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編輯 | 徐珊
智(zhi)東西6月(yue)11日(ri)消息，近(jin)日(ri)GTIC 2021嵌入式AI創(chuang)新峰(feng)會在北京圓滿收官！在這場(chang)全天(tian)座無虛(xu)席、全網直播觀看人數逾150萬次(ci)的(de)產業峰(feng)會上，來(lai)自產業鏈上下游(you)的(de)16位大佬共聚一堂，圍繞嵌入式AI的(de)軟硬件生(sheng)態創(chuang)新、家居AIoT、移動機(ji)器人和工業制造(zao)產業4大版塊地(di)圖，帶來(lai)了深入淺出的(de)分享。
成(cheng)立(li)于(yu)2015年的圖漾科(ke)技(ji)是我國3D機器(qi)視(shi)覺領域(yu)的新銳玩家。圖漾科(ke)技(ji)創始人&CEO費浙平(ping)以(yi)《3D機器(qi)視(shi)覺在工(gong)業(ye)制造領域(yu)的前景與實踐》為題，分享了圖漾科(ke)技(ji)在3D機器(qi)視(shi)覺發展的幾點(dian)思考。
▲圖漾科技創始人&CEO費浙平
基(ji)于過去的(de)技(ji)術積(ji)累和(he)市場經驗，費浙平對(dui)行業進(jin)行了一些分(fen)析和(he)展望。從實際落地來(lai)看，他認為3D機(ji)器(qi)視覺是(shi)2D機(ji)器(qi)視覺的(de)補充和(he)延伸，更多的(de)價值(zhi)在(zai)于完成2D機(ji)器(qi)視覺做不(bu)到或(huo)做不(bu)好的(de)任務。
在他看來，3D機(ji)器視覺(jue)在消費、安防、工(gong)業(ye)(ye)和商業(ye)(ye)領域(yu)(yu)都有許多應(ying)(ying)用(yong)(yong)方向(xiang)，尤(you)其是商業(ye)(ye)領域(yu)(yu)的應(ying)(ying)用(yong)(yong)潛力巨大。與此同時，費浙平還分(fen)享了圖漾科技對(dui)當下3D機(ji)器視覺(jue)市場現(xian)狀的內部分(fen)析數據，涉及工(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化、工(gong)業(ye)(ye)檢測、物流(liu)科技和商業(ye)(ye)應(ying)(ying)用(yong)(yong)四大垂直領域(yu)(yu)。
其中，工業檢(jian)測是(shi)現階段行(xing)業3D機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)滲(shen)透(tou)率最高的(de)領域，但也(ye)意味著(zhu)它的(de)增長空(kong)間較少(shao)；3D機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)在物流科(ke)技領域還(huan)有很大(da)發展潛(qian)力(li)，至(zhi)少(shao)有100倍以(yi)上(shang)的(de)增長空(kong)間；而在商(shang)業應(ying)用(yong)場(chang)景，3D機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)甚至(zhi)能達到1000倍的(de)增長空(kong)間。
費(fei)浙平認為，現在(zai)3D機(ji)器(qi)視覺(jue)還處于(yu)創新產品的創新應用落地階(jie)段(duan)，擁(yong)有100倍的成長空間(jian)，但還面(mian)臨著傳感器(qi)、算法(fa)軟件、算力單(dan)元三大方向的發展挑戰(zhan)，而算力單(dan)元的最大挑戰(zhan)是成本。
以下是費浙(zhe)平演講內容(rong)整理：
一、從消費、安防到工業領域，3D機器視覺的應用現狀
3D機器視覺(jue)是一(yi)個(ge)趨勢性(xing)的技術，是指在2D的信息之(zhi)外再引入幾何信息，可以用一(yi)個(ge)簡單的表述RGB+XYZ。
