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智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 健恩
編輯 | 心緣

自2016年(nian)首次(ci)亮相以(yi)來，波士(shi)頓動力雙足機器(qi)人Atlas已經紅(hong)了整整五年(nian)半。

這個站在(zai)機器人研究金字塔尖的神(shen)奇“物種(zhong)”一路飛速(su)進化(hua)，剛出場時其形象還人不人鬼不鬼，在(zai)滾動履(lv)帶(dai)上甩著兩(liang)條扭(niu)曲的大長腿，隨后不僅(jin)外觀越來越炫酷，而且新(xin)技能不斷刷新(xin)人類認知(zhi)。

從踩碎石爬(pa)雪(xue)地到撐桿跳后空翻(fan)，從蹣跚學步到高難度體(ti)操跑(pao)酷，每當波(bo)士(shi)頓動(dong)力放(fang)出Atlas新視(shi)頻(pin)，評論區總能聽取“哇”聲一片。這些神乎其神宛如CG特效的炫技背后，是波(bo)士(shi)頓動(dong)力Atlas四(si)個(ge)團(tuan)隊協同作戰修煉的苦功。

六年(nian)之間，波(bo)士頓(dun)動力在雙足機器人平衡控制、行動規劃等技術方(fang)向如何迭代進化？哪些硬核科技成就了靈敏度和(he)爆(bao)發力越(yue)來越(yue)強的(de)Atlas？

答案(an)，或許(xu)就藏在波士(shi)頓動力從2016年至今發布的8條Atlas視頻(pin)里。

一、從蹣跚(shan)學(xue)步到學(xue)會跑酷，Atlas的受(shou)虐之(zhi)路

最早讓波士頓動力走紅(hong)的(de)，應該(gai)是他們在2010年發布的(de)這(zhe)段“虐狗”視頻。

▲波士頓動力“虐狗”視頻

早期的(de)波士頓動(dong)力(li)與美國(guo)軍方(fang)有(you)著密(mi)切(qie)的(de)合作，研(yan)究資金(jin)也大多來(lai)自美軍資助。上面這只受到(dao)“虐待”的(de)機器人(ren)就是波士頓動(dong)力(li)為美軍開發的(de)用于運輸貨物的(de)四足仿(fang)生機器人(ren)BigDog，它以“踹不倒(dao)”的(de)能力(li)走紅網(wang)(wang)絡，直到(dao)現在這段“虐狗”視頻還會被網(wang)(wang)友拿來(lai)調侃。

Atlas有著和Bigdog一樣的(de)遭遇，它成(cheng)長的(de)路上也伴隨著各種(zhong)“虐待”。對于Atlas來說，被工程師(shi)從背后一把(ba)推(tui)倒摔個“狗(gou)吃屎”是再常見不過的(de)事(shi)情。

Atlas的前(qian)身是為美軍測試防護服(fu)性能的雙足(zu)機(ji)器人Petman，早在2009年(nian)的時候原型機(ji)就已(yi)經亮相，這時的Petman只有(you)兩條腿，需要拖著電纜(lan)在履帶上晃晃悠悠地行走(zou)，它的受虐(nve)之路也正是由此開始。

▲行走在履帶上的Petman原型機受到推搡

2013年，初具人類(lei)外形(xing)的(de)(de)Atlas原型機亮相，這時的(de)(de)Atlas已經能(neng)夠在碎石堆上行(xing)走，受到的(de)(de)“虐待”也變得更殘酷，它(ta)不僅要(yao)“金(jin)雞獨立”，還要(yao)承受大擺(bai)球的(de)(de)撞擊。

