智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 夏舍予
編輯 | 云鵬
下(xia)午(wu)兩(liang)三點，陽(yang)光正(zheng)(zheng)好。一臺橘紅色的(de)(de)割草(cao)機正(zheng)(zheng)在(zai)草(cao)地上運(yun)行著(zhu)(zhu)，還(huan)有30分鐘，它(ta)就要把這片300平(ping)的(de)(de)草(cao)地割完了。這座(zuo)花園的(de)(de)主(zhu)人戴著(zhu)(zhu)墨鏡，沐浴著(zhu)(zhu)陽(yang)光，拿著(zhu)(zhu)一瓶啤酒，安(an)靜(jing)地看著(zhu)(zhu)小機器人在(zai)草(cao)地上緩緩奔跑。
這臺割草機就是未嵐(lan)大(da)陸的智能割草機器人Navimow。至今，Navimow已(yi)經發(fa)售一周年。
▲運行中的(de)Navimow
當下，全球(qiu)約(yue)有(you)2.5億個(ge)(ge)私(si)(si)人(ren)花(hua)園(yuan)，其中美(mei)(mei)國約(yue)有(you)1億個(ge)(ge)，歐洲地區擁有(you)超8000萬(wan)個(ge)(ge)，歐美(mei)(mei)地區合(he)占全球(qiu)總量的(de)4/5。在歐美(mei)(mei)，私(si)(si)人(ren)花(hua)園(yuan)并不是有(you)錢人(ren)的(de)專利，許多中產階(jie)級家庭也有(you)自己的(de)私(si)(si)人(ren)花(hua)園(yuan)。對他們而言(yan)，割草是一種剛需。
根據Grand View Research的(de)數據，2021年全球(qiu)割草機市場規模達304億(yi)美元，并以(yi)年均(jun)5.7%的(de)復合增長率(lv)增長。
與(yu)目前普遍適用的埋(mai)線式割草機相比，Navimow最大的優勢就(jiu)是無需預埋(mai)實體(ti)線，用戶(hu)只(zhi)需通(tong)過APP設置虛擬邊界(jie)，就(jiu)能(neng)讓(rang)割草機開始工(gong)作，有效提高割草效率。
2021年9月，Navimow在(zai)(zai)(zai)首(shou)次在(zai)(zai)(zai)國(guo)(guo)(guo)內外市(shi)場上(shang)線發售。未嵐大陸的(de)總裁兼(jian)CTO陳子沖在(zai)(zai)(zai)接受智東西獨家(jia)專訪時透露，當時整(zheng)個團隊都稍微(wei)有點(dian)忐忑。因為這(zhe)是Navimow第一次在(zai)(zai)(zai)國(guo)(guo)(guo)外的(de)場地(di)進行大規(gui)模應用，此前，Navimow的(de)測試場景(jing)(jing)都在(zai)(zai)(zai)國(guo)(guo)(guo)內，他們不知道Navimow是否能夠真正適配(pei)國(guo)(guo)(guo)外的(de)實際場景(jing)(jing)。
▲Navimow
先(xian)小規模(mo)(mo)量(liang)產(chan)，產(chan)品(pin)(pin)經過市場驗證后，再大規模(mo)(mo)起量(liang)，這是戶外產(chan)品(pin)(pin)的市場邏輯(ji)。Navimow是國內首批實現量(liang)產(chan)的智能割草機，考慮到諸(zhu)多不確(que)定因(yin)素(su)，未嵐(lan)大陸團(tuan)隊對(dui)首批產(chan)品(pin)(pin)數量(liang)做出了(le)保守(shou)估(gu)計，只生產(chan)了(le)幾(ji)千臺(tai)。
但令他們(men)(men)驚喜(xi)的是，Navimow上(shang)線后供不應求，產品(pin)受歡迎的程度超出他們(men)(men)預期(qi)。
一、效率提升6倍，Navimow解決埋線式割草機痛點
