2023年(nian)6月(yue)16日(ri)，由江夏區人(ren)民政(zheng)府、蓋世汽車主辦、江夏科技投資集(ji)團有限公司承辦的(de)“2023第(di)六屆自(zi)動駕駛與人(ren)機共駕論壇(tan)”圓滿落(luo)下帷幕。
本次論壇將聚焦自動駕駛核心技(ji)(ji)術與產業(ye)發(fa)展趨勢(shi)，從數據(ju)閉環(huan)解決(jue)方案、行泊一(yi)體、車聯網C-V2X、車路云(yun)一(yi)體化等細(xi)分(fen)領域切(qie)入，邀請主機廠、核心零部件供應企業(ye)、科技(ji)(ji)企業(ye)的多位嘉(jia)賓，為自動駕駛系(xi)統(tong)如何(he)拉開技(ji)(ji)術差距，實現降本增效，走(zou)向(xiang)規模化量產提供新思路。
同時江(jiang)夏(xia)科投(tou)集團承辦本次論壇旨在聚焦江(jiang)夏(xia)區汽車產業(ye)(ye)，發(fa)(fa)揮鏈(lian)主(zhu)企業(ye)(ye)輻射(she)帶動作(zuo)用，推進(jin)強(qiang)鏈(lian)、補鏈(lian)、延鏈(lian)各(ge)項工作(zuo)，促進(jin)創(chuang)新要素(su)聚集，全面提升(sheng)科技成果轉化和產業(ye)(ye)化。并(bing)且區商務局（招(zhao)商局）副局長紀良才在論壇上，進(jin)行了招(zhao)商引資推介，他從山水(shui)、生(sheng)態、人文、產業(ye)(ye)、政策等方面詳細介紹江(jiang)夏(xia)的宜居(ju)宜業(ye)(ye)，充分展現了江(jiang)夏(xia)的優質軟環境(jing)與發(fa)(fa)展硬(ying)實力。
此次論(lun)壇得到了百(bai)度智(zhi)能(neng)云、IBM、TTTech Auto China、昆易電子(zi)(zi)、暢行(xing)智(zhi)駕、理工(gong)雷科(ke)(ke)電子(zi)(zi)、昱感(gan)微(wei)電子(zi)(zi)、dSPACE、智(zhi)協慧同(tong)、光庭信息(xi)、Vector、至譽科(ke)(ke)技(ji)、海天(tian)瑞(rui)聲科(ke)(ke)技(ji)、北京(jing)易成時(shi)代、智(zhi)駕科(ke)(ke)技(ji)、快克智(zhi)能(neng)等39家生(sheng)態合作伙(huo)伴的大力(li)支持。
體驗驅動智能駕駛：從人機共駕到駕艙融合
長城汽(qi)車智能化研發總監楊繼(ji)峰表示，當(dang)前的(de)人機交(jiao)互產生(sheng)了三個(ge)問題：一(yi)是座艙(cang)交(jiao)互，座艙(cang)僅做顯示，并(bing)未(wei)做交(jiao)互的(de)優化；二是駕艙(cang)分(fen)離，智駕和座艙(cang)架構并(bing)未(wei)從場景(jing)和功能定義(yi)層面實(shi)現本(ben)質結(jie)合；三是開發形(xing)式，智駕和座艙(cang)是以兩個(ge)獨立技術(shu)棧的(de)形(xing)式開發。
楊繼(ji)峰|長城汽車智能化研發總監
同時(shi)他還表示，將從(cong)(cong)四方面讓人機交(jiao)互做的(de)更好：一是(shi)從(cong)(cong)基于交(jiao)互策略(lve)的(de)現實開(kai)發(fa)(fa)到理解智(zhi)能駕駛邏輯(ji)的(de)場景交(jiao)互開(kai)發(fa)(fa)；二是(shi)從(cong)(cong)數據(ju)驅動(dong)的(de)功能體(ti)驗到數據(ju)驅動(dong)的(de)交(jiao)互體(ti)驗；三(san)是(shi)從(cong)(cong)固定邏輯(ji)到生命周期內根據(ju)用(yong)戶(hu)交(jiao)互行(xing)為習(xi)慣而持續(xu)體(ti)驗閉環；四是(shi)從(cong)(cong)固定用(yong)戶(hu)畫像到千人千面的(de)交(jiao)互習(xi)慣。