費(fei)浙平認為，從真正實際的價值或(huo)者可以落(luo)地的地方來(lai)看，3D機(ji)器(qi)視覺一定(ding)只是(shi)2D機(ji)器(qi)視覺的延(yan)伸(shen)和補充。
相比2D機器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺的(de)(de)(de)便宜與穩定，3D機器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺的(de)(de)(de)價值在于(yu)完成(cheng)2D機器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺難以達到(dao)的(de)(de)(de)地方，如更強大的(de)(de)(de)識別分(fen)析能(neng)力。3D機器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺在消費(fei)、智能(neng)安防、工(gong)業和商業里(li)面都有大量(liang)應用方向，商業領域的(de)(de)(de)3D機器(qi)(qi)(qi)視(shi)覺應用甚(shen)至能(neng)超過工(gong)業市場成(cheng)為一個新的(de)(de)(de)巨大藍海市場。
在消費領域(yu)里，3D機器視覺(jue)的應用(yong)的數量仍(reng)是少(shao)數，盡管有(you)FaceID這樣單一容量比較(jiao)大的應用(yong)，但是從應用(yong)場景的豐富程度來看并不普(pu)及，而FaceID也不屬于機器視覺(jue)的行業，在這里不做討(tao)論。
目(mu)前在(zai)安(an)防(fang)(fang)領(ling)域里面，3D機(ji)器視覺更多停留在(zai)概念上，還沒有(you)成(cheng)為可以(yi)大規模普及化應用的(de)場景。從技(ji)術(shu)的(de)價值(zhi)來看(kan)待(dai)，3D機(ji)器視覺對人做一些行為分析動作理解，將會是智能安(an)防(fang)(fang)技(ji)術(shu)領(ling)域皇冠上的(de)明珠，是最難且最具有(you)價值(zhi)的(de)事情，但是從技(ji)術(shu)角度來看(kan)，目(mu)前的(de)硬件(jian)(jian)與軟件(jian)(jian)技(ji)術(shu)都(dou)不夠成(cheng)熟(shu)。
3D機(ji)器視覺在(zai)工(gong)業(ye)(ye)領(ling)(ling)(ling)域(yu)的(de)(de)(de)(de)應用，由于工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)場景(jing)(jing)非(fei)常多且分散，單一的(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)場景(jing)(jing)體量無法像消費(fei)領(ling)(ling)(ling)域(yu)的(de)(de)(de)(de)單品有幾(ji)十(shi)萬(wan)(wan)、上(shang)(shang)(shang)百萬(wan)(wan)甚(shen)至上(shang)(shang)(shang)千萬(wan)(wan)的(de)(de)(de)(de)數(shu)量。但是(shi)，在(zai)工(gong)業(ye)(ye)領(ling)(ling)(ling)域(yu)里面，可以找到上(shang)(shang)(shang)萬(wan)(wan)甚(shen)至十(shi)萬(wan)(wan)數(shu)量級的(de)(de)(de)(de)場景(jing)(jing)，可應用的(de)(de)(de)(de)數(shu)量非(fei)常多，總(zong)量加起(qi)來很可能有上(shang)(shang)(shang)百萬(wan)(wan)、上(shang)(shang)(shang)千萬(wan)(wan)。如今，圖漾科技(ji)將(jiang)工(gong)業(ye)(ye)領(ling)(ling)(ling)域(yu)作(zuo)為(wei)重(zhong)點探索的(de)(de)(de)(de)目(mu)標(biao)場景(jing)(jing)。
