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編輯 |?李水青
智東西6月4日消息，近日GTIC 2021嵌入式(shi)AI創(chuang)新峰(feng)會在北京圓滿收(shou)官(guan)！在這場全天座(zuo)無虛席(xi)、全網直播觀(guan)看人數逾150萬(wan)次的高規格AI芯片產業(ye)峰(feng)會上，來自產業(ye)鏈上下游的16位大佬共聚一堂(tang)，圍繞嵌入式(shi)AI的軟硬件生態創(chuang)新、家(jia)居AIoT、移動機器人和工業(ye)制造產業(ye)4大版塊地圖(tu)，帶來了深入淺出(chu)的分享。
會(hui)上，閱面(mian)科技聯合創(chuang)始(shi)人&CEO丁(ding)(ding)小(xiao)羽帶來題為《面(mian)向智(zhi)能家居的嵌入式(shi)視(shi)覺之旅》的演講。閱面(mian)科技是我國嵌入式(shi)視(shi)覺識(shi)別技術領域(yu)的新銳(rui)玩(wan)家，其創(chuang)始(shi)人丁(ding)(ding)小(xiao)羽曾任(ren)卡內基梅(mei)隆大學(xue)機器人所助理(li)研(yan)究員，回(hui)國創(chuang)業幾年，一直在(zai)做(zuo)嵌入式(shi)視(shi)覺在(zai)民用領域(yu)的落地，丁(ding)(ding)小(xiao)羽把(ba)它看作是團(tuan)隊的一個(ge)旅程。
▲閱面科技聯合(he)創始人&CEO丁小(xiao)羽(yu)
丁小羽談到，閱(yue)面科(ke)技(ji)的嵌入(ru)式視覺(jue)技(ji)術發(fa)展經歷了四個(ge)階段：
一是AI和算力(li)的適(shi)配階段(duan)(duan)，二是AI和傳感的融合階段(duan)(duan)，三(san)是行為/健(jian)康(kang)AI智能終(zhong)端(duan)階段(duan)(duan)，四是全(quan)屋智能的感知基礎階段(duan)(duan)。
其中在行為(wei)(wei)/健康AI智能(neng)(neng)終端(duan)(duan)階段，閱面(mian)科(ke)技主要開發(fa)創新型(xing)硬件(jian)，整體(ti)(ti)地設(she)計(ji)人機交互(hu)，以智能(neng)(neng)終端(duan)(duan)的形式部署(shu)，讓設(she)備能(neng)(neng)主動(dong)感知人體(ti)(ti)行為(wei)(wei)動(dong)作和生理體(ti)(ti)征等狀態。
而在全屋智能的感知基(ji)礎(chu)階段，閱面科(ke)技的目標是實現智慧的人(ren)居環境。丁(ding)小羽認為(wei)，家庭(ting)AI擁(yong)有(you)隱私數據規范(fan)、應用(yong)形態靈活、交互(hu)親切自然等特點，超(chao)越人(ren)眼(yan)視覺(jue)的AI傳感融(rong)合有(you)很(hen)大機會。
“盡(jin)管目前智能家居(ju)(ju)(ju)還處于初期(qi)發展(zhan)階段，但(dan)智能家居(ju)(ju)(ju)服務(wu)最終會從數(shu)字(zi)化空(kong)間走到(dao)機器(qi)人服務(wu)的(de)物理(li)空(kong)間階段。”他(ta)談到(dao)，在這一階段，人和系統的(de)自然交互已成為智能家居(ju)(ju)(ju)發展(zhan)的(de)主(zhu)題，超聲波雷達(da)、熱成像(xiang)等(deng)傳感技(ji)術的(de)融合(he)越(yue)來(lai)越(yue)重要。
以下為丁小羽演講實錄整理：
大家下午好！
回國創業這幾年，我跟(gen)團隊一(yi)(yi)直(zhi)在做(zuo)嵌入式視覺在民用領域的(de)應用落地，我們(men)把它看作是團隊的(de)一(yi)(yi)段旅程。今天跟(gen)大家(jia)來(lai)做(zuo)一(yi)(yi)次分享，談到(dao)我們(men)做(zuo)的(de)工作及一(yi)(yi)些比(bi)較個(ge)性化的(de)體會，很難說是“正確(que)的(de)”，但希望對大家(jia)有幫(bang)助。
一、自然人機交互成智能家居主題，閱面科技選擇嵌入式視覺
丁小羽首先談到：
跟很多(duo)在座的朋友一樣(yang)，我們從這點出(chu)發, 從實驗室的圖像識(shi)別做起，去往(wang)全屋智能、智能家居(ju)的方向。