多傳感器融合的技術演進路徑與實現方案
上海昱感(gan)(gan)(gan)微電(dian)子(zi)科技有限公司CEO蔣(jiang)宏認為，環境(jing)與事件精確感(gan)(gan)(gan)知在很多場合成為技術壁壘與瓶頸，導(dao)致AI的方案實現困難，所以需要智(zhi)能融合感(gan)(gan)(gan)知來解決。目(mu)前(qian)AI行業比如自動駕駛(shi)、智(zhi)能樓宇，智(zhi)慧道路等，傳感(gan)(gan)(gan)器以攝像(xiang)頭(tou)，毫(hao)米波雷(lei)達(da)激光雷(lei)達(da)，紅外探頭(tou)以及(ji)超聲(sheng)波傳感(gan)(gan)(gan)器為主，但單一(yi)的傳感(gan)(gan)(gan)器都存在使用場合及(ji)性能限制，對標AI要求的環境(jing)與目(mu)標的檢測維度(du)存在不足。
蔣宏|上海昱感(gan)微(wei)電子(zi)科技有限公司CEO
同時他還表(biao)示，雖(sui)然(ran)行業(ye)認識到傳感(gan)器(qi)融(rong)合(he)(he)是必要的(de)，但是目前的(de)傳感(gan)器(qi)融(rong)合(he)(he)基本(ben)上是目標判斷結果數(shu)據的(de)融(rong)合(he)(he)，許多環(huan)境感(gan)知(zhi)與(yu)(yu)目標探測數(shu)據在做數(shu)據融(rong)合(he)(he)之(zhi)前就已經被丟(diu)棄了(le)，所以(yi)導致(zhi)融(rong)合(he)(he)結果不佳。但多維像素模式可以(yi)為系(xi)統(tong)提供(gong)更加直接、高效(xiao)、和(he)可擴展的(de)環(huan)境與(yu)(yu)事件感(gan)知(zhi)能力，并且芯片數(shu)據輸入和(he)輸出(chu)格式與(yu)(yu)現有傳感(gan)器(qi)以(yi)及(ji)AI計算平臺(tai)完全兼(jian)容，推動客戶高效(xiao)平滑升級。
汽車智能駕駛系統整車在環模擬仿真測試解決方案
理工雷(lei)科電子(天津)有限公司?網聯(lian)測(ce)試產(chan)(chan)品線(xian)產(chan)(chan)品經理王(wang)兆豐介紹，智(zhi)能駕駛仿(fang)(fang)真(zhen)測(ce)試包括場景環境、傳(chuan)感器(qi)(qi)、控制(zhi)器(qi)(qi)、車(che)輛(liang)(liang)四種元(yuan)素(su)，分為(wei)五個(ge)級(ji)別：一是(shi)Level 1完全基(ji)于電腦來進(jin)行(xing)(xing)算(suan)法的(de)驗(yan)證；二是(shi)Level 2增加(jia)傳(chuan)感器(qi)(qi)信號設備，場景和(he)車(che)輛(liang)(liang)動力(li)學仿(fang)(fang)真(zhen)在(zai)實(shi)時仿(fang)(fang)真(zhen)機運行(xing)(xing)，確保系統實(shi)時性；三是(shi)Level 3在(zai)Level 2基(ji)礎上部分傳(chuan)感器(qi)(qi)使(shi)用真(zhen)實(shi)部件；四是(shi)Level 4場景仿(fang)(fang)真(zhen)和(he)車(che)輛(liang)(liang)動力(li)學仿(fang)(fang)真(zhen)軟件聯(lian)合仿(fang)(fang)真(zhen)Level4以真(zhen)實(shi)車(che)輛(liang)(liang)反饋的(de)輪(lun)速、車(che)輪(lun)轉(zhuan)角等作為(wei)輸(shu)入，輸(shu)出行(xing)(xing)駛阻力(li)和(he)轉(zhuan)向(xiang)阻力(li)，通過轉(zhuan)毅反饋真(zhen)實(shi)車(che)輛(liang)(liang)實(shi)現(xian)車(che)輛(liang)(liang)在(zai)環測(ce)試(VIL)；五是(shi)Level 5使(shi)用真(zhen)實(shi)車(che)輛(liang)(liang)在(zai)真(zhen)實(shi)的(de)道路上行(xing)(xing)駛，實(shi)現(xian)車(che)輛(liang)(liang)真(zhen)實(shi)道路測(ce)試。
