機器視(shi)(shi)覺(jue)(jue)是(shi)人工(gong)(gong)智能重(zhong)(zhong)要的(de)分支之一，偏重(zhong)(zhong)于計算(suan)機視(shi)(shi)覺(jue)(jue)技術(shu)工(gong)(gong)程化(hua)，旨在通(tong)過圖像(xiang)傳感器接收(shou)和處理(li)真實物體的(de)圖像(xiang)，以獲得(de)所需信息來控制自(zi)動(dong)化(hua)設備和機器人運(yun)動(dong)。
隨著(zhu)工(gong)(gong)業(ye)自動化技(ji)術向(xiang)著(zhu)智能化方向(xiang)演進，工(gong)(gong)業(ye)場景對(dui)(dui)(dui)機器視(shi)(shi)覺(jue)技(ji)術的(de)需求持續推進著(zhu)工(gong)(gong)業(ye)機器視(shi)(shi)覺(jue)技(ji)術的(de)不斷升(sheng)級。其中(zhong)，2D機器視(shi)(shi)覺(jue)向(xiang)3D機器視(shi)(shi)覺(jue)轉變，就是是工(gong)(gong)業(ye)機器視(shi)(shi)覺(jue)發(fa)展的(de)一(yi)大趨勢。相較于2D機器視(shi)(shi)覺(jue)，3D機器視(shi)(shi)覺(jue)對(dui)(dui)(dui)環境光(guang)變化不敏(min)感，而且精度和可(ke)靠性更高，可(ke)以更好的(de)進行多傳感器融合，檢(jian)測快速移動目(mu)標并獲得形(xing)狀(zhuang)、對(dui)(dui)(dui)比度、空間坐標等深度信息。3D機器視(shi)(shi)覺(jue)滿足(zu)了以往2D機器視(shi)(shi)覺(jue)難以滿足(zu)的(de)許多工(gong)(gong)業(ye)場景應用，對(dui)(dui)(dui)2D機器視(shi)(shi)覺(jue)起到了補充(chong)作用。
嵌入式(shi)技(ji)(ji)術(shu)也是(shi)(shi)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)視覺發(fa)展的(de)(de)(de)一大趨勢。它將用(yong)于實(shi)(shi)現圖像處(chu)理(li)和深度學習算(suan)法的(de)(de)(de)AI模塊集(ji)(ji)成至邊緣(yuan)端，實(shi)(shi)現邊緣(yuan)智能(neng)。其中(zhong)，智能(neng)工(gong)(gong)業(ye)相(xiang)機是(shi)(shi)工(gong)(gong)業(ye)自動化領(ling)域(yu)邊緣(yuan)智能(neng)的(de)(de)(de)重要實(shi)(shi)現手段。通(tong)(tong)過(guo)對(dui)AI芯片(pian)的(de)(de)(de)集(ji)(ji)成，智能(neng)相(xiang)機可以(yi)在特定的(de)(de)(de)應用(yong)環境中(zhong)實(shi)(shi)現圖像處(chu)理(li)并利(li)用(yong)內嵌的(de)(de)(de)人工(gong)(gong)智能(neng)算(suan)法做出邏輯判斷，為自動化場景提供無需(xu)人工(gong)(gong)干預的(de)(de)(de)智能(neng)方(fang)案。除(chu)此(ci)之(zhi)外(wai)，小樣本AI模型(xing)訓(xun)練、3D相(xiang)機軟(ruan)硬件全棧開(kai)發(fa)、通(tong)(tong)用(yong)的(de)(de)(de)算(suan)法平(ping)臺(tai)等也是(shi)(shi)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)視覺發(fa)展的(de)(de)(de)趨勢，這些技(ji)(ji)術(shu)共(gong)同(tong)推動著工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)視覺技(ji)(ji)術(shu)實(shi)(shi)現快速突(tu)破，加速傳統的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)企(qi)業(ye)完成智能(neng)化轉型(xing)。
為(wei)了(le)讓大家(jia)更好(hao)的了(le)解推(tui)動“智造變(bian)革(ge)”的關鍵(jian)技術(shu)(shu)，智東西公開課策劃(hua)推(tui)出「工業(ye)機器視(shi)覺系列Talk」。現階段(duan)先上線5講(jiang)，并(bing)邀請(qing)阿(a)丘科技嵌(qian)入式AI研發總(zong)監(jian)(jian)(jian)劉(liu)飛(fei)、漢振(zhen)智能CEO陳貴、圖漾科技技術(shu)(shu)總(zong)監(jian)(jian)(jian)胡瑞(rui)端(duan)、奕目科技產品總(zong)監(jian)(jian)(jian)汪睿和華(hua)睿科技算法(fa)平臺總(zong)監(jian)(jian)(jian)張修浪五位行(xing)(xing)業(ye)專家(jia)參與，分(fen)別從(cong)嵌(qian)入式AI系統、3D結構光(guang)相(xiang)機、3D視(shi)覺軟件平臺、3D光(guang)場(chang)相(xiang)機和用(yong)于二次開發的機器視(shi)覺算法(fa)平臺等方面(mian)進行(xing)(xing)講(jiang)解。
