「移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)技術系列(lie)課」由智東(dong)西(xi)公開課AI技術教(jiao)研組策劃推出，聚焦自(zi)主(zhu)移(yi)動機器(qi)人(ren)(ren)的關(guan)鍵技術，覆蓋環境感知、自(zi)主(zhu)定位(wei)和(he)(he)決策規劃。這一系列(lie)課系AMR機器(qi)人(ren)(ren)合輯(ji)的升級版(ban)，此前(qian)已完結三講，最新增(zeng)加了五(wu)講，將由五(wu)位(wei)優秀的科(ke)研人(ren)(ren)員和(he)(he)實戰(zhan)經(jing)驗豐富的技術大牛以直播形(xing)式(shi)陸(lu)續開講。
5月14日上午10點，由卡內基梅隆大學機器人學院博(bo)士后王(wang)晨率先帶來主題為《基于圖學習的移動機器人目標編(bian)碼與識(shi)別》的直播講(jiang)解。王(wang)晨博(bo)士已經是我(wo)們(men)的老朋友了，這也是王(wang)晨博(bo)士第二(er)次(ci)在智東西公開課平臺進行直播講(jiang)解。
上一次，王博參(can)與(yu)了(le)我們的(de)(de)(de)(de)(de)「機器學(xue)(xue)習(xi)前沿講(jiang)(jiang)座」第2講(jiang)(jiang)的(de)(de)(de)(de)(de)直播講(jiang)(jiang)解(jie)，主(zhu)題為《無監(jian)督(du)(du)在線(xian)(xian)學(xue)(xue)習(xi)在機器人場景預(yu)測(ce)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)研究與(yu)應(ying)用(yong)》。從著名(ming)的(de)(de)(de)(de)(de)無監(jian)督(du)(du)在線(xian)(xian)學(xue)(xue)習(xi)DARPA SubT挑戰賽(sai)，到(dao)神經(jing)網絡(luo)中(zhong)廣泛應(ying)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)視覺(jue)記(ji)憶(yi)和無監(jian)督(du)(du)在線(xian)(xian)學(xue)(xue)習(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)視覺(jue)記(ji)憶(yi)等(deng)內容(rong)，王晨博士圍(wei)繞移動機器人環境感知中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)興(xing)趣(qu)場景預(yu)測(ce)問題進行(xing)了(le)深(shen)度講(jiang)(jiang)解(jie)。感興(xing)趣(qu)的(de)(de)(de)(de)(de)朋(peng)友可以(yi)點擊文(wen)章底部的(de)(de)(de)(de)(de)“閱讀原文(wen)”觀(guan)看(kan)回放(fang)。
在課(ke)程(cheng)中，王晨博士分(fen)享(xiang)了一段珍貴的DARPA SubT挑(tiao)戰賽比賽視頻(pin)，各種(zhong)具有“特異功能(neng)”的移(yi)動機器人，讓我們大開眼界。
王晨博(bo)士本(ben)人主(zhu)要研究機(ji)(ji)器(qi)人感(gan)知、機(ji)(ji)器(qi)視覺和機(ji)(ji)器(qi)學習等(deng)領域，并(bing)在ICRA、IROS等(deng)機(ji)(ji)器(qi)人頂級會議上發表論文多篇。而(er)在本(ben)次課程中，他(ta)將會圍繞移動機(ji)(ji)器(qi)人環境感(gan)知中的另一個問題：目標編碼與識別進行(xing)深入講解。
環境(jing)感知是移動機器(qi)人自主移動的(de)(de)(de)前提。而目(mu)標(biao)編(bian)碼與識別是自主移動機器(qi)人自主探索、語(yu)義重定(ding)位等任務(wu)的(de)(de)(de)關鍵。現(xian)有的(de)(de)(de)工作在很(hen)大程度上依賴于(yu)對(dui)檢測到的(de)(de)(de)物體(ti)的(de)(de)(de)跟蹤，但很(hen)難(nan)精確(que)地(di)回憶出已經檢測到的(de)(de)(de)物體(ti)。
王晨博士首先會簡單介紹一(yi)下圖(tu)神(shen)經(jing)網絡的(de)基本知(zhi)識，然后講解(jie)他(ta)們(men)(men)新提出一(yi)種(zhong)基于關(guan)鍵點圖(tu)的(de)對(dui)象編碼(ma)方(fang)(fang)法(fa)。以及為(wei)了(le)讓檢(jian)測(ce)到的(de)關(guan)鍵點具(ju)有魯(lu)棒性，他(ta)們(men)(men)所提出的(de)一(yi)種(zhong)特征稀疏編碼(ma)和目(mu)標密集(ji)編碼(ma)的(de)方(fang)(fang)法(fa)。該方(fang)(fang)法(fa)是一(yi)種(zhong)即插即用的(de)模(mo)塊，確保了(le)每(mei)個關(guan)鍵點只影響一(yi)小部分目(mu)標描述子，使其對(dui)視點變化、縮放、遮擋甚至(zhi)目(mu)標變形具(ju)有魯(lu)棒性。
同時，本次(ci)課(ke)程(cheng)將(jiang)在智(zhi)東西(xi)公(gong)開(kai)課(ke)知識店鋪(pu)上(shang)以視頻直播的(de)形式(shi)(shi)進(jin)行(xing)，包(bao)含主(zhu)講(jiang)和問答兩個環節。主(zhu)講(jiang)環節40分(fen)鐘(zhong)，主(zhu)講(jiang)老(lao)師將(jiang)會(hui)通過視頻直播的(de)形式(shi)(shi)進(jin)行(xing)實時講(jiang)解；問答環節20分(fen)鐘(zhong)，主(zhu)講(jiang)老(lao)師將(jiang)會(hui)通過文(wen)字或(huo)語(yu)音(yin)的(de)形式(shi)(shi)回(hui)答大家提問的(de)問題。
課程內容
課程主題
《基于圖學習(xi)的移動機器人目(mu)標編碼與(yu)識別(bie)》
課程提綱
1、機器人目標編碼與識別中的難點
2、圖網絡及基于關鍵點圖的目標編碼
3、具有魯棒性的特征稀疏編碼和目標密集編碼
4、在移動機器人自主探索、語義(yi)重定位中的應用(yong)
講師介紹
王晨，卡內基梅隆(long)大學機(ji)器(qi)人(ren)(ren)學院博士后，主要研究領域為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)感知(zhi)、機(ji)器(qi)視覺和機(ji)器(qi)學習等，在ICRA、IROS等機(ji)器(qi)人(ren)(ren)頂級會(hui)議(yi)上發表論文多篇。
直播信息
直播時間：5月14日10:00
直播地點：智東西公開課知識店鋪(pu)