現在，市面上流行(xing)的是埋線式(shi)割(ge)草(cao)機(ji)。雖然埋線式(shi)割(ge)草(cao)機(ji)的割(ge)草(cao)方式(shi)較傳統手推式(shi)割(ge)草(cao)機(ji)，已有較大提升，但是仍(reng)然存在許(xu)多(duo)難以解(jie)決的問題。
未嵐大陸CEO任冠(guan)佼向我們解釋說(shuo)，埋線(xian)式割(ge)(ge)草機需要(yao)(yao)人工布線(xian)，這其(qi)中面臨(lin)著高昂的人工成(cheng)本。而(er)且布線(xian)的區域(yu)范圍固定，一(yi)旦(dan)花園(yuan)內的地(di)理布局發生(sheng)改(gai)變，整個花園(yuan)的實體(ti)線(xian)都需要(yao)(yao)重新更改(gai)。其(qi)次，埋線(xian)式割(ge)(ge)草機上沒有定位，只(zhi)有電感，它(ta)只(zhi)能檢測(ce)到邊界(jie)。具體(ti)而(er)言，它(ta)碰到邊界(jie)障礙物后(hou)(hou)會改(gai)變方(fang)向，然后(hou)(hou)在埋線(xian)范圍內隨機碰撞(zhuang)，通過(guo)長時間(jian)的碰撞(zhuang)達來完(wan)成(cheng)割(ge)(ge)草任務，效率(lv)很(hen)低(di)。任冠(guan)佼稱(cheng)，這種機器的技術水平與十多年(nian)前的掃地(di)機器人非常類似。
▲Navimow通過幾何圖形劃分區域(yu)
而(er)Navimow能夠有效解(jie)決(jue)以上問題。Navimow最大的優勢(shi)就(jiu)是無需預埋(mai)實(shi)體線(xian)，用戶可以通(tong)過APP設置虛擬(ni)邊界，從而(er)建立地圖。
如(ru)果花(hua)園環境的地理布局(ju)有所改變，用戶只需要新建一個地圖就可以了(le)。并且(qie)，借助RTK技(ji)術，Navimow可以實時定(ding)位(wei)，按照規劃路線割草，還(huan)能(neng)在APP上用百分比表示割草進(jin)度。
▲用戶可通過APP設置虛擬邊(bian)界
與埋線式(shi)割(ge)草(cao)機(ji)相比，Navimow能有(you)效(xiao)(xiao)提升(sheng)割(ge)草(cao)效(xiao)(xiao)率。以一(yi)個(ge)300平(ping)米的草(cao)坪為例，埋線式(shi)割(ge)草(cao)機(ji)布局需(xu)要(yao)5個(ge)多小時，而Navimow只需(xu)要(yao)幾十分鐘(zhong)，效(xiao)(xiao)率大約提升(sheng)6倍。
二、每戶一基站，改善衛星信號遮擋
說起割(ge)草機器(qi)人(ren)，不免(mian)會讓人(ren)想到掃地機器(qi)人(ren)。兩者同為家用服(fu)務(wu)機器(qi)人(ren)，在技(ji)術(shu)上又有何(he)差(cha)異呢？針對此問(wen)題，陳子沖告訴智東(dong)西(xi)，割(ge)草機器(qi)人(ren)與掃地機器(qi)人(ren)在技(ji)術(shu)上的(de)差(cha)異可以分為兩個角度(du)來(lai)看。
第一，硬件角度。掃地(di)(di)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)適(shi)用范圍在室內(nei)，室內(nei)的(de)(de)(de)環境(jing)簡單(dan)，溫度(du)、濕度(du)、光照條件(jian)(jian)(jian)都相對穩(wen)定。而(er)室外(wai)的(de)(de)(de)環境(jing)變化幅度(du)較大，早(zao)晚的(de)(de)(de)濕度(du)、不(bu)同(tong)季節的(de)(de)(de)溫度(du)、晝(zhou)夜(ye)的(de)(de)(de)光照都有(you)很大的(de)(de)(de)差距(ju)。這一條件(jian)(jian)(jian)導致割(ge)草機(ji)器人(ren)不(bu)能(neng)與(yu)掃地(di)(di)機(ji)器人(ren)共用同(tong)樣的(de)(de)(de)硬件(jian)(jian)(jian)裝(zhuang)備。
