7月,智東西公(gong)開課策劃推出「工業機(ji)器視(shi)覺系(xi)列Talk」。現階段已(yi)上線5講(jiang),并邀請阿丘(qiu)科(ke)(ke)技(ji)(ji)嵌(qian)入式AI研發(fa)總監劉飛、漢振智能CEO陳貴、圖漾科(ke)(ke)技(ji)(ji)技(ji)(ji)術總監胡瑞端、奕(yi)目科(ke)(ke)技(ji)(ji)產品總監汪(wang)睿和華睿科(ke)(ke)技(ji)(ji)算法(fa)平臺總監張修浪五位行業專家參(can)與,分(fen)別(bie)從嵌(qian)入式AI系(xi)統、3D結(jie)構(gou)光(guang)相機(ji)、3D視(shi)覺軟(ruan)件平臺、3D光(guang)場相機(ji)和用于二次開發(fa)的(de)機(ji)器視(shi)覺算法(fa)平臺等方面(mian)進行講(jiang)解。

7月20日,「工業機(ji)器視覺(jue)系列(lie)Talk」第2講將開(kai)講,由漢振智能(neng)CEO陳貴(gui)主講,主題為(wei)《3D結構光相機(ji)在微小零件高精(jing)度測量中的(de)應用》。

隨著3D成像技術日趨成熟,3D相(xiang)機(ji)已經逐步應用在工(gong)業領域。3D成像方式(shi)(shi)根據是(shi)否提供光源分為被動(dong)式(shi)(shi)和(he)主動(dong)式(shi)(shi)兩種。由于工(gong)業環(huan)境中(zhong)被感知工(gong)件的(de)自然圖(tu)像具備的(de)紋理特(te)征較少,使得被動(dong)式(shi)(shi)成像結(jie)果(guo)不盡如人意(yi);而主動(dong)式(shi)(shi)方式(shi)(shi)則可以借助人為設(she)計的(de)特(te)殊光源為工(gong)件添加的(de)特(te)征信(xin)息,獲得穩定、準確的(de)三維數據,其中(zhong)的(de)典(dian)型代(dai)表為結(jie)構光成像法(fa)。

結構光成(cheng)像(xiang)原理(li)是(shi)可控(kong)光源向被測(ce)物體投射明(ming)顯(xian)(xian)的特(te)征信(xin)息(xi),使得一(yi)些光滑的、缺乏(fa)紋(wen)理(li)特(te)征、無明(ming)顯(xian)(xian)灰度和形狀變化(hua)的表面(mian)有了可區分(fen)的紋(wen)理(li)特(te)征。但結構光成(cheng)像(xiang)易受噪聲干擾,因為反光、照(zhao)明(ming)等原因可能導致(zhi)成(cheng)像(xiang)時部分(fen)區域等編(bian)碼信(xin)息(xi)。

測量微小(xiao)零(ling)件一直是個(ge)難題,由(you)于特征的復(fu)雜性和排列(lie)的無(wu)序性,使得3D相(xiang)機無(wu)法很好(hao)地完成該項測量工作。漢振智能研發了全新一代嵌入(ru)式3D相(xiang)機:基于DLP結構光投影的DS系列(lie)3D相(xiang)機。它可(ke)以實現快速(su)且(qie)高(gao)精(jing)(jing)度成像(xiang),并提(ti)供可(ke)靠的3D點云,滿足(zu)不同(tong)場景中(zhong)抗環境光、高(gao)精(jing)(jing)度、高(gao)速(su)度、部署方便(bian)等多樣化的項目需(xu)求。同(tong)時(shi)采用(yong)全嵌入(ru)式計算,由(you)相(xiang)機自身硬(ying)件完成所有(you)計算。

在這(zhe)一講中,陳貴老師首先將從工業3D視(shi)覺(jue)的(de)發展(zhan)現狀及技(ji)術趨勢講起,分析(xi)3D結(jie)構(gou)光的(de)成(cheng)像(xiang)原理(li)及優劣勢。之后他會講解微小零件高精度測量(liang)的(de)難點,并對基(ji)于DLP結(jie)構(gou)光投(tou)影的(de)嵌入式3D相機及案(an)例(li)進行詳細(xi)解析(xi)。

「工業機器視覺(jue)(jue)系列Talk」每一講(jiang)(jiang)都將以視頻直播形式在智(zhi)東西(xi)公(gong)開課知識店鋪進(jin)行。每一講(jiang)(jiang)由40分鐘主(zhu)講(jiang)(jiang)與(yu)20分鐘問答組成。針(zhen)對「工業機器視覺(jue)(jue)系列Talk」,也組建(jian)了(le)專(zhuan)屬交流群,屆時將邀(yao)請(qing)主(zhu)講(jiang)(jiang)人(ren)陳貴加(jia)入,歡迎大家報名和申請(qing)入群。

課程信息

主題

3D結構(gou)光相機在微(wei)小零件高(gao)精(jing)度測(ce)量中的應用

提綱

1、工業3D視覺的發展現狀及技術趨勢
2、3D結構光的成像原理及優劣勢分析
3、微小零件高精度測量的難點
4、基(ji)于DLP結構光投影(ying)的嵌入式3D相機及案(an)例(li)

主講人

陳貴(gui),漢振智(zhi)能CEO、技(ji)(ji)術負責(ze)人,本科博士均畢業(ye)于浙(zhe)江大學(xue),主要研(yan)究方向為光機(ji)電(dian)一(yi)體化,光學(xue)精密測量(liang)與(yu)檢測系統,機(ji)器視(shi)覺與(yu)人工(gong)智(zhi)能技(ji)(ji)術等。

課程信息

直播時間:7月20日19:00
直(zhi)播地點:智東西公開課知識(shi)店鋪(pu)