「百度(du)Apollo開(kai)(kai)(kai)發者(zhe)專(zhuan)場」是百度(du)Apollo開(kai)(kai)(kai)發者(zhe)社區于2019年11月在智東西公開(kai)(kai)(kai)課開(kai)(kai)(kai)設(she)的系列專(zhuan)場，目前(qian)已完(wan)結五講(jiang)，講(jiang)解內容包括高精地圖點云配(pei)準、Apollo的快速(su)部署、以(yi)及Apollo 6.0及其基(ji)礎設(she)施、激光雷達感知、仿真引擎(qing)和Dreamview可視化等。對往期專(zhuan)場感興趣的朋友，可以(yi)點擊(ji)文章底部的“閱讀原文”觀看回放。
3月30日晚7點，百(bai)度(du)Apollo開發者專(zhuan)場系列第6講(jiang)上線。這一講(jiang)定名為高(gao)精(jing)地圖公(gong)開課，由百(bai)度(du)Apollo高(gao)精(jing)地圖工(gong)程技術負責(ze)人阿(a)杰主(zhu)講(jiang)，主(zhu)題為《百(bai)度(du)高(gao)精(jing)地圖的現狀與挑戰》。
根據(ju)SAE International的劃分，自(zi)動駕(jia)駛級別分為L0-L5六個等(deng)級。而從目(mu)前落地量(liang)產產品來看，主要是介于L2-L3之(zhi)間，典(dian)型的應用場景包括了(le)全速自(zi)適應巡航、自(zi)動泊(bo)車(che)、主動車(che)道保(bao)持、限(xian)速識別、自(zi)動變道等(deng)等(deng)，在車(che)況較好的路況上可以實(shi)現一定(ding)意義上的自(zi)動駕(jia)駛功(gong)能。
在具(ju)體的(de)技術實現上，大(da)多(duo)數(shu)量產(chan)車(che)產(chan)品(pin)是依托于傳感器（攝像頭+雷達）和控制系(xi)(xi)統，傳感器檢(jian)測周圍環境，控制系(xi)(xi)統處理系(xi)(xi)統數(shu)據并(bing)控制車(che)輛的(de)駕(jia)駛動(dong)作。但這種方法具(ju)有一定的(de)局限性(xing)，短期來看效(xiao)果雖然(ran)不(bu)錯，但長(chang)期而言，隨著(zhu)自動(dong)駕(jia)駛級別的(de)不(bu)斷(duan)增(zeng)高，道路(lu)情況的(de)不(bu)斷(duan)復雜(za)化以及數(shu)據量的(de)不(bu)斷(duan)攀(pan)升，都會對自動(dong)駕(jia)駛的(de)實現成本和效(xiao)果穩定性(xing)產(chan)生極大(da)的(de)影響。
而(er)在高等級(ji)的(de)(de)自(zi)動(dong)駕駛上，高精地(di)圖(tu)是(shi)(shi)一種標(biao)配。它可以為車(che)輛環境感(gan)知提(ti)供輔助(zhu)，提(ti)供超視距(ju)的(de)(de)路況信(xin)息(xi)，并(bing)幫(bang)助(zhu)車(che)輛進行規劃決策。與傳統導(dao)航(hang)(hang)地(di)圖(tu)不同(tong)的(de)(de)是(shi)(shi)，高精地(di)圖(tu)除了能提(ti)供的(de)(de)道(dao)路（Road）級(ji)別(bie)的(de)(de)導(dao)航(hang)(hang)信(xin)息(xi)外，還(huan)能夠提(ti)供車(che)道(dao)（Lane）級(ji)別(bie)的(de)(de)導(dao)航(hang)(hang)信(xin)息(xi)。其無論是(shi)(shi)在信(xin)息(xi)的(de)(de)豐富度還(huan)是(shi)(shi)信(xin)息(xi)的(de)(de)精度方面(mian)，都遠遠高于傳統導(dao)航(hang)(hang)地(di)圖(tu)。
為了讓大(da)家(jia)更好的(de)(de)了解(jie)高(gao)(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)及在自動(dong)駕駛中的(de)(de)應(ying)用挑戰，在本(ben)次的(de)(de)專場講(jiang)解(jie)中，阿杰老(lao)師將會從高(gao)(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)與自動(dong)駕駛的(de)(de)關系出發，深(shen)度講(jiang)解(jie)百度高(gao)(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)的(de)(de)發展歷史(shi)、產(chan)品、以及生(sheng)產(chan)過程，最后向大(da)家(jia)講(jiang)解(jie)百度在高(gao)(gao)精(jing)(jing)地圖(tu)研究和使用中的(de)(de)經驗與挑戰。
本次(ci)專場講(jiang)解(jie)包(bao)含主講(jiang)和問(wen)(wen)答(da)兩(liang)個(ge)環(huan)節。主講(jiang)環(huan)節40分鐘，阿杰(jie)老師將(jiang)會通過視(shi)頻直播的(de)(de)形式(shi)進行實時(shi)講(jiang)解(jie)；問(wen)(wen)答(da)環(huan)節20分鐘，講(jiang)師將(jiang)會通過視(shi)頻問(wen)(wen)答(da)的(de)(de)形式(shi)回(hui)答(da)大家提問(wen)(wen)的(de)(de)問(wen)(wen)題。
阿杰老師目前是百度Apollo高(gao)精地圖(tu)工程技術(shu)負(fu)責(ze)人。他于16年加入Apollo自動駕駛團隊，主(zhu)要負(fu)責(ze)高(gao)精地圖(tu)工程相關工作，并熟悉離線(xian)服務(wu)端架構(gou)以及客(ke)戶端架構(gou)。
專場信息
專場主題
《百度高精(jing)地圖(tu)的現(xian)狀與挑(tiao)戰》
專場提綱
1、高精地圖與自動駕駛
2、百度高精地圖發展史及產品解析
3、百度高精地圖的生產過程
4、百度高精地圖的經驗與挑戰
講師介紹
阿杰，Apollo高精地圖工(gong)程技(ji)術負(fu)責人；16年加入Apollo自動(dong)駕(jia)駛(shi)團隊，負(fu)責高精地圖工(gong)程相關工(gong)作；熟悉離線服務端(duan)架構以及客戶端(duan)架構方向(xiang)。
直播信息
直播時間：3月30日 19:00
直播地點(dian)：智東(dong)西公開課小(xiao)程序
入群方式
本次專場我們將設置主講群，并會邀請講師入群。加入主講群，你除了可以免費收聽直播之外，還能直接和講師認識及交流。當然，你還可以結識更多的技術大牛。
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