▲Atlas原型機

這段(duan)視頻發布兩個月后(hou)，波士(shi)頓(dun)動(dong)(dong)力(li)被谷(gu)(gu)歌(ge)收購。當時谷(gu)(gu)歌(ge)表(biao)示不希望波士(shi)頓(dun)動(dong)(dong)力(li)繼(ji)續參與國(guo)防(fang)工作(zuo)，隨(sui)后(hou)終(zhong)止(zhi)了(le)波士(shi)頓(dun)動(dong)(dong)力(li)的(de)軍事(shi)合同(tong)。同(tong)時這次收購也使(shi)谷(gu)(gu)歌(ge)開始涉(she)足機器人產品領域。

時間到(dao)了(le)2016年，也(ye)就(jiu)是波士(shi)頓動力被谷歌收購后的(de)(de)第三年，我們所熟悉的(de)(de)那個(ge)Atlas終于正式亮(liang)相(xiang)。它的(de)(de)外觀已與現在(zai)會跑(pao)酷(ku)、會跳(tiao)舞的(de)(de)Atlas無異。但這時的(de)(de)Atlas仍是個(ge)“嬰兒”，尚在(zai)蹣(man)跚(shan)學步階段，走路踉踉蹌蹌，動作(zuo)也(ye)不(bu)連貫(guan)。網友調侃(kan)說它像極了(le)一(yi)個(ge)半夜里(li)走在(zai)回家(jia)路上的(de)(de)醉漢(han)。

▲在雪地中步履蹣跚的Atlas

盡(jin)管如(ru)此，Atlas受到的(de)“虐待(dai)”絲(si)毫沒(mei)有減(jian)少，反而(er)還變本加厲了起(qi)(qi)來(lai)。比如(ru)，當Atlas費(fei)勁半天力氣搬起(qi)(qi)箱子(zi)時，工作人員一棍(gun)子(zi)將箱子(zi)打(da)掉，還“粗暴地(di)”推(tui)上它一把，讓它險(xian)些摔倒。

▲Atlas手中的貨物被打掉

再或者，工作(zuo)人員直接從Atlas背后推上一把，讓(rang)它的面(mian)部和(he)地(di)面(mian)來一個親密(mi)接觸(chu)，趴在地(di)上久(jiu)久(jiu)不能(neng)動彈。

▲Atlas被從背后推倒

盡管(guan)機(ji)(ji)器人并沒有情感和痛(tong)覺，對于這樣的(de)(de)(de)“欺凌”不會感到(dao)傷(shang)心或難過，但這樣的(de)(de)(de)畫面仍然引起了(le)一部分網友的(de)(de)(de)同情，紛(fen)紛(fen)留言道：“不要再欺負那(nei)個可憐的(de)(de)(de)家伙了(le)！”“我真的(de)(de)(de)為機(ji)(ji)器人感到(dao)難過。”

▲網友留言

時(shi)(shi)間(jian)接著往后推移，到了2017年(nian)中(zhong)旬，被谷歌收購僅僅3年(nian)半的波(bo)士頓動(dong)力再(zai)次易主(zhu)，來到了軟銀門(men)下(xia)。對于這次易主(zhu)人們(men)有很多(duo)猜(cai)測，受(shou)到較多(duo)認可的一(yi)種(zhong)說法是谷歌母(mu)公司(si)Alphabet認為(wei)談論人形機(ji)器人為(wei)時(shi)(shi)尚(shang)早(zao)，距離商業化還有不少距離。

不過(guo)這次易主并未影(ying)響(xiang)到Atlas的快速(su)成長，距離Atlas上次露面僅僅過(guo)去(qu)一年多時間，它的動作變得更加流暢，學會了(le)在臺階之間跳躍，甚至還可以來個(ge)后空翻(fan)。

▲Atlas跳上臺階并完成后空翻

當然(ran)，這代Atlas離“完美”還(huan)有(you)很(hen)大(da)的(de)距離，它的(de)動(dong)作仍不連貫， 跳起來(lai)落地后依舊會踉(liang)蹌甚至摔倒(dao)。不知道波士頓動(dong)力是不是聽到了網友的(de)呼聲，他們(men)沒有(you)再放出(chu)“虐待”Atlas的(de)鏡頭。

