2023年6月14日，由江夏區人民政府、蓋世汽車、武漢大學測繪遙(yao)感信息工程國家(jia)重(zhong)點(dian)實驗室主辦，江夏科(ke)技(ji)投(tou)資集團(tuan)有(you)限公司(si)承辦的“2023第五屆(jie)自動駕(jia)駛(shi)地(di)圖與定位(wei)大會(hui)”盛大召(zhao)開。
自(zi)動駕駛賽道(dao)的發展和地圖(tu)與(yu)定位技術的應用密不可分(fen)，憑(ping)借亞米(mi)級的相對精度、車道(dao)線(xian)、交通信號燈、路(lu)障(zhang)等內容，高(gao)精地圖(tu)與(yu)定位可為(wei)自(zi)動駕駛車輛提供先驗(yan)信息(xi)，為(wei)實現(xian)車路(lu)協同、智慧城市奠定基礎。
在此背景下，2023第五(wu)屆自動(dong)駕駛(shi)地(di)圖與(yu)(yu)定位(wei)大會聚焦地(di)圖與(yu)(yu)定位(wei)關鍵技(ji)術、發(fa)展方向與(yu)(yu)最新(xin)行業標準，從高(gao)精(jing)地(di)圖數據(ju)處理、GNSS模組化(hua)技(ji)術、高(gao)精(jing)度IMU、P-Box組合定位(wei)系統、SD pro地(di)圖等細(xi)分領域切入，邀請(qing)來自產(chan)、學、研不同領域的多位(wei)嘉(jia)賓，共話地(di)圖與(yu)(yu)定位(wei)技(ji)術對自動(dong)駕駛(shi)落地(di)的助推作(zuo)用。
本次大會得到了(le)北(bei)云科技(ji)(ji)、u-blox、原極（上(shang)海）科技(ji)(ji)、六分科技(ji)(ji)、導(dao)遠電子、博世中(zhong)國、夢(meng)芯(xin)科技(ji)(ji)、華芯(xin)開創、欽(qin)天導(dao)航、北(bei)京易成時代、北(bei)京里爾諾科技(ji)(ji)等30家(jia)生(sheng)態(tai)合(he)作伙伴的大力(li)支持。
歡迎致辭——江夏區人民政府領導
李世濤(tao) | 武漢市江夏區人(ren)民政府副(fu)區長
武漢市江夏(xia)區(qu)(qu)人(ren)民(min)政府副區(qu)(qu)長李世濤(tao)表示，對江夏(xia)區(qu)(qu)而(er)言，舉辦“2023第五屆自動駕駛地圖與定位大會”，是(shi)我們長期堅持(chi)營造良好的產業生態，尤其是(shi)在汽車(che)產業深(shen)耕的創新舉措。
作(zuo)為全國(guo)科技資源最富集的區域，江(jiang)夏區積(ji)極推(tui)動(dong)科技創新，連(lian)續5年榮膺中國(guo)工業(ye)百強(qiang)區。目前(qian)，已初步形成“3+3+1”的產業(ye)格局，聚焦新能源、智(zhi)(zhi)慧安防、預制菜等細分產業(ye)，超前(qian)布(bu)局人工智(zhi)(zhi)能、元(yuan)宇宙等未(wei)來(lai)產業(ye)。
“汽(qi)車(che)產業”作(zuo)為江夏(xia)(xia)區的特色(se)產業，產業規模超(chao)(chao)過1000億，汽(qi)車(che)產業鏈上下游企業超(chao)(chao)100家(jia)。在智能網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)領域，江夏(xia)(xia)區也已與(yu)華為、百(bai)度、阿里、博世等頭(tou)部企業展開(kai)深入合作(zuo)，加速汽(qi)車(che)電動化(hua)、智能化(hua)和網(wang)聯(lian)化(hua)轉型，搶占新(xin)能源和智能網(wang)聯(lian)汽(qi)車(che)風口。
最(zui)后預(yu)祝本次大會圓滿成功，希望各位(wei)與(yu)會嘉(jia)賓能收(shou)獲滿滿，江夏(xia)也將持(chi)續為汽(qi)車產業發(fa)展(zhan)、為社會經濟發(fa)展(zhan)積極貢獻江夏(xia)力量。
江夏區招商推介
紀良才?| 武漢(han)市(shi)江夏區商(shang)務局(ju) (招(zhao)商(shang)局(ju))副局(ju)長