至于(yu)商(shang)業，很多工(gong)業領(ling)域的(de)機器人技(ji)術和視(shi)覺(jue)技(ji)術可以走(zou)出工(gong)廠，商(shang)場，飯店，酒店甚至家庭應用，3D機器視(shi)覺(jue)在這個方向的(de)應用具有非常大(da)的(de)想象空間，會逐漸出現很多新(xin)的(de)機會與市場。
二、當前出貨量達萬級，物流應用增長空間超百倍
從圖(tu)漾的(de)角度，費浙平分享(xiang)了今天3D機器視覺市場(chang)應用的(de)情(qing)況(kuang)。
圖漾科技(ji)內部對3D機器視(shi)覺市(shi)場應(ying)用(yong)的分析，包含(han)了工(gong)(gong)業自動化(hua)、工(gong)(gong)業檢(jian)測(ce)、物流科技(ji)和(he)商業應(ying)用(yong)。
費浙平認為(wei)，盡管物(wu)流科技在功能上(shang)是屬于工業(ye)(ye)自動化，但由于物(wu)流科技本身的產品(pin)形態以及巨大的市場空間，它值得從(cong)工業(ye)(ye)自動化劃分(fen)出(chu)來進行特殊(shu)考察。
▲圖(tu)漾科技的(de)內部市場(chang)分析
如圖所示(shi)，在3D機器視覺已有規模(mo)化落地的(de)工(gong)業(ye)(ye)自動化、工(gong)業(ye)(ye)檢測、物流科技、商業(ye)(ye)應用四大垂直(zhi)系(xi)統市場(chang)(chang)，圖漾科技統計了(le)2020年(nian)年(nian)度出貨量以及(ji)市場(chang)(chang)空間，說(shuo)明一下，表格中的(de)數據做(zuo)了(le)一定(ding)的(de)模(mo)糊(hu)化取(qu)整處(chu)理。
圖中的價(jia)值統計(ji)是(shi)指核心零(ling)部件(jian)統計(ji)口徑，只計(ji)算了(le)相(xiang)機(ji)和核心配套軟件(jian)，不包括設備(bei)和系(xi)統集成的市(shi)場(chang)價(jia)值。這個可能跟市(shi)場(chang)上(shang)有(you)些數據的統計(ji)口徑不太一(yi)致。
目(mu)前3D機器(qi)視覺仍是(shi)一(yi)個全新(xin)的技術以及產品在(zai)新(xin)的場景落地。圖漾科(ke)技取得的成果，像(xiang)在(zai)海(hai)外市場有較大的出貨量，其價值并(bing)不(bu)在(zai)于(yu)進口替代，而是(shi)新(xin)產品和新(xin)技術在(zai)新(xin)場景里面的全新(xin)落地，是(shi)一(yi)個全新(xin)的增量市場。
3D機器視(shi)(shi)覺的市場(chang)空間(jian)目前(qian)看來是幾十K左右，與2D的工業(ye)相(xiang)機大幾百(bai)K的出(chu)貨量相(xiang)比，只有(you)(you)5%——10%。費浙平認為，從增(zeng)長潛(qian)力(li)和增(zeng)長空間(jian)來，在五(wu)年左右，工業(ye)自(zi)動化會有(you)(you)不少于(yu)50倍的增(zeng)長空間(jian)。工業(ye)檢測是目前(qian)在行業(ye)滲透(tou)率(lv)上來講相(xiang)對比較高的一個機器視(shi)(shi)覺落地應用，但(dan)也意味著它的增(zeng)長空間(jian)小。3D機器視(shi)(shi)覺在物(wu)(wu)流科技(ji)領域是非常創新的應用落地，物(wu)(wu)流具有(you)(you)相(xiang)當(dang)大的市場(chang)，對3D機器視(shi)(shi)覺而言(yan)是一個巨(ju)大的金礦，至少有(you)(you)一百(bai)倍以上的增(zeng)長空間(jian)。