7月4日晚7點，阿丘科技嵌入式AI研發總監劉飛將帶來第1講的直播講解，主題為《嵌入式AI系統構建技術及在工業場景中的應用》。劉飛老(lao)師首先(xian)將從嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)系(xi)統及嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)AI系(xi)統構成與開發技術講(jiang)起，分(fen)析(xi)嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)AI系(xi)統對邊緣算力的(de)補充，及其在(zai)工業(ye)制造中的(de)應(ying)用形態。之后他會(hui)重點講(jiang)解軟硬件一體嵌入(ru)式(shi)(shi)(shi)AI系(xi)統EVS，和EVS系(xi)統在(zai)工業(ye)領域的(de)應(ying)用及開發部(bu)署。
7月20日晚7點，漢振智能CEO陳貴將以《3D結構光相機在微小零件高精度測量中的應用》為主題帶來第2講(jiang)的(de)直播講(jiang)解(jie)。陳貴(gui)老師首先將從工業(ye)3D視覺的(de)發展現狀及(ji)(ji)技術趨勢(shi)(shi)講(jiang)起，分析3D結構(gou)(gou)光的(de)成(cheng)像原理及(ji)(ji)優劣勢(shi)(shi)。之后他會(hui)講(jiang)解(jie)微小零件高精度(du)測(ce)量(liang)的(de)難點，并對基(ji)于DLP結構(gou)(gou)光投影的(de)嵌入式3D相機(ji)及(ji)(ji)案例進行詳細解(jie)析。
第3講將于7月29日晚7點進行，由圖漾科技技術總監胡瑞端主講。胡瑞端老師將圍繞《面向3D視覺大規模應用的機器視覺軟件平臺》這一主(zhu)題(ti)帶來直播講解。胡瑞端老師首先從工業(ye)3D視覺(jue)項目落地問題(ti)出發，重點講解面向(xiang)3D視覺(jue)大規模應用的(de)RVS軟件架構及關鍵技術。之后(hou)(hou)他(ta)會(hui)剖析RVS軟件平臺包含(han)的(de)視覺(jue)及機(ji)器人算(suan)法庫和私有算(suan)法。最后(hou)(hou)他(ta)還將演(yan)示機(ji)器人拆垛與無序分揀的(de)開發案例。
8月5日晚7點，第4講將開講，由奕目科技產品總監汪睿主講，主題為《3D光場相機的創新及工業缺陷檢測實踐》。汪睿老師(shi)首先將簡單介(jie)紹下基于微透鏡(jing)陣列的光(guang)(guang)場(chang)(chang)成像技(ji)術，之后重點分(fen)析基于微透鏡(jing)陣列的光(guang)(guang)場(chang)(chang)相機原理，及光(guang)(guang)場(chang)(chang)相機的三(san)維信(xin)息處理。最(zui)后他將分(fen)享光(guang)(guang)場(chang)(chang)相機在(zai)半導體芯(xin)片、透明屏(ping)幕模組等場(chang)(chang)景中的應用實踐。
第5講由華睿科技算法平臺總監張修浪主講，時間是8月19日晚7點。張修浪老師將以《加速工業機器視覺應用高效二次開發的算法平臺》為主題進行(xing)直(zhi)播講(jiang)解。張修浪(lang)老師首(shou)先會(hui)講(jiang)解工(gong)業(ye)機(ji)器視(shi)覺的(de)技術趨勢與應用現狀，之后(hou)介紹機(ji)器視(shi)覺開發(fa)流程及二次開發(fa)難(nan)點，并會(hui)重點分析(xi)MVP機(ji)器視(shi)覺算法平臺及關鍵插(cha)件(jian)。最后(hou)，他會(hui)對工(gong)業(ye)AI視(shi)覺檢測中包括的(de)視(shi)覺處理工(gong)具(ju)。
「工業機器(qi)(qi)視覺系(xi)(xi)列(lie)(lie)Talk」每一講都將以(yi)視頻直播形式在(zai)智東(dong)西公開課知識店鋪進行。每一講由40分鐘(zhong)主講與20分鐘(zhong)問答組成。針對「工業機器(qi)(qi)視覺系(xi)(xi)列(lie)(lie)Talk」，也組建(jian)了專屬交流群，屆時(shi)將邀(yao)請(qing)五位主講人加入(ru)，歡迎大家報名(ming)和申請(qing)入(ru)群。
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