王兆(zhao)豐|理工雷科電子(天津)有限公司 網聯測(ce)試產(chan)品線產(chan)品經理
同(tong)時他表(biao)示，模擬仿真測(ce)(ce)試技(ji)術(shu)，已(yi)經成(cheng)為智能(neng)(neng)駕駛(shi)(shi)系(xi)統研(yan)發、測(ce)(ce)試等環節(jie)(jie)中不可(ke)或(huo)缺的技(ji)術(shu)手段，并且模擬仿真測(ce)(ce)試是實(shi)現智能(neng)(neng)駕駛(shi)(shi)系(xi)統產品落地應用的關(guan)鍵環節(jie)(jie)。
自動駕駛量產：道阻且長，但行之將至
嵐圖汽(qi)車(che)智能(neng)(neng)駕駛(shi)(shi)兼(jian)底盤開發高級總監付斌表示，L2和L3是(shi)駕駛(shi)(shi)輔助(zhu)和自動駕駛(shi)(shi)區(qu)別的分水嶺，智能(neng)(neng)駕駛(shi)(shi)配置將成為(wei)用(yong)戶衡(heng)量(liang)車(che)型產品(pin)實(shi)力的重要考(kao)量(liang)因素，并且城市NOA將會是(shi)智駕下一個(ge)功(gong)能(neng)(neng)主(zhu)戰場，同時中國的用(yong)戶對自動駕駛(shi)(shi)更(geng)期待，態(tai)度(du)更(geng)開放。
付斌|嵐圖汽車智能(neng)駕(jia)駛(shi)兼底(di)盤(pan)開發高級總監
同時他還表示(shi)，在“數(shu)據+數(shu)據閉環=智能駕(jia)(jia)下半場的(de)(de)引擎”的(de)(de)宏(hong)觀(guan)趨勢(shi)下，數(shu)據閉環已(yi)成為(wei)智能駕(jia)(jia)駛持續(xu)送代(dai)的(de)(de)行業(ye)主流方案(an)。在真正(zheng)的(de)(de)自動駕(jia)(jia)駛未切實(shi)落(luo)地(di)之前，整車廠和媒(mei)體(ti)在宣傳時應(ying)該正(zheng)確引導客戶，使客戶了解功能適(shi)用和不適(shi)用場景以及必要的(de)(de)操作方法(fa)。并(bing)且要嚴(yan)格遵守數(shu)據安(an)(an)全、信息(xi)安(an)(an)全法(fa)，建立(li)好企業(ye)內(nei)部管(guan)理(li)機制和“云管(guan)端(duan)”的(de)(de)技(ji)術防御體(ti)系。
自動駕駛人機共駕關鍵技術及發展趨勢
福(fu)特汽車自動駕駛高級研發經理張云(yun)認為，2022年乘用車銷量數據(ju)顯示L2普及率超(chao)過35%，呈現快速(su)增(zeng)長趨勢，并且還具有(you)較大的增(zeng)長空間(jian)。人(ren)機(ji)共(gong)駕挑戰(zhan)與痛(tong)點是感知(zhi)系(xi)統存在局(ju)限性、決策能(neng)力(li)有(you)限、用戶(hu)體驗差、信任建(jian)立困難、成本偏高和法律法規有(you)待完善。
張(zhang)云|福特(te)汽車(che)自動駕駛高級研發(fa)經(jing)理