▲Atlas后空翻落地站不穩摔倒

時間又(you)過了一年(nian)，Atlas學(xue)會了跑(pao)步，能夠邊(bian)跑(pao)邊(bian)越過原木、躍上臺階。

▲Atlas跑步越過原木并躍上臺階

到了2019年(nian)，Atlas掌握了“體操”技巧，能(neng)夠連續的跳(tiao)躍、翻滾、倒立。

▲Atlas展示體操技巧

被(bei)軟銀收購后，波(bo)(bo)士頓動力一直希(xi)望能夠開(kai)啟商業化(hua)之路。2020年(nian)中(zhong)旬(xun)，波(bo)(bo)士頓動力首款(kuan)商用機器狗Spot正式開(kai)售，售價折合人民(min)幣(bi)將(jiang)近50萬元。顯(xian)然這個售價很難給波(bo)(bo)士頓動力帶來太多銷量。據彭博社報道，截至2020年(nian)底(di)，Spot僅(jin)被(bei)賣出了大(da)約400臺。

與波(bo)(bo)士頓動(dong)力(li)(li)漫長的(de)商業化(hua)之路相對應的(de)是，開(kai)發機器(qi)人(ren)需要大(da)量的(de)投入(ru)。或許正(zheng)是因為這個原因，讓軟銀最(zui)終選擇將波(bo)(bo)士頓動(dong)力(li)(li)出售。2020年底(di)，現代汽(qi)車集團宣布將收購波(bo)(bo)士頓動(dong)力(li)(li)。今年6月份，現代正(zheng)式宣布從軟銀手中購得(de)了波(bo)(bo)士頓動(dong)力(li)(li)80%的(de)股(gu)份，獲得(de)波(bo)(bo)士頓動(dong)力(li)(li)的(de)控股(gu)權。

不(bu)(bu)過(guo)，Atlas的成長依(yi)舊未受(shou)到易主(zhu)的影(ying)響，在(zai)2020年即將(jiang)結束之際，波士頓動力發布了一(yi)條Atlas跳舞(wu)的視頻(pin)。在(zai)這(zhe)(zhe)條視頻(pin)里，兩個(ge)Atlas機(ji)器人(ren)隨(sui)著音(yin)樂翩(pian)翩(pian)起舞(wu)，因動作(zuo)過(guo)于(yu)流暢自然，以(yi)至于(yu)不(bu)(bu)少網友認為這(zhe)(zhe)是CG特(te)效(xiao)。

▲Atlas跳舞

兩周前(qian)，波(bo)士(shi)頓動力展(zhan)示了Atlas的(de)最新(xin)成就——跑酷。這段視頻(pin)里，它連續地越過(guo)臺階，跑過(guo)斜坡，走過(guo)平衡木，甚至還單手支撐身(shen)體越過(guo)橫桿(gan)，一系(xi)列動作下來靈巧度不輸(shu)人類(lei)。

波士頓(dun)動力的工程師還透(tou)露，這一代(dai)的Atlas并非像以前一樣通過事先編(bian)程完成整條路線，而是靠它自身的傳感器感知環境，從而自主行動。

▲Atlas跑酷

盡管(guan)Atlas已經能(neng)夠(gou)如此流暢地跑酷(ku)，但摔跤對它(ta)來說依舊(jiu)是一件不可避免(mian)的事情。跑酷(ku)過程中(zhong)Atlas仍會失(shi)去(qu)平衡(heng)而摔倒，甚至有時為它(ta)提供動力的液壓管(guan)會突然爆裂(lie)，讓(rang)它(ta)瞬間“癱瘓”在地。

▲Atlas腿部液壓管爆裂摔倒

Atlas正是在不斷(duan)地(di)摔跤中逐漸從(cong)蹣跚學步成長到(dao)可以流暢跑酷。在波士頓動力內部，“建造它、摔壞它、修好它（Build it, Break it, Fix it）成為了一(yi)句廣為流傳的口號。