我(wo)們把智能家居(ju)看作是一個(ge)方向，而不是一個(ge)行業，看作是一個(ge)大(da)家都想(xiang)(xiang)(xiang)去追求(qiu)的(de)更懂(dong)你的(de)家——這個(ge)家可以感(gan)知人(ren)的(de)需要，去理解人(ren)的(de)需求(qiu)，恰如其分地提(ti)供(gong)服務。（比如）我(wo)回到家的(de)時候想(xiang)(xiang)(xiang)做(zuo)一件(jian)事(shi)，打開窗(chuang)簾、聽一首歌，并(bing)不想(xiang)(xiang)(xiang)在手機(ji)18個(ge)APP里面找到應該用(yong)哪個(ge)，也不想(xiang)(xiang)(xiang)跟手機(ji)說話(hua)，并(bing)不自然。
我們朝著這個方向，沿途經(jing)過(guo)了跟芯片的(de)結合，做(zuo)到(dao)把(ba)實(shi)驗室的(de)GPU服務器上(shang)的(de)算法做(zuo)到(dao)嵌入(ru)式芯片上(shang)，把(ba)（視覺(jue)識別）模塊(kuai)用(yong)到(dao)像(xiang)人臉抓(zhua)拍攝像(xiang)機、門禁閘(zha)機的(de)行業應用(yong)上(shang)，一步步小型化。去年(nian)，我們開(kai)始大規模進入(ru)家(jia)庭場景，比如(ru)將3D人臉識別做(zuo)到(dao)門鎖上(shang)。
現在我們看家庭AI服(fu)務這(zhe)(zhe)里(li)怎(zen)么走還是一團(tuan)迷霧。智(zhi)慧(hui)的(de)人(ren)居環(huan)境是大家都想去的(de)方向，有人(ren)從(cong)“開關上網(wang)”去做，有人(ren)從(cong)智(zhi)能音箱去做，我們則從(cong)嵌入(ru)式視(shi)覺(jue)這(zhe)(zhe)條路去走。怎(zen)么過去是未(wei)知的(de)，但這(zhe)(zhe)也是有意思的(de)地方。
一個團隊(dui)的(de)(de)出發(fa)點非(fei)常重(zhong)要——人都有(you)路徑(jing)依賴(lai)，有(you)時(shi)(shi)候是自己知(zhi)(zhi)道(dao)的(de)(de)，有(you)時(shi)(shi)候是不知(zhi)(zhi)道(dao)的(de)(de)。現在回想(xiang)起來當時(shi)(shi)出發(fa)時(shi)(shi)的(de)(de)環境，其實深遠地影響我們對(dui)事情的(de)(de)認知(zhi)(zhi)，包括(處理問題)一些思(si)維(wei)習慣。
比如，當(dang)時(shi)我們出發的(de)(de)(de)時(shi)候(hou)，大(da)(da)部(bu)分是(shi)靜態圖片的(de)(de)(de)識別(bie)，目前(qian)大(da)(da)部(bu)分的(de)(de)(de)網絡(luo)設(she)計(ji)在交互過程(cheng)中也還是(shi)靜態的(de)(de)(de)，只是(shi)在時(shi)間域上(shang)加權策(ce)略(lve)性的(de)(de)(de)方(fang)式。當(dang)時(shi)，端到端剛(gang)剛(gang)興起的(de)(de)(de)時(shi)候(hou)，我們應用(yong)到實際環境中發現(xian)(xian)，真正要在成百上(shang)千萬的(de)(de)(de)設(she)備上(shang)都得到不錯的(de)(de)(de)效果，其實理解整個決策(ce)過程(cheng)的(de)(de)(de)網絡(luo)可解釋性是(shi)非常重要的(de)(de)(de)。這是(shi)當(dang)時(shi)的(de)(de)(de)環境決定，導致現(xian)(xian)在需要克服的(de)(de)(de)一些問題。
二、撥開家庭AI服務迷霧，閱面科技走出的四程路
隨后，丁小羽分享了閱面科(ke)技在(zai)嵌入式視(shi)覺這個方向上走過的四程路。
其演講實錄如下：
1、第一程：AI和算力適配，講求精準打擊