同時他還總結了目前發展現(xian)狀的五(wu)(wu)大(da)趨勢：一是人(ren)機共駕產品將(jiang)是商業化(hua)(hua)主流(liu)產品；二是L2+大(da)規模(mo)商業化(hua)(hua)需要降本；三是車路協同、感知與法規需同步；四(si)是高階自動駕駛(shi)輔助迎來機遇(yu)期(qi)；五(wu)(wu)是客觀挑戰和(he)痛點(dian)亟待解決。最后福(fu)特將(jiang)初心不(bu)忘(wang)，堅持從用(yong)戶使用(yong)場景出(chu)發，為用(yong)戶提供(gong)輕(qing)松(song)舒適(shi)的出(chu)行，也將(jiang)重點(dian)推動L3自動駕駛(shi)商業化(hua)(hua)落地。
未來已來——自動駕駛從技術到商用
小(xiao)馬智行產品解(jie)決方案總監王(wang)嘉增(zeng)表示，三(san)大(da)業務(wu)板(ban)塊(kuai)分(fen)為：一是(shi)乘用車(che)智能駕駛(shi)，包(bao)括(kuo)識途、方載(zai)和(he)蒼穹(qiong)；二是(shi)自(zi)動駕駛(shi)出(chu)行服務(wu)，Robotaxi基于(yu)L4自(zi)動駕駛(shi)技術，提供城市出(chu)行安(an)全、愉(yu)悅的(de)選(xuan)擇；三(san)是(shi)自(zi)動駕駛(shi)卡車(che)貨運，Robotruck塑(su)造“技術+車(che)輛+場景”的(de)黃金(jin)三(san)角，打造智慧物流生(sheng)態閉環。
王(wang)嘉增(zeng)|小(xiao)馬(ma)智行(xing)產品(pin)解(jie)決方案總監(jian)
同時他(ta)還表(biao)示，小(xiao)馬智行建立了(le)完(wan)善的功能(neng)安(an)全(quan)管理開發體系，內(nei)部自研(yan)項目(mu)已(yi)針對(dui)自動駕駛功能(neng)域SEooC，完(wan)成FTA，FMEA等(deng)安(an)全(quan)分析工作，并梳理TSR和(he)HSR作為(wei)內(nei)部開發實踐指導。
車路云一體化自動駕駛的標準化發展路徑
蘑菇(gu)車聯產品負責人汪宇認為，自動駕駛是人工智能(neng)、大數據、云計(ji)算、5G、高性(xing)能(neng)半導體等前沿科技的交匯點，已成為汽車產業明確的發(fa)展方向，將改變物流、出行方式，加(jia)速交通變革，并且(qie)自動駕駛將大幅提升交通安(an)全和(he)效率。
汪(wang)宇(yu)|蘑菇(gu)車聯產品負責人
同時他(ta)表(biao)示(shi)，自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)從示(shi)范區域到城市開放(fang)道(dao)路中面(mian)臨三大挑戰：一(yi)是(shi)司乘安全(quan)；二是(shi)業務效(xiao)(xiao)率；三是(shi)部(bu)署成本。通過首創“車(che)(che)(che)(che)路云一(yi)體化”方案(an)，助力自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)規模(mo)落(luo)地，也是(shi)解決汽車(che)(che)(che)(che)自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)安全(quan)及效(xiao)(xiao)率問題(ti)的(de)最佳方案(an)。通過全(quan)面(mian)感知融合，車(che)(che)(che)(che)路云三端協同分析決策，不僅可(ke)以突(tu)破自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)瓶頸，還會實現多重冗余+全(quan)局(ju)管控，大幅(fu)提升自(zi)動(dong)駕(jia)(jia)駛(shi)安全(quan)性、穩定性和可(ke)靠性。除此以外(wai)，車(che)(che)(che)(che)路云一(yi)體化系統(tong)可(ke)服務從L0—L4各級別智能網聯汽車(che)(che)(che)(che)，帶(dai)來巨大的(de)經濟社會效(xiao)(xiao)益。