在工業自動(dong)化領域，與想象中既好(hao)看又有用的應用場(chang)景不同，早期能夠落地的地方，基本(ben)是不太(tai)好(hao)看但具備(bei)真正的使(shi)用價值。如機器(qi)人配合3D機器(qi)視覺，對(dui)于重物和大件物體進(jin)行搬運、抓取、分撿這些動(dong)作(zuo)。
面對物理世界里(li)(li)面的(de)(de)對象(xiang)物體，可能有不同的(de)(de)形狀(zhuang)、不同的(de)(de)位置，甚至(zhi)散亂(luan)的(de)(de)放置情(qing)況，對于這些物體的(de)(de)分(fen)(fen)割(ge)、定位以及測(ce)量需要用(yong)(yong)到3D機器(qi)視覺(jue)(jue)。在(zai)3D機器(qi)視覺(jue)(jue)的(de)(de)引導下，機器(qi)人完(wan)成看(kan)似簡單的(de)(de)分(fen)(fen)撿抓取動(dong)作，這其中的(de)(de)使用(yong)(yong)價值(zhi)非常大(da)，在(zai)食品飲料(liao)、汽車配(pei)件(jian)、工(gong)程機械行業(ye)里(li)(li)具有較多的(de)(de)場(chang)景應用(yong)(yong)。
事實上，看似高(gao)大(da)上的智能機器(qi)人，以及有(you)些AI技術加持的方案真正(zheng)落地的地方，需要去面對和服務的客戶其使用場(chang)景有(you)很(hen)多(duo)是較惡劣的環境，如(ru)煤礦、工程機械等(deng)。
▲較惡劣的工況條件
如視頻里大家看到的(de)(de)(de)是一個國內(nei)頂尖白色家電的(de)(de)(de)生產線和(he)(he)物流(liu)行(xing)業(ye)的(de)(de)(de)一個自動化叉車場(chang)景。大家可以看到里面(mian)的(de)(de)(de)工況條件是比較惡劣(lie)的(de)(de)(de)，對于機器人和(he)(he)視覺產品(pin)的(de)(de)(de)魯棒性要(yao)求就特(te)別高，而不是簡單(dan)的(de)(de)(de)視覺和(he)(he)算法識別能力(li)而已。
再(zai)說說物流(liu)行(xing)業(ye)，我(wo)國(guo)物流(liu)行(xing)業(ye)占(zhan)GDP的比例占(zhan)到16%、17%、18%左右(you)，物流(liu)行(xing)業(ye)是占(zhan)國(guo)家GDP產(chan)(chan)值最大的行(xing)業(ye)。費浙平認為，自動(dong)化技術(shu)、智能(neng)視覺技術(shu)、AI技術(shu)最大的價值就在于，能(neng)夠幫助行(xing)業(ye)降低營運成本，增加生產(chan)(chan)效率。
物(wu)流(liu)行(xing)(xing)業的客戶(hu)都有一(yi)(yi)個(ge)共同的目(mu)(mu)標(biao)(biao)——少(shao)人(ren)(ren)化。他們追求的目(mu)(mu)標(biao)(biao)并不是(shi)(shi)是(shi)(shi)無人(ren)(ren)化黑(hei)燈工廠(chang)，而是(shi)(shi)減少(shao)10%的勞(lao)動(dong)力甚至50%的勞(lao)動(dong)力。達到(dao)這(zhe)樣的目(mu)(mu)標(biao)(biao)，就是(shi)(shi)一(yi)(yi)個(ge)典型的雙贏(ying)，客戶(hu)會愿意把節省下來的成本(ben)分享給提供相應(ying)技(ji)術升級產品的供應(ying)商。圖(tu)(tu)漾(yang)幫助行(xing)(xing)業客戶(hu)實現降(jiang)本(ben)增效(xiao)，一(yi)(yi)定能在其中實現圖(tu)(tu)漾(yang)應(ying)有的價值。少(shao)人(ren)(ren)化是(shi)(shi)圖(tu)(tu)漾(yang)在物(wu)流(liu)行(xing)(xing)業以及(ji)工業場景里面里最大的目(mu)(mu)標(biao)(biao)和機(ji)會所在。