江夏區(qu)作為武漢(han)都市網湯遜湖組(zu)團的(de)核心區(qu)、主體區(qu)，堅定(ding)不移實(shi)施“生(sheng)態立區(qu)、產(chan)業興區(qu)、創(chuang)新活區(qu)、文(wen)化(hua)名區(qu)、共(gong)富強區(qu)”戰(zhan)略，并深入推進以“東車谷、南光谷、康(kang)谷、智谷、農谷”為代(dai)表的(de)“五谷共(gong)建”，奮力(li)建設“富強、和諧、美麗、活力(li)、幸福”的(de)“五個江夏。
武漢市江夏區(qu)商務局 (招商局)副局長紀(ji)良才表示，江夏目前(qian)形成(cheng)了“三(san)山三(san)水三(san)分田“，還有“一(yi)分”是家園的生態(tai)格局，在(zai)青山、綠水、農田、城市相(xiang)互(hu)結合的生態(tai)背景下，積極進行創新發展(zhan)。
同時，紀良(liang)才介紹，江夏區(qu)(qu)持續打造優質軟(ruan)環境、提升(sheng)發(fa)展(zhan)硬實力。力爭(zheng)打造生態(tai)環境最(zui)(zui)美、產(chan)業配套(tao)最(zui)(zui)全、企業成本最(zui)(zui)低、區(qu)(qu)位優勢最(zui)(zui)好、投資落(luo)地最(zui)(zui)快、營商服務最(zui)(zui)優的(de)的(de)發(fa)展(zhan)城區(qu)(qu)。
主辦方歡迎致辭——蓋世汽車
周(zhou)曉鶯?| 蓋(gai)世汽車CEO
對蓋世(shi)汽車而(er)言，“發(fa)現好公(gong)司，推廣(guang)好技(ji)術，成(cheng)就(jiu)汽車人”是(shi)(shi)我(wo)們的使命(ming)。蓋世(shi)汽車CEO周(zhou)曉鶯介(jie)紹(shao)，蓋世(shi)汽車是(shi)(shi)高(gao)新(xin)技(ji)術企業(ye)、專(zhuan)精特新(xin)、軟(ruan)件企業(ye)，已擁(yong)有國家(jia)計算(suan)機軟(ruan)件著作權86項、產品證書20個。近期，我(wo)們在積極(ji)推動數(shu)據庫和AIGC發(fa)展，融入數(shu)智化發(fa)展大環境(jing)。
同時(shi)(shi)，周曉鶯(ying)表(biao)示，當今時(shi)(shi)代的(de)核心競(jing)爭是技術(shu)的(de)競(jing)爭，技術(shu)的(de)變(bian)遷瞬息萬變(bian)。蓋(gai)世汽(qi)車(che)承(cheng)擔起交流平臺的(de)搭建(jian)的(de)角色，為汽(qi)車(che)行業的(de)合作(zuo)伙伴提供新(xin)產品(pin)、新(xin)技術(shu)、新(xin)方向的(de)交流平臺。同時(shi)(shi)隨著汽(qi)車(che)產業進入(ru)淘汰賽階段，怎么(me)在(zai)中(zhong)國(guo)(guo)市場搶占(zhan)份額？中(zhong)國(guo)(guo)自主(zhu)品(pin)牌如何更好的(de)出海？對(dui)此(ci)類問(wen)題，蓋(gai)世汽(qi)車(che)也開展了相應的(de)培訓課程。
蓋世汽車以(yi)內(nei)容驅動，通過專業的內(nei)容進行各個層(ceng)次的鏈接，為行業中的各位伙伴提供(gong)更多交流機會。
高精地圖模型、表達與應用
李必軍 | 武漢(han)大學教授(shou)、博(bo)士生導師(shi)
智能汽車需要機器實(shi)現精確(que)的(de)智能控制，需要有(you)精確(que)的(de)環境(jing)基礎信息。