如何定義用戶想要的智能駕駛產品
上汽集團創(chuang)新(xin)研究開發(fa)總院 智能(neng)駕駛中心(xin)功(gong)能(neng)定義(yi)及用戶體(ti)驗(yan)負責人陸曉柳介(jie)紹，研發(fa)總院集成五大信(xin)息技(ji)術(shu)中心(xin)、乘用車(che)技(ji)術(shu)中心(xin)、海外(wai)創(chuang)新(xin)中心(xin)等優(you)勢資源(yuan)，致(zhi)力于打造“技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)、團隊創(chuang)業(ye)、個人成長”三(san)者有機融(rong)合的平臺(tai)，推動(dong)創(chuang)新(xin)業(ye)務加(jia)速發(fa)展(zhan)(zhan)，構(gou)建面向汽車(che)產業(ye)發(fa)展(zhan)(zhan)新(xin)趨勢的自主創(chuang)新(xin)生(sheng)態體(ti)系。
陸(lu)曉柳|上汽(qi)集(ji)團創(chuang)新研(yan)究開發總院(yuan)?智能駕駛中心功(gong)能定義及(ji)用戶(hu)體(ti)驗負責人
同時她表示，智能駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)汽車正逐步成(cheng)為汽車消(xiao)費新態勢，2023年(nian)智能駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)市場將迎(ying)來全(quan)面爆(bao)發(fa)，領航輔助駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)功能滲透率(lv)也在(zai)大幅提升。有條件自動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)，一定程(cheng)度會(hui)解放(fang)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)員注(zhu)意力，但(dan)ODD仍是影(ying)響(xiang)用戶(hu)體驗的關鍵要素(su)。
高速公路人機共駕體驗提升開發
東風汽(qi)車(che)集團有限(xian)公司智能網(wang)聯副總師別韋葦表(biao)(biao)示，用戶更(geng)注重(zhong)價格更(geng)低、體驗(yan)更(geng)好。呈(cheng)現(xian)五方面趨勢：一是(shi)滲(shen)透率提升顯著，功能表(biao)(biao)現(xian)指數下(xia)降；二是(shi)品牌陣營之間智能化表(biao)(biao)現(xian)接近，競爭白熱化；三(san)是(shi)質量(liang)不斷進(jin)步(bu)、表(biao)(biao)現(xian)更(geng)加(jia)一致，體驗(yan)決定(ding)智能化差異；四(si)是(shi)智能駕駛(shi)中(zhong)不易(yi)理解(jie)或者(zhe)難以使(shi)用類問題上升最多；五是(shi)消費者(zhe)對配置的功能性更(geng)加(jia)重(zhong)視。
別(bie)韋葦|東風汽(qi)車集團有限公司(si)智(zhi)能網聯副總師
同時她還表示，人(ren)機共駕(jia)體驗提升開發(fa)的價值表現在四方面：一(yi)是(shi)技術自主可控，快(kuai)速(su)迭代；二是(shi)產品深度融合，性能優(you)越；三是(shi)規(gui)模量產，降低成本；四是(shi)打通(tong)壁壘，數據閉(bi)環。
至(zhi)此，2023第六屆自動(dong)駕(jia)(jia)駛與人機共駕(jia)(jia)論壇為期兩天(tian)的議程圓滿結(jie)束。