帶著這些問題(ti)，我們(men)第一(yi)(yi)程(cheng)做(zuo)(zuo)的(de)是(shi)把實驗(yan)室GPU集(ji)群上(shang)的(de)視覺計算(suan)(suan)搬入(ru)(ru)到嵌入(ru)(ru)式設(she)備上(shang)，抽象層面做(zuo)(zuo)的(de)是(shi)AI和嵌入(ru)(ru)式算(suan)(suan)力的(de)適配。 上(shang)午聽了很多嘉(jia)賓分享算(suan)(suan)力這塊，大(da)家已(yi)經開(kai)始在(zai)反思，非(fei)常同(tong)意(yi)算(suan)(suan)力不是(shi)評價芯(xin)片的(de)唯(wei)一(yi)(yi)標準，甚(shen)至不是(shi)一(yi)(yi)個最重要(yao)的(de)標準。
分享一組數字，最(zui)早做VPU視覺模組的時候，芯(xin)(xin)片算(suan)力0.1T，今天看(kan)來是很小(xiao)的數字，當時我(wo)們已經可以做本地的連續無感人(ren)臉檢(jian)測和追蹤，在(zai)抓拍機這些應用上可以運行的很好。現在(zai)，算(suan)力已經翻了幾十倍，甚至芯(xin)(xin)片價(jia)格還(huan)變得更低。
今天跟大家(jia)分享一(yi)點，對AIoT智能家(jia)居的(de)(de)應用(yong)來說(shuo)，還是要講精準打(da)擊的(de)(de)，最(zui)適合這個(ge)場景包括I/O、存儲各方面(mian)，綜合性能要最(zui)適合，算(suan)力是其中可以說(shuo)是比較小甚至有些資源過剩的(de)(de)一(yi)塊。用(yong)超(chao)過十余家(jia)的(de)(de)芯片公司(si)做過量(liang)產產品(pin)，甚至我們覺得做這個(ge)事情不(bu)是為(wei)了賺錢，只是為(wei)了跟芯片圈(quan)(quan)交個(ge)朋友(you)而已，今天很高(gao)興認識更多芯片圈(quan)(quan)的(de)(de)朋友(you)，大家(jia)一(yi)起朝智能家(jia)居方向更進一(yi)步邁進。
目前有(you)超(chao)過(guo)兩(liang)百(bai)萬臺設備使用閱面的(de)嵌(qian)(qian)入式AI方(fang)案(an)，像智(zhi)能(neng)門鈴和(he)智(zhi)能(neng)門鎖等(deng)，去感知人、理解人。這里(li)我們做(zuo)的(de)只(zhi)是(shi)(shi)是(shi)(shi)智(zhi)能(neng)家居方(fang)向很小的(de)一(yi)塊，把原來在實驗室集(ji)群上做(zuo)的(de)事情搬入到嵌(qian)(qian)入式芯片上去。整個(ge)過(guo)程還(huan)是(shi)(shi)有(you)很強的(de)路徑依賴，過(guo)程還(huan)是(shi)(shi)靜態的(de)、單向的(de)。具體(ti)來看，模組我們當(dang)時(shi)做(zuo)近景和(he)遠景兩(liang)個(ge)版本，多(duo)(duo)核異構當(dang)時(shi)還(huan)是(shi)(shi)很新的(de)詞(ci)，現在很多(duo)(duo)芯片都已經這么設計(ji)了。
（當(dang)時視覺模(mo)組）典型(xing)應用主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)社(she)區(qu)級(ji)的安防(fang)，工作主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)模(mo)型(xing)檢測、底(di)層(ceng)硬件(jian)的加速框架、低(di)比特(te)量化、模(mo)型(xing)剪枝。現(xian)(xian)在好像并不需要(yao)(yao)自己寫底(di)層(ceng)硬件(jian)的加速框架了，但算力適(shi)配這個事情(qing)主(zhu)要(yao)(yao)框架還(huan)是(shi)當(dang)時那(nei)套，本質(zhi)提升并不是(shi)很多(duo)。右邊圖上是(shi)用在門禁上的模(mo)組——兩個攝(she)像頭混合(he)雙目攝(she)像頭，通過多(duo)模(mo)態的方(fang)式(shi)把(ba)人和照片區(qu)分開來，這是(shi)我們做模(mo)組過程中發現(xian)(xian)比較有意思的事情(qing)，引出下邊AI與傳感融合(he)的話題。
2、第二程：AI與傳感融合，可量產性面臨挑戰
