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編輯 | 劍騰
智東西6月(yue)2日(ri)消息，近日(ri)GTIC 2021嵌入(ru)式AI創(chuang)新峰會(hui)在北京(jing)圓(yuan)滿收(shou)官！在這場全天座無虛席、全網直播觀看人(ren)數逾150萬次(ci)的高規格產(chan)業(ye)峰會(hui)上，來自產(chan)業(ye)鏈(lian)上下游的16位大佬共聚一堂，圍繞嵌入(ru)式AI的軟(ruan)硬件生態創(chuang)新、家(jia)居(ju)AIoT、移動機(ji)器人(ren)和工業(ye)制(zhi)造產(chan)業(ye)4大版塊地圖(tu)，帶(dai)來了深(shen)入(ru)淺出的分享。
專(zhuan)注于機器視覺研發與(yu)應(ying)用的(de)圖麟(lin)科(ke)(ke)技，是國內(nei)率先(xian)實現“AI+工業(ye)質檢(jian)”落地應(ying)用的(de)AI供應(ying)商之一(yi)。會(hui)上，圖麟(lin)科(ke)(ke)技聯合創始人(ren)&副總(zong)裁張險峰以《工業(ye)質檢(jian)數智化(hua)轉型新(xin)思(si)維》為題(ti)，分享(xiang)了圖麟(lin)科(ke)(ke)技推動工業(ye)質檢(jian)降本增效的(de)創新(xin)思(si)路。
▲圖(tu)麟科技聯合(he)創始人&副(fu)總裁張險峰
據中商產業研究院數(shu)據，2020年中國(guo)智能(neng)制(zhi)造市場規模已(yi)超過27000億(yi)元，預計2025年將超過55000億(yi)元，行業場景化特征明顯。其(qi)中，工業質(zhi)檢是數(shu)智化熱門(men)場景之一。
但現階段，工業質檢的(de)難點在于，人工檢測(ce)存(cun)在效(xiao)率(lv)低(di)、良品率(lv)不穩定(ding)等難點，而數智化的(de)技術門檻也很高。
針對(dui)這些難點，圖麟科技(ji)(ji)基于光學系統(tong)(tong)、機電控(kong)制、視覺(jue)算法和大數據四大核心技(ji)(ji)術(shu)，推出能快(kuai)速開發部署的(de)(de)Tunicorn通用視覺(jue)平臺，面(mian)向跨行業、跨領域的(de)(de)工(gong)業質檢場景，并融合了兩大系統(tong)(tong)，可實現(xian)算法多模型場景下的(de)(de)調(diao)度管理方案。
依托Tunicorn通用視覺(jue)平臺，圖(tu)麟(lin)科技從手機、車載、TV、筆(bi)電等終端蓋板(ban)玻璃檢測(ce)，擴展至(zhi)顯示模組(zu)外觀檢測(ce)，推出了國內(nei)首個成熟的屏幕貼合后智能化(hua)(hua)檢測(ce)方案，不斷(duan)推動工業質檢的數(shu)智化(hua)(hua)。
以下是(shi)張險峰演講內容整理(li)：
一、破解人工質檢困局，智能質檢成數智化熱門場景
目前國家(jia)(jia)大力主張(zhang)智能(neng)(neng)制造(zao)，工業數字化智能(neng)(neng)化成為(wei)國家(jia)(jia)重要的戰略(lve)方向。如今(jin)工業互聯網已經成為(wei)新(xin)的投資人(ren)關注的重點方向，國家(jia)(jia)從政策制定方面提出很多指導和意見。
▲工業(ye)數(shu)智化快速升級，并呈現(xian)場景(jing)化特征
從2021—2025中國(guo)智(zhi)(zhi)能制(zhi)造(zao)(zao)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)(mo)的(de)預測可(ke)以(yi)看到，工(gong)業數字(zi)化(hua)的(de)快速(su)升級呈現了(le)場(chang)景化(hua)的(de)特征，市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)(mo)越(yue)來越(yue)大。這里(li)的(de)場(chang)景化(hua)的(de)發展，包(bao)括智(zhi)(zhi)能化(hua)的(de)研發設計(ji)，生產制(zhi)造(zao)(zao)的(de)智(zhi)(zhi)能化(hua)、預測性維護、智(zhi)(zhi)能質(zhi)檢、智(zhi)(zhi)慧安全(quan)管理等(deng)(deng)等(deng)(deng)。
圖麟科技(ji)所關注的(de)更(geng)多是在智能(neng)質(zhi)檢領(ling)域，包括外觀缺陷檢測、尺寸檢測。