武漢(han)大(da)學教授、博士(shi)生(sheng)導師李(li)必軍表示，從傳統(tong)的(de)地(di)圖(tu)，到導航地(di)圖(tu)，再(zai)到高(gao)(gao)(gao)(gao)精(jing)度地(di)圖(tu)，企業高(gao)(gao)(gao)(gao)度重視地(di)圖(tu)設(she)計。地(di)圖(tu)體(ti)系的(de)核心內容是“模型(xing)”，即怎樣存(cun)儲數據，怎樣處理信息。目前常見的(de)高(gao)(gao)(gao)(gao)精(jing)地(di)圖(tu)模型(xing)有(you)HERE、ASAM等。從高(gao)(gao)(gao)(gao)精(jing)地(di)圖(tu)生(sheng)產流程來看，未(wei)來信息采(cai)集(ji)(ji)將(jiang)實現全球覆蓋，難點在于(yu)沒有(you)衛星的(de)情況怎樣進(jin)(jin)行定(ding)位采(cai)集(ji)(ji)？這就需要對高(gao)(gao)(gao)(gao)精(jing)地(di)圖(tu)進(jin)(jin)行場景(jing)劃分(fen)；另(ling)一個難點在編譯，目前關于(yu)編譯尚(shang)未(wei)形成統(tong)一的(de)標準。
同時李(li)必軍表(biao)示，智(zhi)能駕駛的(de)三大模(mo)塊包括定位、感知、決(jue)策(ce)，地圖通過視覺特(te)征、幾何特(te)征進(jin)行(xing)智(zhi)能駕駛輔助。
智能汽車定位, 高精度比普通精度“高”在哪里？
向為 | 湖南北云科(ke)技有限公司創(chuang)始人兼(jian)CEO
湖南北(bei)云科(ke)技有限公(gong)司(si)創始(shi)人兼(jian)CEO向為介紹，我們的團隊是在北(bei)斗衛星系統建設過程中發(fa)展(zhan)起來(lai)的，將發(fa)布全(quan)球第二款，中國第一款獲得功能(neng)安全(quan)產品認證的高精(jing)(jing)度定位(wei)芯(xin)片(pian)。隨著高精(jing)(jing)度定位(wei)成(cheng)(cheng)本(ben)降低、算(suan)力芯(xin)片(pian)的規模化以及智(zhi)能(neng)技術的發(fa)展(zhan)，智(zhi)能(neng)汽(qi)車(che)將迎來(lai)井噴(pen)式爆(bao)發(fa)。在智(zhi)能(neng)汽(qi)車(che)發(fa)展(zhan)中，高精(jing)(jing)地圖的全(quan)球可用性、隱私保護(hu)成(cheng)(cheng)為一種趨(qu)勢(shi)，另(ling)一趨(qu)勢(shi)在于功能(neng)安全(quan)。
同(tong)時(shi)向為表示，關于定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)、感(gan)知、決策三部(bu)分，我們更(geng)(geng)(geng)關注定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)部(bu)分，融合衛星(xing)導(dao)航(hang)、慣性導(dao)航(hang)、視(shi)覺(jue)導(dao)航(hang)等提供高(gao)(gao)(gao)精(jing)度(du)的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)。只有(you)多元融合的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)，才能以最低的(de)(de)(de)成本(ben)實(shi)現(xian)全場景的(de)(de)(de)高(gao)(gao)(gao)精(jing)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)覆(fu)蓋。此外(wai)，對(dui)比普通定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)，高(gao)(gao)(gao)精(jing)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)具(ju)備(bei)更(geng)(geng)(geng)高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)AD量(liang)化位(wei)(wei)(wei)數、更(geng)(geng)(geng)高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)信(xin)號采(cai)樣率、更(geng)(geng)(geng)高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)(de)通道數等系統優勢，具(ju)備(bei)高(gao)(gao)(gao)可用、高(gao)(gao)(gao)精(jing)度(du)、高(gao)(gao)(gao)實(shi)時(shi)的(de)(de)(de)特征。