(談(tan)到實(shi)際應用中），從實(shi)驗室(shi)出(chu)來我們的環境(jing)不(bu)再是靜態(tai)圖片，而(er)是真實(shi)場景——真實(shi)場景中蘊含(han)豐富信息，“AI跟傳感融合”這(zhe)個事情(qing)變得非常(chang)重要。
2017年，我們(men)開(kai)始(shi)把越(yue)來越(yue)多的重心(xin)放(fang)到(dao)傳感融合上面，3D是其中(zhong)一塊。要抓(zhua)取場景(jing)中(zhong)更豐富(fu)的信(xin)息，要超越(yue)人眼(yan)視覺能力，可用到(dao)的傳感技(ji)術很多，像3D成像的各種技(ji)術實現，還會用到(dao)毫米波(bo)、超聲波(bo)雷達等。
創(chuang)新傳感技術可以定義(yi)更豐富靈活(huo)的識別功能，（比如(ru)）可以做金融支(zhi)付級的活(huo)檢安全(quan)標準；在隱私敏感場景(jing)使用(yong)，在拍(pai)攝用(yong)戶(hu)時身(shen)份脫敏“去ID化”；適合用(yong)到老人看護等場景(jing)當中去。
我們(men)(men)今年投入了比較多的(de)時間來做健康(kang)傳感方向，通(tong)過非接觸無感方式去持續監測(ce)人的(de)呼吸(xi)和(he)心(xin)率。設計過程中比較有意思(si)的(de)地方是神經(jing)(jing)網絡(luo)和(he)ISP功能(neng)打通(tong)，芯片(pian)公司(si)也在用神經(jing)(jing)網絡(luo)做ISP，做完以后成像(xiang)結果給我們(men)(men)，我們(men)(men)這邊再用神經(jing)(jing)網絡(luo)做視(shi)覺結果，很自然大家想有沒有可能(neng)把兩個網絡(luo)合(he)成一個網絡(luo)去做，這里(li)我們(men)(men)積累了很多聯合(he)優化經(jing)(jing)驗。
前(qian)面談到(dao)意識到(dao)和擺脫路徑依賴很難(nan)，算法團隊(dui)傾向于用模型調參去解決問題，即使傳(chuan)感成像方面的優化有時更容易提升整(zheng)體(ti)效果(guo)。同時考(kao)慮整(zheng)個方案的可(ke)量(liang)產性，因(yin)為涉及到(dao)AI跟傳(chuan)感的結合(he)、特殊攝像頭標定等(deng)(deng)等(deng)(deng)因(yin)素，面臨非常(chang)大的挑戰。
抽(chou)象層面是在做傳感融合，具體工作這(zhe)里舉例3D人臉識別(bie)的(de)門鎖(suo)模組。那用(yong)在智能門鎖(suo)上，最主(zhu)要的(de)功能還是幫(bang)助智能門鎖(suo)刷臉開門。同時希(xi)望有超(chao)長(chang)的(de)帶機時間(jian)、單次換電希(xi)望用(yong)6個月以上，并且流暢、安全。
這(zhe)里是(shi)(shi)(shi)我們新版(ban)模組的(de)實測數據顯示(shi)，從(cong)上電啟動(dong)到電機解鎖(suo)，即門(men)(men)可(ke)(ke)以推開(kai)大(da)概要2秒鐘時間。大(da)家可(ke)(ke)以看(kan)到，跟算力最相關的(de)活檢和(he)識別部分的(de)整個時間只有300毫秒，其實并不是(shi)(shi)(shi)系統的(de)瓶(ping)頸。而內存加載(zai)等部分其實是(shi)(shi)(shi)越來(lai)越限(xian)制時間進一(yi)(yi)步(bu)優(you)化(hua)的(de)瓶(ping)頸。我們希望(wang)智能(neng)門(men)(men)鎖(suo)達(da)到的(de)體驗目標，就(jiu)像大(da)家過高速收費站(zhan)一(yi)(yi)樣(yang)，需要減速，但是(shi)(shi)(shi)不需要停(ting)頓就(jiu)可(ke)(ke)以進到自己的(de)家門(men)(men)。一(yi)(yi)般門(men)(men)鎖(suo)在人距離(li)1米的(de)時候感應觸發，人走過去的(de)時間1秒，那目前(qian)水平在門(men)(men)前(qian)需要停(ting)留1秒，這(zhe)1秒就(jiu)是(shi)(shi)(shi)接下來(lai)要優(you)化(hua)的(de)空間。我們希望(wang)跟產業鏈一(yi)(yi)起努力，在芯片的(de)I/O設計、量化(hua)方(fang)式和(he)模型怎么(me)做得更小等方(fang)面有所(suo)突破。
