自2019年起(qi)，百度Apollo開發者社區在智東(dong)西公開課持續推出九場(chang)專場(chang)公開課，對(dui)Apollo中(zhong)的激光雷達(da)感知(zhi)、仿真(zhen)可視化、高(gao)精地(di)圖與定位、預測引擎、低速微型(xing)車開發套(tao)件、以及自動駕(jia)駛決策規劃與DRL架構等核心技術和(he)解決方案進(jin)行了深(shen)入講(jiang)解。錯(cuo)過(guo)直(zhi)播的朋友可以點擊文章底部“閱讀原文”進(jin)行回看(kan)。
9月15日，「百度Apollo技術公開(kai)(kai)課第10講(jiang)」將(jiang)開(kai)(kai)講(jiang)。在這一(yi)講(jiang)中，百度資深(shen)(shen)研發工程師小明老師將(jiang)就(jiu)主題《Apollo軟(ruan)件包(bao)構建(jian)工具及(ji)管理方(fang)式解(jie)析》，對Apollo開(kai)(kai)源代碼及(ji)軟(ruan)件包(bao)管理工具進行深(shen)(shen)入(ru)講(jiang)解(jie)。
以往的(de)Apollo軟件系統安(an)(an)裝(zhuang)，開(kai)發者只(zhi)能下(xia)載Apollo源(yuan)碼，通(tong)過編譯(yi)源(yuan)碼進行安(an)(an)裝(zhuang)，并且是安(an)(an)裝(zhuang)全部源(yuan)碼。然而(er)超大的(de)源(yuan)碼文(wen)件下(xia)載和編譯(yi)速(su)度往往比較緩(huan)慢，且在編譯(yi)過程中(zhong)還總會出現CAN警告等問(wen)題。這些都對開(kai)發者提出了更高的(de)專業要求(qiu)。
子曰(yue)：“工欲善其事，必先利(li)其器(qi)”。軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)包(bao)管理(li)雖然不是(shi)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)技術的(de)(de)核心(xin)模塊(kuai)，但是(shi)它是(shi)學(xue)習(xi)和(he)使用(yong)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)技術的(de)(de)利(li)器(qi)。在最新(xin)版本的(de)(de)Apollo軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)系(xi)統中便為(wei)開(kai)發者提(ti)(ti)供(gong)了(le)軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)包(bao)管理(li)能(neng)力(li)。軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)包(bao)管理(li)能(neng)力(li)作為(wei)Apollo重(zhong)要(yao)的(de)(de)外(wai)圍工具集合，一(yi)方(fang)(fang)面能(neng)為(wei)初學(xue)者提(ti)(ti)供(gong)更便捷快速的(de)(de)方(fang)(fang)式體驗和(he)學(xue)習(xi)自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)技術，另(ling)一(yi)方(fang)(fang)面能(neng)夠為(wei)深度使用(yong)者提(ti)(ti)供(gong)更加友好的(de)(de)方(fang)(fang)式擴展、發布、安(an)裝自(zi)動(dong)(dong)駕駛(shi)系(xi)統。
在本次公開(kai)課中，小明老師(shi)將先對(dui)Apollo開(kai)源(yuan)代碼的構建工(gong)具(ju)與環境進行介紹，然后(hou)重點(dian)講解(jie)Apollo軟(ruan)件(jian)包(bao)管理的建設(she)思路與方(fang)案。最后(hou)，他也會對(dui)Apollo軟(ruan)件(jian)包(bao)管理工(gong)具(ju)開(kai)發進行實踐演示。
「百度Apollo技術(shu)公開(kai)課第10講」將以(yi)視頻直播形(xing)式(shi)進行，包(bao)含40分鐘主講和(he)20分鐘問答。同時(shi)，針(zhen)對本次(ci)公開(kai)課，也組(zu)建了專屬交(jiao)流群，屆(jie)時(shi)小明老師也將加入，歡(huan)迎(ying)感興趣(qu)的開(kai)發者申請。
公開課信息
主 題
《Apollo軟件包(bao)構建(jian)工具及管理(li)方(fang)式解析》
提 綱
1、Apollo開源代碼的構建工具與環境
2、軟件包管理的建設思路與方案
3、軟件包管(guan)理工具(ju)開發實踐
主 講 人
小明老師(shi)，百度資深研發工(gong)程師(shi)，參與Apollo開源平臺(tai)建設(she)，負責工(gong)程框架(jia)、軟(ruan)件(jian)包管(guan)理方向(xiang)。
直 播 時 間
9月15日(ri)19:00-20:00
