7月，智(zhi)東西公開(kai)課策劃推出(chu)「工業(ye)機(ji)器(qi)視(shi)覺系列Talk」。現階段已(yi)上線5講，并邀請阿丘科(ke)技(ji)(ji)嵌入式AI研發總監(jian)劉飛、漢振智(zhi)能CEO陳貴、圖漾科(ke)技(ji)(ji)技(ji)(ji)術總監(jian)胡(hu)瑞端、奕目科(ke)技(ji)(ji)產品總監(jian)汪睿和(he)華睿科(ke)技(ji)(ji)算法平(ping)臺總監(jian)張修浪五位行業(ye)專家參(can)與，分別從嵌入式AI系統、3D結構光相機(ji)、3D視(shi)覺軟件平(ping)臺、3D光場相機(ji)和(he)用于二次開(kai)發的機(ji)器(qi)視(shi)覺算法平(ping)臺等方面進行講解。

7月29日，「工業(ye)機(ji)器視(shi)(shi)覺(jue)系列Talk」第3講(jiang)(jiang)將開(kai)講(jiang)(jiang)，由圖漾(yang)科技技術總監胡(hu)瑞(rui)端主講(jiang)(jiang)，主題為《面向3D視(shi)(shi)覺(jue)大規模應(ying)用的機(ji)器視(shi)(shi)覺(jue)軟件平臺》。

在工業智能制(zhi)造中(zhong)最早采(cai)用(yong)的(de)(de)是2D視覺技(ji)術，但由(you)于2D視覺通常只能解決平面(mian)上的(de)(de)問題，對于有(you)高度(du)信息(xi)的(de)(de)物體，或曲面(mian)、有(you)弧度(du)的(de)(de)產(chan)品，2D視覺難以發揮作用(yong)，由(you)此促進了3D視覺的(de)(de)興起。

相較于(yu)2D視(shi)覺(jue)(jue)，3D視(shi)覺(jue)(jue)對(dui)環(huan)境(jing)光變(bian)化不敏感，精度(du)(du)和可靠(kao)性更高，在生產線(xian)中可以檢測快速移動目標并(bing)獲得(de)形(xing)狀、顏色對(dui)比(bi)度(du)(du)、空間(jian)坐標等信(xin)息。同時(shi)，3D視(shi)覺(jue)(jue)可以滿足以往2D視(shi)覺(jue)(jue)難以滿足的更多工業(ye)場景應用，對(dui)2D視(shi)覺(jue)(jue)起到了補充作用。并(bing)且(qie)隨著(zhu)近(jin)年來消(xiao)費電(dian)子(zi)、汽車(che)、半導體等精密制造(zao)行(xing)業(ye)對(dui)于(yu)精度(du)(du)要(yao)求的不斷(duan)提高，3D視(shi)覺(jue)(jue)被(bei)認為是機器(qi)視(shi)覺(jue)(jue)領域的新突破，逐漸(jian)成為市場的熱點。

但由于高精度工業(ye) 3D 相(xiang)機的硬(ying)件(jian)技(ji)術工藝復雜，同(tong)時需(xu)要高效的算(suan)法軟件(jian)作為支撐，導(dao)致市場上相(xiang)應的3D相(xiang)機產品價格一直居高不(bu)下；同(tong)時，不(bu)同(tong)應用(yong)場景需(xu)求差異明顯，往往需(xu)要在視覺算(suan)法層(ceng)面進行定制化處理，產生(sheng)較(jiao)高開發成本與(yu)時間(jian)成本，這些都導(dao)致了(le)3D機器視覺的大(da)規模應用(yong)落地難以實現(xian)。

為了突破3D機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)應(ying)用(yong)大(da)規(gui)模(mo)落地這一障礙，圖漾科技自研了3D機(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)(jue)開發平臺RVS。它包含了大(da)量的(de)2D/3D視(shi)覺(jue)(jue)算法庫(ku)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)運動(dong)(dong)(dong)規(gui)劃(hua)庫(ku)、手(shou)眼標(biao)定、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)運動(dong)(dong)(dong)模(mo)擬仿真工具等完整功能，可以方(fang)便(bian)用(yong)戶(hu)快速實現物體(ti)識別(bie)和分割(ge)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)引導、運動(dong)(dong)(dong)規(gui)劃(hua)和手(shou)眼協同等應(ying)用(yong)開發。

在這一講中(zhong)，胡瑞(rui)端老師首(shou)先將從工業3D視覺項目落地問題出發，重(zhong)點講解(jie)面向3D視覺大規模(mo)應用的(de)RVS軟(ruan)件(jian)架(jia)構及關(guan)鍵技術。之后(hou)他(ta)會剖析RVS軟(ruan)件(jian)平臺包含的(de)視覺及機(ji)器人算法庫和私有(you)算法。最(zui)后(hou)他(ta)還將演示機(ji)器人拆垛與無序(xu)分揀(jian)的(de)開(kai)發案例。

「工業(ye)(ye)機器視覺系列Talk」每一講(jiang)都(dou)將以(yi)視頻直播形(xing)式(shi)在智東西公開課知識店鋪(pu)進行(xing)。每一講(jiang)由40分鐘(zhong)主(zhu)講(jiang)與20分鐘(zhong)問答組成。針對「工業(ye)(ye)機器視覺系列Talk」，也組建(jian)了(le)專(zhuan)屬(shu)交流群(qun)，屆時將邀請(qing)主(zhu)講(jiang)人(ren)胡(hu)瑞端(duan)加入，歡迎大(da)家報名(ming)和申(shen)請(qing)入群(qun)。

課程信息

主題

面向3D視覺(jue)大規模應(ying)用的機器視覺(jue)軟件(jian)平臺

提綱

1、工業3D視覺項目落地問題
2、RVS軟件架構及關鍵技術
3、視覺及機器人算法庫和私有算法擴展解析
4、機(ji)器人拆垛與(yu)無(wu)序分(fen)揀開發案例演示

主講人介紹

胡瑞(rui)端，南(nan)京圖漾科技(ji)技(ji)術總監，本科畢業(ye)于同濟大(da)學(xue)軟(ruan)件(jian)學(xue)院(yuan)，后赴德(de)國卡爾斯魯(lu)厄(e)工業(ye)大(da)學(xue)計算機(ji)系獲得碩(shuo)士學(xue)位；專注于3D機(ji)器視(shi)覺軟(ruan)件(jian)和機(ji)器人仿真(zhen)控制軟(ruan)件(jian)的(de)(de)開(kai)發有十余年；作(zuo)為RobotVisionSuite軟(ruan)件(jian)的(de)(de)架構師和主要開(kai)發者，對3D視(shi)覺在工業(ye)自動化中的(de)(de)應用有豐富的(de)(de)經驗。

課程信息

直播時間：7月29日19:00
直播地點：智東西公開課知識店鋪