對于波士頓動力的(de)工程(cheng)師而言，Atlas不斷(duan)地(di)(di)摔跤和與障礙物之間的(de)碰撞都是研究團隊學習過程(cheng)的(de)一部分，這(zhe)讓Atlas身上需要改(gai)進的(de)地(di)(di)方得以暴露，為(wei)他們提供了改(gai)進機器人的(de)機會。

二、五年時間，環境感知和適(shi)應性得(de)到提升

對(dui)Atlas來說，能(neng)(neng)夠適應(ying)各種環境，保持身體(ti)平衡從而避(bi)免在行走(zou)、跑步、跳躍過(guo)程中(zhong)摔(shuai)跤是(shi)頭等大事。為了(le)做到(dao)這一點(dian)，從它(ta)對(dui)環境的(de)感知(zhi)能(neng)(neng)力(li)到(dao)對(dui)環境的(de)適應(ying)能(neng)(neng)力(li)在這五年間經歷了(le)多次(ci)迭代。與此同時，它(ta)自主(zhu)行動的(de)能(neng)(neng)力(li)也得到(dao)了(le)增強。

1、從“醉漢”到“跑酷者”，Atlas身體協調性得到提高

最初的(de)Atlas走路踉踉蹌(qiang)(qiang)蹌(qiang)(qiang)，行走過程(cheng)中身(shen)體仍較為僵硬，在快要摔倒的(de)時(shi)候無法(fa)調動全身(shen)，只會(hui)通過改(gai)變步伐(fa)來(lai)重新尋找(zhao)平衡。它(ta)的(de)雙臂更(geng)是像“焊死”了一樣，一動不動，因此網友(you)評價它(ta)說(shuo)像極了一個(ge)醉(zui)漢。

▲走(zou)路(lu)踉踉蹌蹌的Atlas

在接下來(lai)的幾年內，Atlas逐(zhu)漸(jian)學會了(le)揮動雙(shuang)臂來(lai)保(bao)持身體平衡，對全身的調動也變得越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)靈活，甚(shen)至學會了(le)倒立、跳(tiao)馬、跳(tiao)舞(wu)和跑酷，其動作越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)接近人類(lei)。

然而，這并(bing)非單純的對(dui)人類的模仿。機器人身體結構和(he)人類有(you)很大差別，比如(ru)它(ta)(ta)沒有(you)脊椎和(he)肩胛骨，同時手臂也相對(dui)較為(wei)脆弱。因(yin)此團隊必(bi)須不斷地在它(ta)(ta)的尺寸(cun)和(he)復雜性之間對(dui)它(ta)(ta)的重量、強度(du)、活動能力等各(ge)種(zhong)要素(su)進行權衡，并(bing)對(dui)控制(zhi)算(suan)法(fa)進行優化，來(lai)更好的協調它(ta)(ta)的各(ge)種(zhong)動作(zuo)。

盡管(guan)跑酷是(shi)一(yi)項(xiang)小眾運動，但是(shi)它(ta)作(zuo)為一(yi)項(xiang)需要調動全身的活動，要求Atlas做到在(zai)各種條件(jian)(jian)下保持身體平衡，并做到在(zai)各種動作(zuo)之(zhi)間(jian)的無縫切(qie)換，這為Atlas團隊提供了一(yi)個完美(mei)的測試條件(jian)(jian)。

波士頓(dun)動力在IEEE Spectrum的(de)一(yi)次采訪(fang)中提到，Atlas開發團(tuan)隊正在利(li)用跑酷來推動Atlas處理更多復雜的(de)動態行為，目前仍(reng)只(zhi)是一(yi)個開端，在接下來的(de)幾年內它將學會利(li)用手臂拓展更多活動能力。