高精度定位 – 自動駕駛系統的基石
胡洋 | u-blox北中國區商務總監
u-blox總(zong)(zong)部位(wei)于(yu)瑞士，成(cheng)立于(yu)1997年。?u-blox北(bei)中國區(qu)商務(wu)總(zong)(zong)監胡洋(yang)表示，我們的(de)(de)(de)產品包括定位(wei)、蜂窩通信(xin)、服(fu)務(wu)。豐富(fu)的(de)(de)(de)產品線(xian)可以幫助客戶(hu)(hu)實現無縫的(de)(de)(de)技術集成(cheng)，加(jia)速客戶(hu)(hu)上市(shi)(shi)時間。自成(cheng)立之初，u-blox就把汽(qi)(qi)車作為重要市(shi)(shi)場，作為汽(qi)(qi)車GNSS市(shi)(shi)場的(de)(de)(de)絕對領導(dao)者，平均每兩輛車就有一輛使用(yong)?u-blox的(de)(de)(de)定位(wei)產品。在定位(wei)上，?u-blox的(de)(de)(de)芯片(pian)、IP完(wan)全自由。
同(tong)時胡洋表示(shi)，除了(le)通信安全，定(ding)位(wei)安全對(dui)自動駕駛而言意義(yi)重大(da)。u-blox自產品(pin)設計之初便考慮了(le)防欺騙、防干擾的定(ding)位(wei)系統(tong)的重要性。u-blox定(ding)位(wei)方案覆蓋各個汽(qi)車應用，M9L支持(chi)單(dan)頻(pin)點、多星(xing)系、慣性導航；F9L能夠支持(chi)V2X、智能限(xian)速；F9K支持(chi)高(gao)速及城市場景下的NOA(L2+,L2++等(deng)級(ji)的輔助駕駛系統(tong))車道級(ji)保(bao)持(chi)。
博世高性能慣性傳感器助力自動駕駛
葛旭輝 | 博世（中(zhong)國）汽車電子 自動(dong)駕駛慣性傳感(gan)器專家
2022年，博世在全(quan)球的營收數據為(wei)882億歐元(yuan)。博世（中國）汽(qi)(qi)車(che)電(dian)子自動駕駛慣性傳感器專家葛旭輝坦言，882億歐元(yuan)的營收主要由四(si)大(da)業務板塊構成，其中汽(qi)(qi)車(che)與智(zhi)能出行技術占(zhan)據60%。在汽(qi)(qi)車(che)半導體方面(mian)，我們有四(si)大(da)產(chan)品線(xian)，包括汽(qi)(qi)車(che)功(gong)率半導體、慣性傳感器等(deng)。2021年，博世成為(wei)收入排名前30的MEMS公司(si)。
同時葛旭輝表示(shi)，SMI240是博世針(zhen)對ADAS最(zui)新(xin)推出的(de)慣性傳(chuan)感(gan)器；SMA73X系列(lie)是針(zhen)對主動安全的(de)單(dan)軸加(jia)速度(du)傳(chuan)感(gan)器，已量產(chan)在(zai)一些車型(xing)上。博士在(zai)慣性傳(chuan)感(gan)器上擁有25+年的(de)發展史，產(chan)品性能(neng)能(neng)夠滿(man)足導(dao)航級別的(de)需求，并(bing)取得(de)了市場的(de)成功。
重體驗輕成本的城市智駕地圖
萬聰 | 百度智駕地圖業務部(bu)主任架構師
