智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
智東西3月8日報道(dao)，繼螢石網絡成功上(shang)市后，從安(an)防巨頭海(hai)康(kang)科技(ji)分拆出的第二家子(zi)公(gong)司海(hai)康(kang)機器人，正在沖刺創(chuang)業(ye)板IPO。
去年12月(yue)(yue)，螢石網(wang)絡正(zheng)式登陸科創(chuang)板，成為“科創(chuang)板智能家居第一股”，海康(kang)系批量上市的(de)大幕隨(sui)之拉開(kai)。昨日，深交所披(pi)露海康(kang)機(ji)(ji)器(qi)人招股書。根據IPO文件，海康(kang)機(ji)(ji)器(qi)人在2022年前9個月(yue)(yue)營收達28.10億元，凈利潤為4.28億元。
海(hai)康(kang)機(ji)器人成立于(yu)2016年(nian)4月，前身為海(hai)康(kang)威視下(xia)屬(shu)機(ji)器視覺事業部，主營業務包括機(ji)器視覺、移動機(ji)器人、計算(suan)機(ji)軟件(jian)、無(wu)人機(ji)及其他。
根據(ju)高工機(ji)器人(ren)產(chan)業(ye)研究所GGII的(de)統計(ji)數據(ju)，2019年(nian)至2021年(nian)，海康機(ji)器人(ren)計(ji)算得出其市場占有率在機(ji)器視覺領域為(wei)6.16%、10.12%、12.46%，移(yi)動機(ji)器人(ren)領域為(wei)8.30%、8.55%、11.76%，保持穩(wen)定增長態勢。
此外，為(wei)了減少與(yu)海(hai)康威(wei)視的關聯交易(yi)，進(jin)一步聚焦主業(ye)，該(gai)公司正(zheng)在將無人機業(ye)務(wu)部(bu)整體轉讓(rang)給(gei)海(hai)康威(wei)視，該(gai)交易(yi)正(zheng)在進(jin)行(xing)中。招股書顯示(shi)，此舉是因為(wei)無人機業(ye)務(wu)與(yu)海(hai)康威(wei)視的下(xia)游(you)客戶應用場景聯系(xi)較(jiao)為(wei)緊密。
此(ci)次IPO，海康(kang)機器(qi)人(ren)擬募資60億元，用于海康(kang)機器(qi)人(ren)智能(neng)制造（桐廬）基地(di)項(xiang)目、海康(kang)機器(qi)人(ren)產(chan)品產(chan)業化基地(di)建設項(xiang)目、新(xin)一(yi)代(dai)移動(dong)機器(qi)人(ren)平臺技術與產(chan)品研發項(xiang)目、新(xin)一(yi)代(dai)機器(qi)視覺感知(zhi)技術與產(chan)品研發項(xiang)目、人(ren)工智能(neng)技術與工業軟件平臺研發項(xiang)目、補充流動(dong)資金。
▲海康(kang)機器人(ren)募集資金用(yong)途(tu)
一、年復合增長率超70%，三年營收超70億
海康機器人(ren)的主(zhu)營業(ye)務(wu)聚焦于工業(ye)物聯網、智(zhi)慧物流和智(zhi)能制造領域，提供(gong)機器視(shi)覺和移動(dong)機器人(ren)產品(pin)及(ji)解(jie)決方案，包含硬件(jian)產品(pin)和軟(ruan)件(jian)平臺(tai)的設計、研(yan)發、生產、銷售(shou)和增值(zhi)服務(wu)。
2019年(nian)、2020年(nian)、2021年(nian)和2022年(nian)1-9月，海(hai)康機器人的(de)營(ying)收分別為9.41億(yi)元、15.25億(yi)元、27.68億(yi)元、28.10億(yi)元，2019年(nian)至2021年(nian)的(de)復(fu)合增長率為71.87%，凈利潤(run)分別為0.45億(yi)元、0.65億(yi)元、4.82億(yi)元、4.28億(yi)元，截至2022年(nian)9月，其2020年(nian)至2022年(nian)三年(nian)累計營(ying)收超(chao)(chao)過70億(yi)元，累計利潤(run)超(chao)(chao)過9億(yi)元。
▲2019年(nian)(nian)至2022年(nian)(nian)9月(yue)海康機(ji)器人營(ying)收、凈(jing)利潤(run)變化
報告(gao)期內，海(hai)康機器人的研發費(fei)用分別為(wei)3.21億(yi)元、3.83億(yi)元、4.50億(yi)元和4.79億(yi)元，占總營(ying)業(ye)收入的比例分別為(wei)34.11%、25.09%、16.27%、17.04%。
與同行業上市(shi)公司相比，該公司的研發(fa)費用(yong)率(lv)整體高(gao)于(yu)同行業上市(shi)公司。