2、從提前預設行動到自主規劃路徑

如果你看完了Atlas這五(wu)年內的8條視頻，可能會感(gan)覺Atlas在最近幾年的進步沒(mei)那(nei)么明顯。比如，在2017年的時候Atlas就能夠在臺階之間(jian)跳躍，還能進行后(hou)空翻。一年后(hou)，它又學(xue)會了一邊(bian)跑步一邊(bian)躍上幾層臺階。在這樣(yang)的成長軌跡下，Atlas學會(hui)“跑酷”似(si)乎也是理所應當的。然而，Atlas實現這一系列(lie)動作背后的基本過程(cheng)已經發生(sheng)了巨大的改變(bian)。

最初(chu)的Atlas由人進(jin)行(xing)遙控，控制它(ta)的行(xing)走(zou)方向(xiang)。如果想要(yao)它(ta)完(wan)成(cheng)某項(xiang)挑戰（比如跑酷或跳(tiao)舞(wu)等(deng)），需(xu)要(yao)提前(qian)對(dui)各種動(dong)(dong)(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)動(dong)(dong)(dong)態捕(bu)捉(zhuo)，然后將(jiang)捕(bu)捉(zhuo)到的動(dong)(dong)(dong)作(zuo)連成(cheng)可執行(xing)的程序。這(zhe)時的Atlas只是(shi)機械的完(wan)成(cheng)相應(ying)的任務(wu)，而并(bing)沒有與(yu)環境產生互(hu)動(dong)(dong)(dong)。

在Atlas最近的這次(ci)跑酷中(zhong)，研究團隊已不需(xu)要提(ti)前對它的行(xing)動進(jin)行(xing)規劃。在跑酷之前，研究團隊為Atlas提供了一張高級地圖，其中大致描述了它的行動路線和相應位置應該做出的動作。跑酷過程中Atlas利用這些信息來為自己導航，并且它可以對(dui)環境進行感知，根(gen)據實(shi)時感知到的(de)數據自主(zhu)規劃(hua)整個(ge)行動以完成挑戰。

Atlas執行(xing)(xing)的(de)每個(ge)動(dong)作都源自其行(xing)(xing)為庫(ku)中(zhong)的(de)動(dong)作模(mo)板，它(ta)可(ke)以根據目標情況自主從庫(ku)中(zhong)選擇相應的(de)動(dong)作執行(xing)(xing)。跑酷過(guo)程中(zhong)，Atlas的(de)模(mo)型預測控制器（MPC）會調整其發(fa)力、姿勢、動(dong)作發(fa)生時機等(deng)細(xi)(xi)節(jie)，來(lai)應對環(huan)境、腳滑(hua)等(deng)各種可(ke)能實時出現的(de)因素。這意味著(zhu)研究人員不必為Atlas的(de)行(xing)(xing)動(dong)逐個(ge)調整細(xi)(xi)節(jie)，它(ta)的(de)控制器就可(ke)以做到(dao)。

并且，MPC還(huan)允(yun)許Atlas跨行為邊(bian)界預測下(xia)一(yi)(yi)步的(de)行動，比如它知道了這次跳躍后是一(yi)(yi)個(ge)后空翻后，就可以自(zi)動地創(chuang)建從一(yi)(yi)個(ge)行為到下(xia)一(yi)(yi)個(ge)行為的(de)過渡(du)，使每一(yi)(yi)步動作都(dou)自(zi)然(ran)的(de)連貫(guan)起來。

▲Atlas第一視角的路徑(jing)規劃(hua)

3、TOF深度傳感器構建“3D地圖”

Atlas能夠根據環境自主規劃行動，得益于其環境感知能力的提(ti)升。

最初版(ban)本的Atlas頭部裝(zhuang)有(you)激光雷達和立(li)體傳(chuan)感器，這能夠(gou)幫助(zhu)它躲避障礙物、識別(bie)地形變化(hua)、輔助(zhu)導航等。在2018年的迭代中(zhong)，Atlas可以(yi)利用計(ji)算機(ji)視(shi)覺來標記和(he)定(ding)位自己(ji)，以(yi)幫(bang)助其在跑步和(he)跳躍過程(cheng)中(zhong)準確定(ding)位落腳點(dian)。

