今年5月，智東(dong)西公開(kai)課將(jiang)AMR機器(qi)(qi)人合輯(ji)全新升級為了(le)(le)「移動機器(qi)(qi)人技術系列課」，聚焦(jiao)于自(zi)主(zhu)移動機器(qi)(qi)人環境感(gan)知、自(zi)主(zhu)定(ding)位和決策規劃(hua)三(san)大關鍵技術。目前系列課已完結8講(jiang)，先后由(you)優艾(ai)智合CTO邊旭、斯坦德機器(qi)(qi)人算法總監楊佳、迦(jia)智科(ke)技CTO孫逸超、思(si)嵐科(ke)技聯合創始人兼CTO黃玨珅、Syrius炬星首(shou)席科(ke)學家劉俊斌、CMU博士后王(wang)晨、NTU在讀博士季特特和方(fang)旭八位實戰(zhan)經驗(yan)豐富(fu)的技術大牛(niu)和優秀(xiu)的科(ke)研人員(yuan)以(yi)直播形(xing)式進(jin)行了(le)(le)講(jiang)解。

11月3日，「移動機器人技(ji)(ji)術系列課(ke)」再上新，上海賓通智能科(ke)技(ji)(ji)產(chan)品經理劉陽將參(can)與到(dao)第(di)9講的直播中，以《基于(yu)自然激(ji)(ji)光(guang)SLAM的2D/3D定位導航(hang)技(ji)(ji)術》為主(zhu)題(ti)，對(dui)自然激(ji)(ji)光(guang)SLAM的2D/3D定位導航(hang)應(ying)用和基于(yu)EKF的多傳(chuan)感(gan)器信(xin)息融(rong)合定位進行深度講解。

激光(guang)(guang)SLAM導航是大多移動機器人(ren)(ren)(ren)廠商(shang)的(de)研(yan)發方向，其(qi)通(tong)過(guo)(guo)對(dui)場(chang)(chang)景的(de)觀測，實(shi)時創建地圖并修(xiu)正機器人(ren)(ren)(ren)位置，無需(xu)二維(wei)碼、色帶(dai)、磁條等人(ren)(ren)(ren)工布設標志物(wu)，可(ke)以真(zhen)正實(shi)現對(dui)作業環境的(de)零改造(zao)。另(ling)一(yi)方面，通(tong)過(guo)(guo)激光(guang)(guang)雷達對(dui)障(zhang)礙物(wu)的(de)實(shi)時檢(jian)測，有效規(gui)劃軌跡避(bi)開障(zhang)礙物(wu)，提(ti)高人(ren)(ren)(ren)機混(hun)合場(chang)(chang)景的(de)適用(yong)和安(an)全性。

激光SLAM導航的(de)靈活(huo)度更(geng)強、定位程(cheng)度更(geng)精準，對環境如外界光線(xian)及(ji)能見度要(yao)求(qiu)低，缺(que)點是制(zhi)造成本高，地面(mian)要(yao)求(qiu)，相對較高，這也是眾多(duo)廠商要(yao)致力解決的(de)技(ji)術難(nan)點。

上(shang)海賓(bin)通智(zhi)能(neng)科技有限公司是較早一批專注(zhu)于研究自然(ran)無反(fan)激光(guang)SLAM核心技術的(de)少數企業之一，針對移動(dong)機器人推出的(de)自然(ran)無反(fan)、實(shi)時建圖與定位功能(neng)的(de)BSLAM自主導航定位系(xi)統(tong)，基(ji)于賓(bin)通自研的(de)Bitographer算(suan)法及(ji)多傳(chuan)感(gan)(gan)器融合(he)技術研發，具有靈(ling)敏的(de)環(huan)境感(gan)(gan)知與卓越的(de)多環(huan)境適(shi)應(ying)能(neng)力(li)、穩定的(de)地(di)圖構建與高魯棒(bang)性的(de)動(dong)態高精(jing)度定位能(neng)力(li)。

在本次課程中(zhong)，劉陽將圍繞(rao)BSLAM導航系統中(zhong)賓通自(zi)研的(de)Bitographer算法、擴(kuo)展卡(ka)爾(er)曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融(rong)合(he)等技術對基(ji)于自(zi)然激光SLAM的(de)2D/3D定位(wei)導航技術進行解(jie)析。

「移(yi)動機器人(ren)技術系列課(ke)(ke)」將在智東西公開課(ke)(ke)直播(bo)間進行(xing)，包含主講(jiang)和問答(da)兩個部分，主講(jiang)40分鐘，問答(da)環節20分鐘。本次課(ke)(ke)程已組(zu)建(jian)交流(liu)群，并邀請講(jiang)師劉(liu)陽加入，歡(huan)迎感興趣的朋友申請。

系列課介紹

主 題

《基于自然激光SLAM的(de)2D/3D定位導(dao)航(hang)技術》

提 綱

1、移動機器人對定位導航的要求
2、自然激光SLAM的2D/3D定位導航應用
3、基于EKF的多傳感器信息融合定位
4、應用案例

講 師 介 紹

劉陽，上(shang)海賓(bin)通智(zhi)能(neng)(neng)科(ke)(ke)技(ji)有限(xian)公司產品經理(li)；英國埃塞(sai)克斯大學碩士(shi)，項(xiang)目(mu)研發包括(kuo)了基于(yu) PID 及模糊(hu)邏輯算法的移動機(ji)器(qi)人(ren)、UR3 機(ji)器(qi)人(ren)手臂、Baxter 機(ji)器(qi)人(ren)人(ren)類自(zi)適應性等；目(mu)前負責上(shang)海賓(bin)通智(zhi)能(neng)(neng)科(ke)(ke)技(ji)有限(xian)公司的BSLAM產品設計。

直 播 信 息

直播時間：11月3日19:00
直(zhi)播地(di)點：智東西公開課直(zhi)播間