▲海康機器人研發費用占營業收入的比例與同(tong)行業可比上市公司對比
值得(de)注意的是，報告期(qi)內(nei)，海(hai)康(kang)機器人毛(mao)利率分別(bie)為53.85%、44.55%、44.28%和(he)44.18%，其(qi)中，機器視覺業務毛(mao)利率分別(bie)為49.33%、41.45%、46.16%和(he)49.37%，移動機器人業務毛(mao)利率分別(bie)為49.45%、42.89%、38.61%和(he)34.63%。
招(zhao)股書(shu)顯(xian)示，該公司毛利(li)率波動是(shi)由產品結(jie)構變(bian)化、各業(ye)務模式的比重(zhong)變(bian)化、單價成本變(bian)化等多(duo)重(zhong)因素共同作用(yong)導(dao)致。并且(qie)移動機器人行業(ye)因競爭加劇導(dao)致產品降價的影響較(jiao)為明顯(xian)。
與同行(xing)業公(gong)司(si)相比，海康機(ji)(ji)器(qi)人的機(ji)(ji)器(qi)視覺業務毛利率水(shui)平(ping)(ping)基本一(yi)致，移(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人業務高于可比公(gong)司(si)平(ping)(ping)均水(shui)平(ping)(ping)。
▲海康機(ji)器人(ren)毛利率水(shui)平與同行(xing)業可比上市公司對比
報告(gao)期內，該公司主(zhu)營業務收入主(zhu)要來自于境內，各(ge)期占比(bi)分別為(wei)90.14%、92.51%、90.24%和(he)89.48%。國內對(dui)機(ji)器視覺和(he)移動(dong)機(ji)器人產品需求(qiu)強勁(jing)的中(zhong)高(gao)(gao)端(duan)制造業主(zhu)要集中(zhong)在(zai)長三角和(he)珠三角地區(qu)，故其(qi)在(zai)華東(dong)和(he)華南地區(qu)實現(xian)的銷售收入占比(bi)較(jiao)高(gao)(gao)。
▲海康機器人主營(ying)業務收入按市場區域(yu)分類
二、主營業務營收占比已達98%，移動機器人單價下滑
報告期內，海康機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的主(zhu)營(ying)(ying)業(ye)(ye)務(wu)(wu)(wu)收入來自于機器(qi)(qi)(qi)視覺(jue)業(ye)(ye)務(wu)(wu)(wu)、移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)業(ye)(ye)務(wu)(wu)(wu)、計(ji)算機軟件、無人(ren)機和(he)其他。其中(zhong)，機器(qi)(qi)(qi)視覺(jue)業(ye)(ye)務(wu)(wu)(wu)和(he)移(yi)動機器(qi)(qi)(qi)人(ren)業(ye)(ye)務(wu)(wu)(wu)合計(ji)占主(zhu)營(ying)(ying)業(ye)(ye)務(wu)(wu)(wu)收入比(bi)例分別(bie)為(wei)89.05%、92.93%、96.36%和(he)98.07%，并(bing)且(qie)占比(bi)呈逐(zhu)年上漲趨勢。
▲2019年至2022年9月(yue)海康(kang)機器(qi)人主營業務營收占比
海康機器人的(de)機器視覺(jue)產(chan)品平均單價整(zheng)體保持穩(wen)定，但移動(dong)機器人產(chan)品的(de)平均單價整(zheng)體呈下降趨(qu)勢。
▲海康機器人主要產品(pin)平均單價情況(kuang)
2019年(nian)至2022年(nian)9月，海康機(ji)(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺產(chan)品(pin)(pin)銷量分(fen)(fen)別(bie)為24.97萬臺(tai)(tai)(tai)、46.67萬臺(tai)(tai)(tai)、87.59萬臺(tai)(tai)(tai)、91.08萬臺(tai)(tai)(tai)，移動機(ji)(ji)(ji)器(qi)人產(chan)品(pin)(pin)銷量分(fen)(fen)別(bie)為3240臺(tai)(tai)(tai)、5449臺(tai)(tai)(tai)、9503臺(tai)(tai)(tai)、11053臺(tai)(tai)(tai)。