但是(shi)這還(huan)遠不能支(zhi)撐Atlas自主行動(dong)，它需(xu)要將傳感器數(shu)據轉換為對決策和規劃(hua)身體動(dong)作(zuo)有用的(de)信息(xi)，以識別障礙(ai)物和自主導(dao)航(hang)。

現在，Atlas可以利用頭(tou)部的(de)(de)RGB攝像頭(tou)和TOF深(shen)度傳(chuan)感器獲(huo)取更加全面的(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)信息。TOF深(shen)度傳(chuan)感器以每秒15幀的(de)(de)速度生成環(huan)境(jing)(jing)的(de)(de)點(dian)云(yun)(yun)（point clouds）。點(dian)云(yun)(yun)是大量測距(ju)結果的(de)(de)集合，Atlas獲(huo)取到環(huan)境(jing)(jing)的(de)(de)點(dian)云(yun)(yun)后，它的(de)(de)感知(zhi)軟件會利用一種稱作多平面分割(ge)（multi-plane segmentation）的(de)(de)算(suan)法從中提取平面，并輸入到一個映射系統中，構(gou)建出Atlas看到的(de)(de)不同對象的(de)(de)模型。

這(zhe)就相當于為Atlas構建(jian)了一張(zhang)3D地圖，Atlas跑酷過程中正是基于它構建(jian)的這(zhe)個模型來規劃路徑，計(ji)算每一步的落腳(jiao)點。

▲Atlas搭載的(de)TOF深度(du)相機生成(cheng)的(de)點(dian)云圖

三、幕后(hou)團隊罕(han)見(jian)露面，講(jiang)述跑酷背后(hou)故事(shi)

Atlas團(tuan)(tuan)隊(dui)負責(ze)人Scott Kuindersma稱Atlas是(shi)波(bo)士頓動力在液(ye)壓(ya)驅動的(de)人形機器人領(ling)域十多年來工作的(de)結(jie)晶，為(wei)該(gai)團(tuan)(tuan)隊(dui)提供(gong)了一個(ge)研(yan)究平臺。而Atlas團(tuan)(tuan)隊(dui)的(de)工作便是(shi)讓(rang)這個(ge)平臺不斷地突(tu)破極限，來做他們能想(xiang)象的(de)到的(de)最瘋狂(kuang)、最激動人心(xin)的(de)事情。

▲Atlas團(tuan)隊負責人Scott Kuindersma

與其(qi)他的任(ren)何(he)項(xiang)目(mu)或試(shi)驗一樣，Atlas從步履蹣(man)跚的走路，到(dao)學會跑(pao)酷都(dou)是團隊合作的成果(guo)。目(mu)前，Atlas團隊共(gong)有4個小團隊，分別是軟(ruan)件團隊、硬件團隊、技(ji)術團隊和(he)運營團隊。

軟件(jian)團隊(dui)(dui)負(fu)責創建機器人(ren)(ren)所(suo)有的行(xing)(xing)為控制(zhi)軟件(jian)，讓它(ta)可以(yi)(yi)可靠地完成各(ge)種動(dong)作。硬件(jian)團隊(dui)(dui)負(fu)責對機器人(ren)(ren)進行(xing)(xing)戰略升(sheng)級，以(yi)(yi)讓它(ta)實現更多的功能(neng)，如跳舞、跑酷(ku)等(deng)。技術團隊(dui)(dui)負(fu)責調(diao)試和(he)修復(fu)各(ge)種問題，從機械部(bu)件(jian)損壞到液壓泄露再到電(dian)氣故障都由他們負(fu)責。而(er)運(yun)營(ying)團隊(dui)(dui)負(fu)責搭建和(he)維護整個測(ce)試環境，并幫(bang)助整個團隊(dui)(dui)完成對機器人(ren)(ren)的各(ge)項測(ce)試。