3、第三程：AI智能終端階段，整體設計人機交互
第(di)三程(cheng)，講(jiang)到傳感融合(he)我們進入智能終端階段，強(qiang)調整體性而不僅是一個模組。
回(hui)顧2016年我們剛開始在行業推出嵌入式AI方案(an)的(de)時(shi)候，業內容易(yi)接(jie)受的(de)方式是(shi)做功能疊加，把一(yi)套算法或者(zhe)模組附到傳(chuan)統的(de)設(she)備上(shang)，設(she)備本質上(shang)還是(shi)一(yi)個門禁(jin)機等傳(chuan)統功能，只是(shi)具備了人臉識別功能。
到(dao)第三程(cheng)階(jie)段，算力和(he)傳感(gan)的基礎(chu)具備一定(ding)條件，我們可以(yi)做創新型的智(zhi)能終端，從整體去(qu)設計AI嵌入式(shi)能力和(he)人機交互(hu)交互(hu)過程(cheng)。
大家分享兩個具體的例子：
（1）AI嬰(ying)兒監護器，我(wo)們通過毫米波(bo)雷達等(deng)創(chuang)新(xin)的AI傳感融合技術，可(ke)以持續無感做睡(shui)眠周期的統計，體溫、呼吸、心(xin)率的監測、異常事(shi)件的預警，這個(ge)產品邏輯是(shi)通過改善嬰(ying)兒睡(shui)眠來改善整個(ge)家(jia)庭的睡(shui)眠，也很好(hao)的體現了(le)我(wo)們想實現“有溫度的技術”理念。
（2）3D行為識別相機，目前還(huan)用(yong)(yong)在(zai)行業場景(jing)，我們做(zuo)技術積(ji)累，希望(wang)(wang)很快(kuai)能(neng)用(yong)(yong)到家庭上面(mian)。如圖這里做(zuo)了遠(yuan)距離的(de)(de)3D行為分(fen)析，可以在(zai)10米(mi)范圍用(yong)(yong)世界(jie)坐標做(zuo)精準的(de)(de)測量(liang)和分(fen)析，人和物的(de)(de)相距狀態等。這個設備在(zai)不遠(yuan)的(de)(de)將(jiang)來(lai)有望(wang)(wang)在(zai)功耗和成(cheng)本上小型化，做(zuo)到家庭場景(jing)3D感知終端。
4、第四程：全屋智能感知階段，構建家庭AI中心
第四程，方向是全屋智(zhi)能，但是路徑上還(huan)不(bu)清楚，如圖上的(de)迷霧。
我們想要(yao)實現家居(ju)智(zhi)能(neng)的一個(ge)“空靈”境界——用戶回(hui)家后是(shi)“空”的，不需要(yao)打開手(shou)機找APP，開窗用哪(na)個(ge)APP，開燈(deng)用哪(na)個(ge)APP，不停地跟它說(shuo)話指(zhi)令它，而是(shi)環境感知人(ren)理解人(ren)提供服務(wu)，智(zhi)能(neng)硬件都是(shi)很(hen)有“靈”氣，可(ke)以恰如其分(fen)提供服務(wu)，打造家居(ju)智(zhi)能(neng)硬件朋(peng)友圈。
如圖我們看(kan)智能家(jia)居發展這(zhe)幾個(ge)階段(duan)，感知階段(duan)就(jiu)像(xiang)我們做的(de)人臉(lian)識別門(men)鎖可以(yi)主動識別門(men)前情況，主動開門(men)和關(guan)門(men)。數字(zi)化服務(wu)階段(duan)，像(xiang)小孩回(hui)家(jia)等(deng)事件可以(yi)通過微信小程序的(de)方(fang)式推送到用戶手機上。之后產(chan)業界會把這(zhe)個(ge)服務(wu)從(cong)數字(zi)化空(kong)間延伸到物理空(kong)間，提(ti)供(gong)機器人服務(wu)，而這(zhe)里我們做的(de)是其中整(zheng)個(ge)全屋智能的(de)感知基礎技術。
我(wo)們設(she)計的整套(tao)系統包(bao)括(kuo)家庭(ting)的AI中心、連接存儲和計算的功能和一系列智能終端矩陣。我(wo)們從(cong)嵌入式視覺這個角度來做，一些(xie)各種形(xing)態的智能攝(she)像頭(tou)，以各種各樣(yang)的形(xing)式，比(bi)如門(men)鈴門(men)鎖，會議(yi)攝(she)像頭(tou)和臺燈等嵌入家居(ju)環境。