機(ji)器(qi)人和智(zhi)能視覺(jue)在商業(ye)里面(mian)(mian)的3D機(ji)器(qi)視覺(jue)應用(yong)，是把原(yuan)來在工(gong)(gong)廠生產車間里面(mian)(mian)的設備(bei)或者技(ji)術經過跟應用(yong)場(chang)景結合(he)移植包裝優(you)化之后，成為適合(he)商業(ye)化場(chang)景應用(yong)的設備(bei)，典(dian)型的例(li)子比如包含(han)像咖啡店(dian)、餐館甚至酒店(dian)的一(yi)些工(gong)(gong)作(zuo)任務。
商業場景里面的(de)3D機器(qi)視覺應(ying)用，與工(gong)(gong)業場景無論在視覺還是機器(qi)人(ren)形態上(shang)面可(ke)能會有(you)所不(bu)同，比如機器(qi)人(ren)的(de)形態可(ke)能不(bu)再(zai)是工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)或人(ren)形機器(qi)人(ren)。
協作(zuo)機器人(ren)(ren)(ren)可能是(shi)早(zao)期(qi)落地機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)一種形態，比(bi)如六軸(zhou)機器人(ren)(ren)(ren)，雖然(ran)工(gong)作(zuo)距離不(bu)(bu)遠(yuan)，雖然(ran)力氣不(bu)(bu)大，但是(shi)它的(de)(de)動作(zuo)非(fei)常靈活，可以(yi)替代人(ren)(ren)(ren)工(gong)在視(shi)覺識別和(he)引導下面實現原來需要人(ren)(ren)(ren)來執(zhi)行的(de)(de)一些動作(zuo)。
協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人的(de)配合需要與之(zhi)相匹配的(de)3D機(ji)器(qi)視覺技術，將來在商(shang)業(ye)化(hua)的(de)場景(jing)里面(mian)應用空間(jian)會(hui)非常(chang)非常(chang)大(da)，甚至不排除將來每個(ge)家庭里擁有(you)能(neng)夠幫助(zhu)完成一些(xie)特定家務動(dong)作(zuo)的(de)機(ji)器(qi)人。從餐飲、酒店、商(shang)場、一直到家庭都有(you)商(shang)業(ye)化(hua)的(de)智能(neng)視覺加上自動(dong)化(hua)機(ji)器(qi)人的(de)應用需求。
基于(yu)這樣的場(chang)景(jing)假設，也許可以(yi)理解之前提到的商(shang)業3D機器視覺有一(yi)(yi)千倍的增長空(kong)間，這個(ge)基數將(jiang)來可能會是每多少人擁有一(yi)(yi)套機器人系統。
費浙(zhe)平認(ren)為，盡管(guan)3D機器視覺還(huan)只是一個小小的蛋糕(gao)，但(dan)會有一百倍以(yi)上(shang)的增長空間。他提到，今天成熟的技(ji)術(shu)(shu)和產品，有更多(duo)的場(chang)景可(ke)以(yi)復制，比如工業自動(dong)化領域落地(di)最多(duo)的目(mu)前(qian)是食品飲料、工程(cheng)機械、汽(qi)車配件(jian)市(shi)場(chang)，后續還(huan)有大量(liang)的白色(se)家(jia)電、黑(hei)色(se)家(jia)電、家(jia)具(ju)等各行各業應用。這類場(chang)景所需的技(ji)術(shu)(shu)相(xiang)對成熟，但(dan)是場(chang)景需要擴展(zhan)的。
另外一個緯度(du)，以前面(mian)提到的商業(ye)場景和(he)智(zhi)能安防為例，它們(men)在技術上(shang)還不(bu)夠成熟，但(dan)是(shi)通過技術持續不(bu)斷(duan)進步(bu)，就(jiu)能夠解(jie)鎖更多的場景產生。