針(zhen)對(dui)部分L2+智(zhi)(zhi)能駕駛提(ti)出“重感(gan)知輕地(di)圖(tu)”的(de)觀(guan)點(dian)。百度(du)智(zhi)(zhi)駕地(di)圖(tu)業務(wu)部主(zhu)任架構師(shi)萬聰(cong)認為(wei)，無論是(shi)感(gan)知還是(shi)地(di)圖(tu)，其重點(dian)都(dou)是(shi)構建車輛周圍的(de)環境。如何(he)解(jie)(jie)決(jue)成本(ben)和數(shu)據搜集、處理，不(bu)只(zhi)是(shi)高(gao)精地(di)圖(tu)面(mian)臨(lin)的(de)挑(tiao)戰，也是(shi)智(zhi)(zhi)能汽車發(fa)展面(mian)臨(lin)的(de)主(zhu)要(yao)挑(tiao)戰。想要(yao)打造安全、體(ti)驗好的(de)城市(shi)智(zhi)(zhi)駕產(chan)品，高(gao)精地(di)圖(tu)依然是(shi)重要(yao)解(jie)(jie)決(jue)方案。
萬(wan)聰(cong)坦(tan)言(yan)，基于地(di)圖(tu)(tu)本身的開(kai)城(cheng)(cheng)泛(fan)(fan)化(hua)(hua)(hua)、數(shu)據鮮度、成本等(deng)方面(mian)的需要，我們開(kai)展了車(che)端感(gan)知建模(mo)，最大程度輕量化(hua)(hua)(hua)地(di)圖(tu)(tu)；深耕智駕痛點場(chang)景(jing)(jing)(jing)，建設(she)智駕經驗圖(tu)(tu)層。針對開(kai)城(cheng)(cheng)泛(fan)(fan)化(hua)(hua)(hua)，以實(shi)車(che)泛(fan)(fan)化(hua)(hua)(hua)驅(qu)動，反哺離線強準出，聚焦差異(yi)化(hua)(hua)(hua)場(chang)景(jing)(jing)(jing)。對于數(shu)據鮮度，進行(xing)車(che)端融合建圖(tu)(tu)降低依賴，云(yun)端眾包閉環快速更新；在(zai)成本方面(mian)，全(quan)棧AI高(gao)度自動化(hua)(hua)(hua)是規模(mo)化(hua)(hua)(hua)的核(he)心(xin)。目前我們的地(di)圖(tu)(tu)產品包括(kuo)最懂(dong)駕的高(gao)精地(di)圖(tu)(tu)、高(gao)速人(ren)機(ji)共駕地(di)圖(tu)(tu)和城(cheng)(cheng)市(shi)全(quan)場(chang)景(jing)(jing)(jing)人(ren)機(ji)共駕地(di)圖(tu)(tu)。
低成本地圖地位助力智能駕駛量產落地
黃棟澤 | 零(ling)跑汽車地圖(tu)定位算(suan)法負責人
2015年，零跑汽車由大華股份及其創始(shi)人投資(zi)成立(li)。主營業務包括新能(neng)源整(zheng)車設計開發、制造及銷售(shou)，核心技術涵蓋自(zi)研(yan)整(zheng)車架(jia)構、電子電氣架(jia)構、電池架(jia)構、電驅架(jia)構、智能(neng)網聯系統、智能(neng)駕駛。零跑汽車地(di)圖定(ding)位算法(fa)負責人黃(huang)棟澤表(biao)示，我們的愿景是成為一家受人尊(zun)敬的世界級的電動車企。依托軟、硬件全部自(zi)研(yan)，我們可以(yi)實現未來自(zi)動駕駛進階(jie)的快速迭(die)代。
同時黃(huang)棟澤表示，目(mu)前，行業(ye)面(mian)臨著硬件(jian)成本(ben)(ben)降低，地圖依賴減輕，地圖定(ding)位(wei)算法(fa)復(fu)雜度增加的痛點。我(wo)們(men)認(ren)為(wei)未來的解決方案是(shi)SD Pro地圖。此外，我(wo)們(men)將地圖定(ding)位(wei)與(yu)感知融(rong)合，搭建低成本(ben)(ben)融(rong)合定(ding)位(wei)-整體框架(jia)，包括(kuo)GNSS、局部滑窗(chuang)優化、視覺語義地圖匹(pi)配等。
自動駕駛定位需求下的車規IMU應用普及還缺什么？
杭義軍 | 原(yuan)極（上海）科技有限公司總經(jing)理
原極(ji)（上(shang)海）科技有限公司總經理杭義軍表(biao)示在電動化(hua)、智能(neng)化(hua)的大(da)趨勢(shi)下，產(chan)業市場(chang)空間(jian)和機會都很大(da)。從(cong)國內的電動汽車銷售情況來(lai)看，競爭激烈，但是(shi)盈利能(neng)力(li)還有待提升(sheng)。從(cong)自(zi)動駕駛裝(zhuang)配(pei)比(bi)例來(lai)看，2028-2029年(nian)L2+占比(bi)可(ke)能(neng)會超過60%，同時低(di)價車型自(zi)駕功能(neng)配(pei)置空間(jian)巨大(da)。