家(jia)里會出現(xian)越來(lai)越多的(de)智能(neng)攝(she)像(xiang)頭(tou)，初聽來(lai)可能(neng)會覺得(de)這個事(shi)情有點可怕，其實大家(jia)每天都隨身帶著幾個智能(neng)攝(she)像(xiang)頭(tou)。家(jia)庭(ting)AI的(de)影像(xiang)數(shu)據(ju)(ju)逐步(bu)應用規范(fan)化，數(shu)據(ju)(ju)加密和去(qu)ID分析等隱私安全技術應用趨向成熟(shu). 同時以家(jia)庭(ting)專(zhuan)屬AI系統的(de)方式提供高(gao)頻、剛需(xu)、訂閱服務，數(shu)據(ju)(ju)隱私規范(fan)性基礎上提供便(bian)捷。
三、前半程關注軟硬一體，后半程關注傳感融合
我們前(qian)半(ban)程關注(zhu)軟硬一(yi)體，算法怎么搬入到嵌入式芯(xin)片上去，后半(ban)段傳(chuan)感融合，結(jie)合創新型的(de)熱成像技(ji)術、毫米(mi)波雷(lei)達(da)等傳(chuan)感技(ji)術，在場景端抓(zhua)取豐富信(xin)息(xi)，再往后的(de)主題(ti)應是(shi)用(yong)戶交(jiao)互和系統服務. 從應用(yong)場景出發不斷調整(zheng)關注(zhu)重點。
家庭AI場(chang)景(jing)的(de)隱私(si)數據(ju)需要(yao)規范(fan)，應(ying)(ying)用形(xing)態也(ye)比較(jiao)靈活(huo)。這(zhe)里靈活(huo)性對芯(xin)片公司(si)提出很大(da)的(de)挑(tiao)戰。我們看到門禁道閘等(deng)行業應(ying)(ying)用對嵌(qian)入式AI芯(xin)片的(de)要(yao)求一段時(shi)(shi)間是穩(wen)定的(de)，也(ye)確實出現了切入點準確長期(qi)成功的(de)芯(xin)片。而(er)家庭場(chang)景(jing)的(de)AI應(ying)(ying)用變化很快(kuai)，芯(xin)片需要(yao)應(ying)(ying)用到設計時(shi)(shi)沒有考(kao)慮甚(shen)至還(huan)不存在的(de)具體場(chang)景(jing)，這(zhe)就特別(bie)需要(yao)跟算法結合以適應(ying)(ying)靈活(huo)性的(de)挑(tiao)戰。
現在(zai)我們已經看到可以做(zuo)咖啡的機械(xie)臂，AI服務正在(zai)從數(shu)字(zi)空間開始逐步延伸到物理(li)空間，在(zai)這個過程中AI融合3D傳感技(ji)術(shu)是越來(lai)越重要的一個方向(xiang)。
此外(wai)，仿生是一種設計(ji)參考而不是限(xian)制，超(chao)(chao)越肉(rou)眼可(ke)見才有更大的(de)(de)機會。我們可(ke)以從(cong)數據(ju)的(de)(de)角(jiao)度，大數據(ju)推斷當前的(de)(de)狀(zhuang)態和(he)(he)正(zheng)常的(de)(de)區別，也可(ke)以從(cong)傳感的(de)(de)角(jiao)度，從(cong)超(chao)(chao)聲波雷達檢測到人的(de)(de)呼吸角(jiao)度去超(chao)(chao)越一般(ban)的(de)(de)肉(rou)眼可(ke)見的(de)(de)水平，提供家(jia)庭場景(jing)定制化(hua)的(de)(de)產品和(he)(he)服務(wu)。
從算力和傳感的(de)介紹也可以(yi)很明顯(xian)看出，我們今天做的(de)這(zhe)個事(shi)情(qing)依賴產業(ye)鏈的(de)共(gong)同進(jin)(jin)步。我們也一直在行(xing)業(ye)里(li)面(mian)尋求優秀的(de)同行(xing)者，特(te)別(bie)像嵌(qian)入式(shi)AI芯片的(de)公司(si)、創新傳感的(de)公司(si)，大家想去的(de)方向(xiang)一致，路徑有(you)別(bie)，希(xi)望在各個階段可以(yi)深(shen)入交(jiao)流，相互促進(jin)(jin)。
以上是(shi)丁小羽演講內容的(de)完整整理。