當下(xia)，制(zhi)造業(ye)正在加速(su)數字(zi)化(hua)(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)(hua)轉型，其(qi)中最關鍵的環節(jie)之(zhi)一就是生產過程(cheng)和物流過程(cheng)的自動(dong)化(hua)(hua)(hua)、數字(zi)化(hua)(hua)(hua)、智能化(hua)(hua)(hua)，機器(qi)視覺(jue)正是其(qi)中的關鍵技術，而移(yi)動(dong)機器(qi)人(ren)是實現物流過程(cheng)自動(dong)化(hua)(hua)(hua)的重要(yao)手段。
此前，海康機器人的核心技術主要布局在視覺感知、人工智能和導航技術領域，并且基于此形成了機器視覺和移動機器人業務。
機(ji)器視覺(jue)，顧名(ming)思義(yi)就是機(ji)器人(ren)和(he)自(zi)動化(hua)設備的“眼睛”。在工(gong)廠中(zhong)(zhong)，一個完整的機(ji)器視覺(jue)解決方案，需(xu)要(yao)選(xuan)取特(te)定(ding)的光源、鏡頭、相機(ji)搭配完成圖像采集，然后根(gen)據具體的定(ding)位、測量、識別(bie)等需(xu)求(qiu)選(xuan)定(ding)算法(fa)，最后根(gen)據流水線速度(du)等進行標定(ding)，之后還要(yao)根(gen)據生(sheng)產實際過程中(zhong)(zhong)的內容進行反饋優化(hua)。
因此，為了打(da)造更(geng)為完(wan)善的產品(pin)(pin)體系，海康機器(qi)人形成了2D視覺、智能ID、3D視覺三(san)大硬件(jian)產品(pin)(pin)線，在(zai)軟件(jian)層面，該(gai)公司以(yi)VM算法(fa)軟件(jian)平(ping)臺為核心，同時正在(zai)開發3D視覺應用平(ping)臺。
▲海康機器人機器視覺(jue)業務產品矩陣
作為工廠(chang)自動(dong)(dong)化(hua)的(de)(de)重要手段，移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)已經(jing)在一(yi)些工廠(chang)里(li)實現(xian)應用(yong)。目前(qian)，基于移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)智能自動(dong)(dong)化(hua)物流系(xi)統，海康(kang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)產(chan)品(pin)體系(xi)涵蓋移動(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)本體、自動(dong)(dong)充換電(dian)系(xi)統、通(tong)訊系(xi)統、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)調度系(xi)統和(he)業務系(xi)統。
截至本招股說明書(shu)簽(qian)署日，該公(gong)司已經發(fa)(fa)布新一(yi)代(dai)移動機器人AMR架(jia)構平臺 “智能基(ji)座”和基(ji)于該平臺的全新硬(ying)件產(chan)(chan)品，同時(shi)根(gen)據業(ye)務發(fa)(fa)展需要形成(cheng)了四(si)大硬(ying)件產(chan)(chan)品系列，并發(fa)(fa)布了第一(yi)代(dai)低代(dai)碼應用(yong)開發(fa)(fa)平臺。
▲海康(kang)機器人移動機器人產品矩陣
除此以(yi)外，海康機器人還有無(wu)人機業務，主要以(yi)多旋翼飛行平臺為主，用于巡檢、應急(ji)等(deng)場景。
海康(kang)機器人的(de)核心技(ji)術(shu)已經充分實(shi)現產業(ye)化(hua)，其核心技(ji)術(shu)產品收(shou)入(ru)占總營業(ye)收(shou)入(ru)的(de)比例分別為98.55%、98.65%、99.01%、99.14%。
三、獲授權專利772項，兩大技術平臺軟硬件協同
海康機器人的核心技術布局都圍繞其主營業務展開，因此其核心技術主要分為兩大平臺，分別是機器視覺技術平臺和移動機器人技術平臺。
在機器視覺和(he)移(yi)動(dong)機器人(ren)業務中，該(gai)公(gong)司從軟硬(ying)件層面(mian)綜合切(qie)入。
機器視(shi)覺(jue)技(ji)(ji)術(shu)(shu)平臺除(chu)硬件層面的(de)光(guang)學技(ji)(ji)術(shu)(shu)、相機設計、FPGA技(ji)(ji)術(shu)(shu)及(ji)接(jie)口技(ji)(ji)術(shu)(shu)，還包(bao)括軟(ruan)件層的(de)嵌入式技(ji)(ji)術(shu)(shu)及(ji)應(ying)用軟(ruan)件技(ji)(ji)術(shu)(shu)，以及(ji)定位、測量、分類(lei)識別、3D重構等視(shi)覺(jue)分析算(suan)法類(lei)技(ji)(ji)術(shu)(shu)。