▲一百倍成長空間
所(suo)以(yi)如圖中(zhong)所(suo)示看著兩個維度(du)，橫(heng)向(xiang)有十倍以(yi)上的(de)增長空(kong)間，縱向(xiang)也有十倍以(yi)上的(de)增長空(kong)間，所(suo)以(yi)，一百(bai)倍的(de)成長空(kong)間并不夸張。
三、加速應用普及，需重點考察三大挑戰
3D機器視(shi)覺(jue)的挑戰重點考察的三個部分：第(di)一，傳感(gan)器，就是圖(tu)漾做的3D工(gong)業相機；第(di)二，軟件和算(suan)法，3D機器視(shi)覺(jue)結合深度學習(xi)是較為前沿(yan)的領域；第(di)三，算(suan)力(li)(li)單元，算(suan)力(li)(li)單元要解決的最大問題在于成本(ben)，如(ru)今(jin)的算(suan)力(li)(li)單元如(ru)果(guo)不計成本(ben)地連接云、服(fu)務器、以及獨立(li)顯(xian)卡，3D機器視(shi)覺(jue)需(xu)要的算(suan)力(li)(li)基本(ben)能(neng)運行(xing)，但基于現實出發，這顯(xian)然(ran)不能(neng)支撐(cheng)3D機器視(shi)覺(jue)應(ying)用大規模普及化(hua)落地。
談(tan)及(ji)算(suan)力單元，費浙平(ping)首先(xian)分(fen)析了3D機(ji)器視覺的系統架構，最前端的傳(chuan)感(gan)器就(jiu)是(shi)2D的圖(tu)像(xiang)傳(chuan)感(gan)器，無(wu)論用(yong)紅外光作(zuo)為輸入還是(shi)RGB輸入，2D數據進來結合一些特(te)定的光學方法(fa)得(de)(de)到特(te)殊的圖(tu)像(xiang)，通過算(suan)法(fa)計算(suan)得(de)(de)出3D深度(du)數據。
由3D相機完成的(de)從多(duo)路2D數(shu)據算(suan)出3D距離和(he)(he)尺寸信(xin)息(xi)，這部分的(de)計(ji)算(suan)和(he)(he)算(suan)法實現是比較標(biao)準化(hua)的(de)算(suan)法套路，它的(de)算(suan)力單元基本不(bu)會(hui)是GPU，也不(bu)會(hui)是CPU，圖漾更(geng)加偏向用FPGA。當應用算(suan)法特別前(qian)沿，只有少(shao)數(shu)特殊客戶愿意支付(fu)特別高(gao)(gao)的(de)成本，不(bu)計(ji)成本實現最高(gao)(gao)精(jing)度的(de)設(she)備(bei)和(he)(he)產(chan)品，圖漾才(cai)會(hui)用到GPU，做普及化(hua)的(de)標(biao)準產(chan)品的(de)話，FPGA是非(fei)常(chang)舒服也是性價比非(fei)常(chang)高(gao)(gao)的(de)算(suan)力承載(zai)單元。
當基于3D數(shu)(shu)據(ju)和2D數(shu)(shu)據(ju)做(zuo)具體應用(yong)(yong)(yong)(yong)的時(shi)候，會(hui)涉及很多上層的應用(yong)(yong)(yong)(yong)算(suan)法(fa)(fa)，其中(zhong)既有(you)傳(chuan)統(tong)算(suan)法(fa)(fa)，也有(you)大(da)量的機(ji)器(qi)人學習應用(yong)(yong)(yong)(yong)，目前很多場景采用(yong)(yong)(yong)(yong)機(ji)器(qi)學習的方法(fa)(fa)效果很好。這(zhe)些上層應用(yong)(yong)(yong)(yong)軟件(jian)的算(suan)力(li)承載單(dan)元一定是通用(yong)(yong)(yong)(yong)可(ke)(ke)編程(cheng)的，如GPU、CPU，不太可(ke)(ke)能(neng)是FPGA。
▲數據流動路徑