在去(qu)年疫情的催化下，人(ren)(ren)口流動性小，中國的很多(duo)工(gong)廠招工(gong)非常困難(nan)。招工(gong)難(nan)，對(dui)于成(cheng)熟(shu)工(gong)人(ren)(ren)的培養(yang)更是(shi)相(xiang)當困難(nan)。即便(bian)成(cheng)功找到工(gong)人(ren)(ren)，并把(ba)他培養(yang)成(cheng)為成(cheng)熟(shu)工(gong)人(ren)(ren)，工(gong)廠還(huan)是(shi)很難(nan)留住(zhu)人(ren)(ren)。因(yin)為對(dui)于年輕工(gong)人(ren)(ren)來說兩班倒，在工(gong)廠對(dui)著各種(zhong)光(guang)源去(qu)看玻璃的缺陷，是(shi)十分枯燥的。
以京東方、藍思、博恩(en)為代表(biao)的(de)很多工(gong)廠，主(zhu)要還是在(zai)采(cai)用人工(gong)檢(jian)測的(de)辦法(fa)。它們(men)當中檢(jian)測工(gong)人基(ji)本占(zhan)據工(gong)人人數(shu)的(de)50%，這么(me)高(gao)的(de)員工(gong)占(zhan)比(bi)帶來(lai)昂貴的(de)人工(gong)成本。同時(shi)，對于(yu)這類工(gong)廠來(lai)說，檢(jian)測準確(que)性的(de)高(gao)低，都取決于(yu)工(gong)人。
人難(nan)免(mian)會粗心大意(yi)，缺陷部(bu)件有可能(neng)從上一道工(gong)序(xu)(xu)漏到下一道工(gong)序(xu)(xu)中去，最終(zhong)產出成品。
圖麟科(ke)技(ji)的一(yi)(yi)名客戶在去年就遇(yu)見了這(zhe)(zhe)樣的問題。一(yi)(yi)名工人把質檢設(she)備給關了，導致零件在貼(tie)膜(mo)時貼(tie)歪了，直接進入下(xia)一(yi)(yi)道程(cheng)序，膜(mo)干了以后這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)損(sun)失已然無法(fa)挽回(hui)。這(zhe)(zhe)種(zhong)膜(mo)每片價格(ge)在上百(bai)美金(jin)，當時損(sun)失了幾千片，這(zhe)(zhe)一(yi)(yi)疏忽給工廠(chang)造成(cheng)了相當大的損(sun)失。
招工(gong)難(nan)、服務成本(ben)高(gao)等因素都在制約了人(ren)工(gong)檢測，但很多(duo)工(gong)廠卻(que)沒有進行數字化嘗試(shi)，這主要由于數字化技(ji)術門檻很高(gao)。
此外，識(shi)別缺陷(xian)、數(shu)據處(chu)理、抗干(gan)擾性、模型(xing)訓練、傳輸控(kong)制，完(wan)成(cheng)其中(zhong)每一項都需要大(da)量成(cheng)本。難以檢(jian)測的(de)玻璃中(zhong)的(de)3D空間，顧客對(dui)數(shu)據的(de)保密，這也提升了(le)智能(neng)質檢(jian)的(de)技術(shu)門檻。
二、一臺設備頂30人，圖麟科技的高效智能質檢技術
人(ren)工(gong)檢測(ce)主要(yao)通過在強光下(xia)反復觀察玻璃的(de)(de)缺(que)陷，它的(de)(de)速度(du)在35—36秒/片，缺(que)陷最高25um，瑕疵(ci)高達30多種。人(ren)工(gong)檢測(ce)良(liang)品率(lv)不穩定，漏檢率(lv)高，同(tong)時也給工(gong)人(ren)的(de)(de)視(shi)(shi)力帶來很大的(de)(de)傷害。視(shi)(shi)覺良(liang)好(hao)的(de)(de)工(gong)人(ren)三個月內視(shi)(shi)力就可(ke)能下(xia)降(jiang)到0.6，這也導致質檢人(ren)員流失(shi)率(lv)非常高。
圖(tu)麟科技已推出的(de)(de)手(shou)機(ji)前(qian)后蓋(gai)板玻璃的(de)(de)檢測(ce)(ce)(ce)設(she)備(bei)，可以實現手(shou)機(ji)蓋(gai)板玻璃缺陷一站(zhan)式檢測(ce)(ce)(ce)。一次性檢測(ce)(ce)(ce)出97%以上的(de)(de)瑕疵率(lv)，最(zui)快速度1片(pian)/秒。檢測(ce)(ce)(ce)精度在玻璃上達(da)到(dao)10um，半導(dao)體上能達(da)到(dao)3到(dao)4um。目前(qian)客戶實際出貨率(lv)99.5%以上，一臺設(she)備(bei)相當于30名(ming)產(chan)業工人(ren)全(quan)天的(de)(de)工作量。