移動(dong)機(ji)器人技(ji)(ji)術(shu)平臺同樣如此，硬(ying)件(jian)(jian)(jian)方面包含機(ji)器人設計技(ji)(ji)術(shu)、無線(xian)通(tong)訊技(ji)(ji)術(shu)及(ji)(ji)自(zi)動(dong)充換(huan)電技(ji)(ji)術(shu)，軟件(jian)(jian)(jian)方面包含嵌入(ru)式技(ji)(ji)術(shu)、平臺軟件(jian)(jian)(jian)技(ji)(ji)術(shu)以及(ji)(ji)移動(dong)機(ji)器人定(ding)位導航、運動(dong)控制、調度規劃等通(tong)用智能(neng)技(ji)(ji)術(shu)。
▲海康機(ji)器人技術平臺
截至2022年9月30日(ri)，海康機器人已經擁有授權專利772項，計(ji)算機軟件(jian)著作權41項。
截至報告(gao)期，該公司(si)研發人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)合(he)計1496人(ren)(ren)，占比(bi)達到(dao)43.87%，核心技術人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)7名，分別為張文(wen)聰(cong)、吳(wu)永海、白(bai)寒(han)、朱可平、李琳驍、 高華、孫元棟。除(chu)白(bai)寒(han)外，核心技術人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)曾經(jing)均(jun)任職于海康威視。
四、海康威視既是客戶又是供應商，2021年后依賴顯著減小
海康機(ji)器人的銷(xiao)(xiao)售模式(shi)包括直銷(xiao)(xiao)和經(jing)銷(xiao)(xiao)，其經(jing)銷(xiao)(xiao)模式(shi)僅涉(she)及機(ji)器視覺(jue)業務中的讀碼器系(xi)(xi)列(lie)(lie)產品，主要原(yuan)因是讀碼器系(xi)(xi)列(lie)(lie)產品標準化程(cheng)度較高、定制情形較少。2019年至2022年9月，經(jing)銷(xiao)(xiao)模式(shi)收(shou)入占主營業務收(shou)入的比(bi)重為0%、0%、0.18%、0.47%。
除銷(xiao)售(shou)外，海(hai)(hai)康(kang)機(ji)(ji)(ji)器人還會通(tong)過(guo)經營租賃的方式向(xiang)個(ge)別客戶出租移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器人產品，在代工(gong)期(qi)間向(xiang)海(hai)(hai)康(kang)科技銷(xiao)售(shou)計算機(ji)(ji)(ji)軟件Firmware，以及向(xiang)客戶提供移動(dong)機(ji)(ji)(ji)器人和機(ji)(ji)(ji)器視覺設備的日常維(wei)護、巡(xun)檢(jian)等(deng)運維(wei)服(fu)務。
▲海康機器人前五(wu)大客戶
報告期內，海康威視及其下屬企業一直是海康機器人的前五大客戶之一，且銷售金額占(zhan)比較高，分別(bie)為10.23%、7.34%、4.52%、3.05%。
值得一(yi)提的(de)是，中(zhong)國電科除海康威視(shi)的(de)其(qi)他下(xia)屬企業(ye)也一(yi)直(zhi)是海康威視(shi)的(de)客戶，但(dan)銷售金(jin)額占比并不高，分(fen)別為0.64%、0.33%、0.29%、0.13%。
在(zai)(zai)前五大客戶中(zhong)，海康機(ji)器人(ren)不存在(zai)(zai)對主要客戶重(zhong)大依賴的情(qing)形。
從前五大供應商(shang)來(lai)看，2019年至(zhi)2022年9月，海(hai)康機器(qi)人向海(hai)康威視及(ji)其下屬企(qi)業采購(gou)占比(bi)為82.61%、65.55%、9.02%、5.87%。
2021年(nian)和(he)2022年(nian)前九個月，該(gai)公司向海康威視及其下屬(shu)企業采(cai)購類別從產(chan)成(cheng)品、原材料、半成(cheng)品變(bian)為外協加工費(fei)、接(jie)受勞務、原材料。同期(qi)，該(gai)公司的頭號供應商變(bian)為SONY，采(cai)購金額占(zhan)比為9.93%、21.72%。發(fa)生(sheng)這一(yi)轉變(bian)的原因(yin)在(zai)于(yu)，海康機器人2022年(nian)8月以(yi)后開(kai)始自建(jian)生(sheng)產(chan)和(he)采(cai)購體系。