第二，軟件算法角度。掃地(di)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)適(shi)用激光(guang)雷達，這是因為(wei)室內的空間邊(bian)界容(rong)易(yi)檢(jian)測，且室內地(di)面的坡度一般(ban)都較為(wei)平緩。但在(zai)(zai)室外，空間廣(guang)闊，地(di)面也(ye)有(you)起伏。在(zai)(zai)這種情況下，現有(you)的激光(guang)雷達不太適(shi)合用在(zai)(zai)割(ge)草(cao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上。于是，未嵐大陸在(zai)(zai)割(ge)草(cao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)上采(cai)用了RTK技術(shu)（實時動態(tai)載波相位差分(fen)技術(shu)）。
▲APP操作界面
通(tong)過RTK技術(shu)，割草機器人可以(yi)根(gen)據衛星(xing)信(xin)(xin)號進行定位。陳子(zi)沖說(shuo)，為了(le)(le)改(gai)善衛星(xing)信(xin)(xin)號的(de)遮(zhe)擋(dang)問(wen)題，他(ta)們(men)在(zai)充電(dian)樁里安裝(zhuang)了(le)(le)GPS天線，為每位用戶都建立了(le)(le)一個RTK服(fu)(fu)務，這相當于把基站搭到用戶的(de)家(jia)里去。但(dan)這也(ye)(ye)不能(neng)(neng)完(wan)全杜(du)絕衛星(xing)信(xin)(xin)號的(de)遮(zhe)擋(dang)問(wen)題。于是他(ta)們(men)在(zai)RTK技術(shu)的(de)基礎上增加了(le)(le)多(duo)種傳(chuan)感器，并研發相關算法，讓RTK服(fu)(fu)務在(zai)缺(que)失(shi)了(le)(le)一段區域的(de)情況下，也(ye)(ye)能(neng)(neng)正(zheng)常工(gong)作。
三、手握三大利器，讓RTK技術首次落地消費級
此前，RTK技術多(duo)應(ying)用于商業無人機(ji)或測繪(hui)領域。陳子沖稱，未(wei)(wei)嵐大(da)陸是(shi)首個把RTK技術推向消費級市(shi)場(chang)的企業。而未(wei)(wei)來大(da)陸能做到這一點，有(you)三個原因。
第一，技術優勢。未(wei)嵐大陸脫胎于九號公司的家用服務機(ji)器(qi)人(ren)事業部和AI及(ji)機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)(shu)研究(jiu)院(yuan)，有(you)深(shen)厚的技術(shu)(shu)沉淀優勢。所(suo)以他們能夠把相關(guan)的機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)(shu)遷移到(dao)割草機(ji)器(qi)人(ren)身上。
第二，品牌優勢。2015年，九號(hao)公司收購了平衡車品牌Segway（賽格威）。Segway于1999年在美國(guo)成立，在歐美市(shi)場已(yi)建立起口碑，獲得了用(yong)戶(hu)認可。而未嵐大陸的Navimow可以依托于Segway品牌，更快打開(kai)市(shi)場局面。
第三，工程能力優勢。九號公司的平衡車產品(pin)有60%的市(shi)場都在歐(ou)美國家，已經建立起(qi)了一套(tao)成熟(shu)的供應鏈、工程管理、質量管理和售后服務模式，這些資源都可(ke)以與未嵐大(da)陸共(gong)享。
▲Navimow