▲多技術融合賦能
智(zhi)能(neng)質檢設備(bei)基于傳統視覺檢測，同時結合AI數據檢測，多(duo)技術融合賦能(neng)。
工業檢測(ce)設備不單要考(kao)慮算(suan)法(fa)問(wen)題(ti)或者圖象(xiang)問(wen)題(ti)，更多(duo)是(shi)考(kao)慮光學(xue)問(wen)題(ti)、機械問(wen)題(ti)、算(suan)法(fa)問(wen)題(ti)，數據問(wen)題(ti)這些相關問(wen)題(ti)的(de)融合。它需要結合多(duo)層面的(de)光學(xue)系統，多(duo)角度、多(duo)工位進行打光，從而得到優質的(de)成(cheng)像。
如果想做很(hen)好的(de)產品，沒有很(hen)好的(de)成(cheng)像(xiang)作為基礎是不可能(neng)的(de)。在工廠環節，圖麟科技追求(qiu)非常高(gao)的(de)穩(wen)定性，在上(shang)下料、檢(jian)測、傳(chuan)輸環節做了細致工作。對(dui)于(yu)極脆弱的(de)超薄玻璃(li)UTG，在運輸環節它不能(neng)有任何損壞，這(zhe)對(dui)于(yu)機電控制是很(hen)高(gao)的(de)要求(qiu)。
在視覺算法方(fang)面基于深度(du)學習以(yi)及傳統的檢測和識別算法，圖麟科技也(ye)擁有相應的平(ping)臺。
基于圖麟科技在行業累積的經驗，它擁有的豐富的行業數據，可以使得設備可以適應不同公司、乃至不同行業的使用場景。在平臺層它擁有多代理分布式處理器，也有數據搜集標注管理的平臺，其后還有視覺算法、光學系統、機電控制、大數據系統。
▲Tunicorn通(tong)用視覺平臺
這些視(shi)覺平臺之上，可以(yi)延展開更多行業應用(yong)，包括蓋板玻璃檢測，顯示模(mo)組蓋板檢測，顯示電(dian)路檢測以(yi)及半導體內和(he)類半導體檢測以(yi)及通用(yong)外材外觀(guan)檢測等(deng)。
以蓋(gai)板玻璃為例，技術設計方案上，它(ta)的數(shu)據檢測十分(fen)困難。2015年蓋(gai)板玻璃在各個(ge)產線已經(jing)進行樣(yang)機測試，真正(zheng)成(cheng)形(xing)跨(kua)過大(da)概四年時(shi)間。積(ji)累(lei)了大(da)量數(shu)據，由(you)于各個(ge)工廠對保密性要求(qiu)一(yi)般比較(jiao)高，所(suo)以很(hen)難獲(huo)取這些數(shu)據。
另(ling)外，需(xu)要對(dui)各種光源組合進(jin)行(xing)(xing)試驗，得(de)到高質(zhi)量的(de)照片。想檢測出出玻(bo)璃上面的(de)缺陷，對(dui)精度的(de)要求特別高，需(xu)要用高分辨率相機進(jin)行(xing)(xing)拍攝。尺寸不(bu)一，從大的(de)LCD，比如現在的(de)電視，乃至(zhi)到中尺寸的(de)平(ping)板，以及小尺寸的(de)手(shou)機、可(ke)穿戴設備等(deng)等(deng)，另(ling)外還(huan)要適應在線檢測的(de)生(sheng)產節奏(zou)。
有的(de)(de)產線生(sheng)產節奏非(fei)常快，這對(dui)檢測和識(shi)別提出很高的(de)(de)要求(qiu)。
基(ji)于這些圖(tu)麟(lin)科(ke)技(ji)在質檢機器(qi)上設置(zhi)了自主(zhu)設計的(de)光學(xue)系統，通過多(duo)角度、多(duo)波(bo)長的(de)光源，多(duo)樣(yang)機采集，高速自動對角，保證成像(xiang)清(qing)晰。此外，GPU、FPGA、分布式(shi)計算的(de)全(quan)方位加速技(ji)術，都可以提高圖(tu)麟(lin)質檢的(de)處(chu)理速度，使它能跟上生產線的(de)節奏。
三、應用領域廣泛：從電路、手機到汽車