▲海康(kang)機器人(ren)前五大(da)供應商
值(zhi)得注(zhu)意的(de)(de)是，2021年和2022年1-9月，海康(kang)機器人(ren)向境外(wai)供應商(shang)采(cai)購(gou)的(de)(de)原材料金額占原材料采(cai)購(gou)總額的(de)(de)比重分(fen)(fen)別為(wei)(wei)36.70%和43.05%，主要為(wei)(wei)向部分(fen)(fen)境外(wai)廠商(shang)采(cai)購(gou)的(de)(de)集(ji)成電(dian)路和機電(dian)物料，因(yin)此，國際(ji)關系的(de)(de)變動(dong)未來可能會(hui)影(ying)響(xiang)該(gai)公司業務(wu)。
五、僅有兩大股東，中國電科為實控人
截(jie)至2022年9月30日，該公司僅(jin)有(you)兩大(da)股(gu)東(dong)，海(hai)(hai)康(kang)(kang)威(wei)視持(chi)有(you)60%的(de)股(gu)份(fen)，且(qie)為國(guo)有(you)股(gu)份(fen)持(chi)有(you)人，青荷(he)投(tou)資持(chi)有(you)40%。其(qi)中，青荷(he)投(tou)資為海(hai)(hai)康(kang)(kang)威(wei)視跟投(tou)計劃對(dui)創新業務進(jin)行跟投(tou)的(de)持(chi)股(gu)平臺。
▲海(hai)康機器人股權架構(gou)
中(zhong)國(guo)電科(ke)為海(hai)康(kang)機器人實際控制人，中(zhong)國(guo)電科(ke)合計持有海(hai)康(kang)威視(shi)40.46%的(de)股(gu)份(fen)，為海(hai)康(kang)威視(shi)實際控制人，中(zhong)國(guo)電科(ke)又通過(guo)海(hai)康(kang)威視(shi)間接持有海(hai)康(kang)機器人60%的(de)股(gu)份(fen)。
海康(kang)機器人共(gong)有(you)7名董事，分別為賈永華、黃方紅、徐鵬、周蓉蓉、薛(xue)爽(shuang)、徐文財、史(shi)建(jian)兵，除薛(xue)爽(shuang)、徐文財、史(shi)建(jian)兵三名獨立董事外，其余人曾(ceng)經均(jun)任(ren)職于海康(kang)威(wei)視(shi)。
2021年，海康(kang)機器人(ren)董事、監事、高級管(guan)理人(ren)員(yuan)及核心技術人(ren)員(yuan)從(cong)該公司及其關聯企業領取薪酬情況如下(xia)表所示：
其(qi)中，黃方紅、徐鵬(peng)為(wei)海(hai)康威視(shi)(shi)高級管理人(ren)員，在海(hai)康威視(shi)(shi)領(ling)取(qu)薪酬，顧林通、王丹(dan)為(wei)海(hai)康威視(shi)(shi)及(ji)其(qi)下屬(shu)公司的員工， 2021年分(fen)別(bie)在海(hai)康電子及(ji)海(hai)康威視(shi)(shi)處領(ling)取(qu)薪酬。
結語：海康機器人分拆上市路啟動，市場前景巨大
在制(zhi)造業(ye)(ye)轉型升級的(de)行業(ye)(ye)背景下(xia)(xia)，海康(kang)機(ji)器人布局(ju)的(de)機(ji)器視覺和移動機(ji)器人業(ye)(ye)務(wu)成為企業(ye)(ye)、工(gong)廠降本增效、實現(xian)智(zhi)能化的(de)重要支撐，其(qi)下(xia)(xia)游應用場景的(de)市(shi)場潛力巨大。
同時(shi)，機器(qi)視覺和移(yi)動機器(qi)人行業正處于(yu)快速(su)發(fa)(fa)展階段，市場(chang)(chang)規模不斷擴張的(de)同時(shi)，也使(shi)得(de)海康機器(qi)人要面(mian)臨(lin)激(ji)烈的(de)市場(chang)(chang)競爭(zheng)，在技術研(yan)發(fa)(fa)、產能擴張上跟上市場(chang)(chang)需求發(fa)(fa)展。
本(ben)次IPO募(mu)集的資金(jin)將為海康機器人在(zai)投(tou)入(ru)研發、提(ti)高核心產(chan)品競爭力(li)上(shang)提(ti)供(gong)助力(li)。
海康(kang)機器人作為(wei)海康(kang)威視分拆(chai)的第(di)二家企業，目前(qian)來(lai)看，其(qi)供應商、客戶(hu)和營收(shou)都(dou)無(wu)法與母公司(si)完全割裂開來(lai)，但(dan)隨著其(qi)業務的逐漸獨立，能夠使得海康(kang)威視及(ji)其(qi)分拆(chai)的子公司(si)都(dou)能更加(jia)聚(ju)焦主業，提高未(wei)來(lai)的整體盈利(li)水(shui)平。