通過數據(ju)流(liu)動的路徑來看(kan)，不(bu)同的數據(ju)轉(zhuan)換過程需要不(bu)同的芯片。首(shou)先，從物理世界得到2D信息，一定(ding)是圖(tu)像傳感器（Image Sensor），這是2D點(dian)數據(ju)的獲取。
應(ying)用3D數據(ju)做應(ying)用場(chang)景(jing)一定是(shi)應(ying)用處理器（Application Processors）承擔的(de)，計(ji)算之后，如(ru)果是(shi)工業檢測類的(de)應(ying)用，任務就已完(wan)成，部分(fen)其他場(chang)景(jing)如(ru)AR/VR或(huo)是(shi)電視(shi)等(deng)應(ying)用，還(huan)需要將(jiang)3D的(de)模型和(he)數據(ju)在2D顯(xian)示平面上輸出。這個3D轉2D的(de)過程是(shi)由GPU完(wan)成的(de)。
圖漾科技一直致力于實現從(cong)2D數據又快又好地(di)算(suan)出3D數據的(de)(de)任務，也就(jiu)(jiu)是Depth Engine這個環(huan)節，從(cong)架構上來(lai)看，這正好是GPU的(de)(de)一種對稱(cheng)。GPU實現的(de)(de)功(gong)能就(jiu)(jiu)是3D到(dao)2D，Depth Engine做(zuo)的(de)(de)事情是從(cong)2D到(dao)3D。從(cong)2D到(dao)3D的(de)(de)過(guo)程，基本是由(you)3D相(xiang)(xiang)機(ji)在本地(di)完成(cheng)，為了達到(dao)低延時、高幀率和速(su)度的(de)(de)目(mu)標，3D工業相(xiang)(xiang)機(ji)應該使用專用硬件(jian)計算(suan)單元。
在(zai)承載應用(yong)(yong)層算法的應用(yong)(yong)處理器(qi)這個(ge)(ge)算力單(dan)元，3D機器(qi)視覺對嵌入式的AI有可預見的強烈(lie)需求(qiu)。圖漾科技從(cong)某種程度上(shang)更像一個(ge)(ge)系統產品設(she)計者，希望使用(yong)(yong)業界里面性(xing)能夠用(yong)(yong)、性(xing)價比最高的嵌入式芯片，來完成(cheng)最有競爭(zheng)力和性(xing)價比的3D相機產品。
目前AI的(de)(de)(de)計算(suan)成本太(tai)高(gao)是一個痛點(dian)。由(you)于如今的(de)(de)(de)高(gao)階算(suan)法，尤其(qi)跟深度學習相關的(de)(de)(de)算(suan)法，太(tai)多的(de)(de)(de)軟件(jian)資源建立在英偉達的(de)(de)(de)CUDA生態上。雖然(ran)目前的(de)(de)(de)多數CPU都有浮點(dian)、DSP的(de)(de)(de)向量擴(kuo)展，但是對支持機器(qi)學習算(suan)力仍然(ran)不夠。
目前圖漾科(ke)技并(bing)不(bu)需(xu)要(yao)云計算之類(lei)的(de)(de)(de)(de)高要(yao)求算力，但很希(xi)望(wang)能(neng)在(zai)本地(di)實現合(he)理規模的(de)(de)(de)(de)主(zhu)流(liu)NN網絡，這(zhe)就需(xu)要(yao)嵌(qian)入式AI芯片，這(zhe)類(lei)芯片中應該有合(he)適(shi)規模的(de)(de)(de)(de)嵌(qian)入式CPU、GPU，有算力合(he)適(shi)、價格(ge)合(he)適(shi)的(de)(de)(de)(de)NN加速器，以(yi)集成的(de)(de)(de)(de)SoC形(xing)式呈現。
費浙平認為，嵌(qian)入式AI的(de)出現，對于行業(ye)(ye)帶動，無論工業(ye)(ye)自動化、工業(ye)(ye)測量、物(wu)流科技(ji)、商業(ye)(ye)場景的(de)3D機器視覺落地都會(hui)是極大的(de)推動。
以上是費浙平演講(jiang)內容的完整整理(li)。