▲Atlas團隊部分(fen)成員

對(dui)于波士頓動力的(de)(de)(de)各個團隊而言，其發布(bu)的(de)(de)(de)每條視頻(pin)都(dou)是(shi)(shi)他(ta)們(men)在過去幾(ji)個月或一年所做的(de)(de)(de)工作的(de)(de)(de)總結，代表著他(ta)們(men)過去這段(duan)時間內的(de)(de)(de)工作到達了一個新的(de)(de)(de)頂點。因此，每當(dang)有視頻(pin)要拍攝的(de)(de)(de)時候(hou)都(dou)是(shi)(shi)全(quan)員(yuan)參與。

視(shi)頻的拍(pai)(pai)攝過程(cheng)中機(ji)器人經常會(hui)發生崩潰，視(shi)頻很難一次性拍(pai)(pai)攝完(wan)成。“我們都(dou)處于待命狀態(tai)，當機(ji)器人出現(xian)問題時(shi)必須盡(jin)快介入并修(xiu)復它們。”電氣工程(cheng)技(ji)術員Crystal Kemp說。

為了讓視(shi)頻效果更好，他們準備了四臺Atlas機器(qi)人(ren)，其中兩個(ge)(ge)作(zuo)為“演示機器(qi)人(ren)”，外觀(guan)要盡量保持干凈整潔，另外兩個(ge)(ge)作(zuo)為“試驗機器(qi)人(ren)”，用于開(kai)發(fa)和(he)測試新行為，承擔了大部分的跌落，以(yi)至于全(quan)身傷痕(hen)累累。

▲Atlas腹部的傷痕

控制工程(cheng)師Sean Mason說道：“對于這個團隊來說，看著機器人(ren)失敗是(shi)最(zui)奇妙的部分之一。每一次失敗都有機會讓(rang)機器人(ren)變得更(geng)好、更(geng)強大。”

在(zai)一次又一次的摔(shuai)倒(dao)、修復與(yu)調(diao)試之后，Atlas終于完(wan)成了一次近乎完(wan)美的跑酷。“這便(bian)是機器人的樂(le)趣(qu)所在(zai)，我們正(zheng)處于創造未來(lai)的早期階段。”Scott Kuindersma說(shuo)道。

結(jie)語：下個六年，Atlas會怎樣成長？

波士(shi)頓動力(li)能夠開發出這樣會(hui)跑酷、會(hui)跳舞的(de)機器人Atlas并非一日之功(gong)。

已經(jing)成立近30年的(de)波(bo)士(shi)頓動力一(yi)(yi)(yi)直專注于機器人(ren)的(de)研發，尤(you)其(qi)是(shi)近些年來，波(bo)士(shi)頓動力幾次易主，都(dou)未改變其(qi)機器人(ren)研發的(de)進程。相反，這(zhe)一(yi)(yi)(yi)次又一(yi)(yi)(yi)次地轉手仿佛讓它更加具(ju)有活(huo)力，成長為了(le)一(yi)(yi)(yi)家“網紅(hong)”公司，賺足了(le)全球的(de)目(mu)光。

Atlas并非商業產品，而(er)是一個研(yan)究平(ping)臺，因(yin)此它也能代表(biao)波士(shi)頓動力(li)最先進(jin)的(de)技(ji)術，每次露面都會帶來新的(de)驚喜(xi)。

從走路踉(liang)踉(liang)蹌(qiang)蹌(qiang)到可以(yi)流暢地跑酷，Atlas只用(yong)了6年時間。隨著Atlas逐漸(jian)成熟，它越(yue)來越(yue)接近人們(men)在科幻(huan)電影中勾勒的“機械戰警”形象。下(xia)個(ge)六年，Atlas會讓“機械戰警”變(bian)為現實嗎？