圖麟科技的(de)(de)產(chan)品可(ke)(ke)以(yi)(yi)在很多領(ling)(ling)域(yu)中使(shi)用，蓋(gai)板玻璃檢(jian)(jian)測(ce)領(ling)(ling)域(yu)以(yi)(yi)及(ji)顯示玻璃電(dian)路檢(jian)(jian)測(ce)領(ling)(ling)域(yu)是其最重要(yao)的(de)(de)應(ying)用領(ling)(ling)域(yu)。蓋(gai)板玻璃檢(jian)(jian)測(ce)領(ling)(ling)域(yu)包括手機的(de)(de)蓋(gai)板玻璃檢(jian)(jian)測(ce)解決方(fang)案，以(yi)(yi)及(ji)車(che)載(zai)蓋(gai)板玻璃檢(jian)(jian)測(ce)，還有平板和電(dian)腦改(gai)版(ban)玻璃檢(jian)(jian)測(ce)。電(dian)視蓋(gai)板、可(ke)(ke)穿戴設備以(yi)(yi)及(ji)中控也都(dou)是蓋(gai)板檢(jian)(jian)測(ce)的(de)(de)領(ling)(ling)域(yu)范圍。
▲工(gong)業質檢(jian)數智化解(jie)決方案(an)
幾乎所有(you)(you)的3C設備都(dou)需要經過這些工序：ITO、OGS、COF線路檢測(ce)(ce)方案(an)，還有(you)(you)BONDING檢測(ce)(ce)方案(an)。半導體以及類半導體包括晶圓外觀的缺陷檢測(ce)(ce)以及Mini LED檢測(ce)(ce)。在此之外延伸(shen)出顯示模組外觀檢測(ce)(ce)，以及通用膜材，手機蓋板(ban)玻璃檢測(ce)(ce)。圖麟科技(ji)的質檢設備都(dou)是成套的，它(ta)們能與(yu)客戶的產線無縫融合(he)到一起。
手機的前后(hou)蓋(gai)板(ban)檢測(ce)效率在雙線(xian)1.5秒/片，四線(xian)基本在1秒/片，可以支持3.5寸到7寸前后(hou)蓋(gai)板(ban)檢測(ce)，檢測(ce)滑(hua)傷(shang)、點(dian)傷(shang)、臟污、凹凸點(dian)、油墨區透光以及孔的瑕疵預(yu)測(ce)。點(dian)狀(zhuang)缺(que)(que)陷(xian)達到直徑0.05毫米，線(xian)狀(zhuang)缺(que)(que)陷(xian)寬(kuan)度0.02毫米。
質(zhi)檢設(she)備也支(zhi)持支(zhi)持大一(yi)點(dian)的部件，如(ru)7—18寸車(che)載蓋(gai)板玻璃檢測(ce)(ce)、汽車(che)中控、后視鏡、儀(yi)表盤等各(ge)種(zhong)類型的檢測(ce)(ce)。
對于(yu)平板和筆記本電(dian)腦，有平板蓋(gai)板、筆記本電(dian)腦蓋(gai)板檢(jian)測(ce)。對于(yu)ITO、OGS、COF線路檢(jian)測(ce)方案，對檢(jian)測(ce)精度的(de)要求(qiu)更(geng)加高，其(qi)檢(jian)測(ce)精度已經超過(guo)了10um，有時候(hou)要求(qiu)在3—4um的(de)范疇。晶圓的(de)外觀檢(jian)測(ce)在2—3um，越到(dao)(dao)半導體領域對檢(jian)測(ce)精度的(de)要求(qiu)越來越高，而mini LED到(dao)(dao)低至0.5um。
信(xin)濠(hao)光電(dian)是(shi)給三星、vivo生(sheng)產手機(ji)玻璃蓋板(ban)的企業。該企業目前大(da)量(liang)采用(yong)人(ren)(ren)工(gong)檢(jian)(jian)測，現在面臨(lin)的問(wen)題就是(shi)招不(bu)到成熟的工(gong)人(ren)(ren)，人(ren)(ren)員流(liu)失率(lv)非常高(gao)。人(ren)(ren)工(gong)檢(jian)(jian)測的效率(lv)比較低，良品率(lv)不(bu)穩(wen)定，達(da)不(bu)到下游(you)廠商的品質要(yao)求。在產線智(zhi)能質檢(jian)(jian)設備之后，大(da)大(da)提(ti)高(gao)了(le)檢(jian)(jian)測效率(lv)，提(ti)升了(le)檢(jian)(jian)測的良率(lv)，提(ti)高(gao)了(le)直通率(lv)。
圖(tu)麟科技(ji)也給京東方提供屏(ping)幕(mu)質(zhi)檢(jian)設備，平板屏(ping)幕(mu)CGS用料原本采用人工(gong)不撕膜檢(jian)測，這(zhe)種方法下(xia)部分(fen)缺(que)陷(xian)無法有效檢(jian)出(chu)，同時(shi)人員在搬運材料過(guo)程中容易產生壓痕。而采用檢(jian)測設備后異常(chang)撕膜現(xian)象消(xiao)失，同時(shi)實現(xian)了CGS上各(ge)種缺(que)陷(xian)精準捕捉(zhuo)，避免人工(gong)檢(jian)測帶來(lai)的二次(ci)傷害。
以上是(shi)張險(xian)峰演講內容(rong)的完整(zheng)整(zheng)理。
