)工(gong)(gong)程師，kubernetes認證管理(li)員&開發(fa)者（CKA&CKAD），項目管理(li)專業(ye)資(zi)格認證（PMP）。熟悉k8s集群管理(li)及(ji)微服務構建(jian)，分布式數據流(liu)水線，仿真引擎原(yuan)理(li)等技術，主(zhu)要關注云(yun)原(yuan)生、自動(dong)駕駛等開源生態及(ji)相關工(gong)(gong)程實踐。

瑾瑾，百度研發工(gong)程師，Apollo仿真(zhen)平臺(tai)負責(ze)人，負責(ze)自(zi)動(dong)駕(jia)駛仿真(zhen)平臺(tai)的(de)開發和維(wei)護，關注自(zi)動(dong)駕(jia)駛開源生態相(xiang)關工(gong)程實踐。

直播信息

直播時間：2月2日 19:00
直播(bo)地點：智(zhi)東西公開課小程(cheng)序

入群方式

本次專場我們將設置主講群，并會邀請講師入群。加入主講群，你除了可以免費收聽直播之外，還能直接和講師認識及交流。當然，你還可以結識更多的技術大牛。
想要(yao)加(jia)入主講群的朋(peng)友(you)可以添加(jia)小助手(shou)錘(chui)錘(chui)（ID：zdxclass）申請，備注(zhu)“姓名-公司(si)/學校(xiao)/單(dan)位-職位/專業”的朋(peng)友(you)將會優先審核通過哦~