此外(wai)，陳子沖還與(yu)我們聊到了割草機器(qi)人(ren)的(de)技術發展方向。以(yi)制圖為例(li)，目前Navimow的(de)建圖方式是讓(rang)人(ren)拿著手(shou)機繞(rao)著花園(yuan)走一圈，以(yi)此建立(li)地(di)圖邊界，是一種半(ban)自(zi)動的(de)制圖方式。未來制圖方式的(de)自(zi)動化程度可(ke)以(yi)升(sheng)級，讓(rang)割草機器(qi)人(ren)做到全自(zi)動制圖。但是，面對錯綜復雜(za)的(de)室外(wai)環境，其中(zhong)還有很多(duo)挑戰(zhan)和困難。
四、滲透率5%，智能割草機市場潛力巨大
據任冠佼分享，從當前市(shi)場體量上看，歐美國家每年全品類(lei)割(ge)(ge)草(cao)機(ji)、打邊機(ji)的(de)銷售(shou)量在2000萬臺左右。在這(zhe)2000臺的(de)市(shi)場中，智(zhi)(zhi)能割(ge)(ge)草(cao)機(ji)的(de)滲透率尚低，為5%左右，年銷售(shou)量約為100萬臺。智(zhi)(zhi)能割(ge)(ge)草(cao)機(ji)的(de)市(shi)場潛力很(hen)大。
陳(chen)子沖告訴智東西，目前未(wei)嵐大陸的(de)主(zhu)要消費級市場在歐美(mei)，面對C端消費者。但隨著業務規模的(de)擴(kuo)大，以后可能會考慮國內(nei)的(de)B端市場業務。
▲未嵐大(da)陸在(zai)歐洲(zhou)的授權門店(dian)
2022年始，智能(neng)割(ge)草(cao)(cao)機風(feng)口已起。今后市場上可能(neng)會出現兩類(lei)玩家。一類(lei)是(shi)(shi)看到智能(neng)割(ge)草(cao)(cao)機風(feng)口的初創企業，另一類(lei)則(ze)是(shi)(shi)富世華這(zhe)類(lei)做傳統割(ge)草(cao)(cao)機的老牌企業。
前者(zhe)是為了(le)(le)爭取新機(ji)會，后者(zhe)是為了(le)(le)不讓自己被新技術顛(dian)覆(fu)。不過，相(xiang)比于國外企(qi)業，擁有(you)技術和供應鏈優勢的國內企(qi)業更(geng)具(ju)有(you)競(jing)爭力。雖然這個市場的受眾在海(hai)外，但或許有(you)競(jing)爭力的都(dou)是中國企(qi)業。
但是，目前這(zhe)個市場(chang)也剛(gang)剛(gang)起步，還遠未達到競爭階段。陳子(zi)沖稱(cheng)，現在不是一個“分蛋糕”的階段，而是大(da)家一起把蛋糕做(zuo)大(da)的階段。
結語：智能割草機市場方興未艾
現在(zai)，智能割(ge)草機器人(ren)市場正在(zai)成形。據相(xiang)關(guan)報道(dao)，也(ye)有越(yue)來越(yue)多的(de)投資人(ren)盯上了(le)這(zhe)個賽道(dao)，未(wei)來智能割(ge)草機器人(ren)產業有望涌現更多玩家(jia)。
但是，正如硬幣(bi)的(de)一體兩面，新市(shi)場有好處也有壞處。新市(shi)場的(de)好處是機(ji)(ji)會多、發展潛力(li)大，弊(bi)端則是技(ji)術和模式尚不(bu)成熟(shu)。智能割草機(ji)(ji)器人雖(sui)然為傳統的(de)割草機(ji)(ji)市(shi)場注入了(le)新的(de)活力(li)，但在(zai)技(ji)術上還有很大的(de)發展空間。業內人士普(pu)遍認為，目(mu)前智能割草機(ji)(ji)器人的(de)技(ji)術成熟(shu)度遠不(bu)及掃地機(ji)(ji)器人，有待進一步完善。
目(mu)前，中國(guo)企(qi)業在(zai)智(zhi)能(neng)割草機市場具(ju)備(bei)較強的競爭力，這是因為國(guo)內企(qi)業在(zai)技術(shu)和供應(ying)鏈(lian)上具(ju)備(bei)優勢。或許(xu)，這能(neng)成(cheng)為中國(guo)品牌(pai)成(cheng)功出海的一大范例(li)，讓我(wo)們(men)拭目(mu)以(yi)待(dai)。