IMU將有助于提升自動駕駛的用(yong)戶(hu)體(ti)驗。杭(hang)義軍(jun)表示(shi)，自駕中(zhong)IMU的應用(yong)技(ji)術發展趨(qu)勢(shi)表現為(wei)：短時精(jing)度(du)比長(chang)時間(jian)精(jing)度(du)更(geng)重(zhong)要(yao)；相對(dui)位置(zhi)變化比絕對(dui)位置(zhi)精(jing)度(du)更(geng)重(zhong)要(yao)；IMU數(shu)據可(ke)靠性更(geng)重(zhong)要(yao)的趨(qu)勢(shi)。原極科技(ji)很重(zhong)要(yao)的一(yi)點在(zai)于對(dui)IMU進行集成(cheng)和(he)標定(ding)，同(tong)時在(zai)大量的應用(yong)數(shu)據積累下，對(dui)數(shu)萬套IMU數(shu)據進行了統計與分析。
滿足智能駕駛要求的高精度定位解決方案
胡功勝(sheng) | 北(bei)京六分科技 解決方案(an)專家
六分科(ke)技(ji)作為國內頭部高精度定位廠商，公(gong)司技(ji)術研發、運(yun)維、數(shu)據解算等研發人員規模(mo)占(zhan)(zhan)比(bi)(bi)約80%，研發人員中本科(ke)及以(yi)上的學歷占(zhan)(zhan)比(bi)(bi)約90%，其(qi)中碩士、博士占(zhan)(zhan)比(bi)(bi)超30%。
北(bei)京(jing)六(liu)分科技(ji)解決方案專(zhuan)家胡(hu)功勝表(biao)示(shi)，技(ji)術的(de)發(fa)展應用(yong)離不開場(chang)景，在L2-L4和V2X兩個大(da)背(bei)景下，對車輛的(de)高精度定位(wei)提出了不同需求。目前(qian)，業內(nei)主流的(de)智能(neng)駕(jia)駛高精度GNSS定位(wei)架構包括GNSS芯片、IMU、輪速(su)計、定位(wei)引擎、偏轉(zhuan)插件(jian)等進行自動駕(jia)駛軟件(jian)應用(yong)。六(liu)分星(xing)璨PPP-RTK 通過引入(ru)精密軌道、鐘差(cha)、碼/相位(wei)偏差(cha)及大(da)氣(qi)延遲(chi)產(chan)品，提供快速(su)收斂的(de)、精度 cm 級的(de)精準定位(wei)服(fu)務。相比于(yu)RTK服(fu)務，六(liu)分星(xing)璨具備(bei)服(fu)務端(duan)完好性(xing)監測，終(zhong)端(duan)算法功能(neng)安全ASIL-B認證。
什么樣的IMU更適合自動駕駛？
李楠(nan) | 導(dao)遠(yuan)電子 副總工程師(shi)
隨著汽(qi)車(che)(che)(che)自(zi)動(dong)駕(jia)駛技術(shu)的(de)發展，IMU得到了越(yue)來越(yue)廣泛的(de)應用。導遠電子(zi)副總(zong)工程(cheng)師李楠(nan)表示(shi)，IMU不僅(jin)僅(jin)是車(che)(che)(che)載(zai)定(ding)位系統(tong)P-box的(de)核心部(bu)件(jian)，也是自(zi)動(dong)駕(jia)駛汽(qi)車(che)(che)(che)提升BEV性能，從而提升城市領航輔助駕(jia)駛 (NOA)性能的(de)重要(yao)部(bu)件(jian)。IMU的(de)構型可分為獨(du)立(li)IMU和貼片(pian)IMU。
以上兩(liang)種構型哪個更適(shi)合自動駕駛？李(li)楠坦言，我們進行了(le)升(sheng)溫、降(jiang)溫、預(yu)緊力變化、振(zhen)動四種環境影響對比，結論顯(xian)示(shi)獨立IMU更為安全可控，適(shi)合高精度導(dao)航定(ding)位(wei)(wei)、安全應用(yong)(yong)場(chang)景，以及(ji)具有航位(wei)(wei)推算需(xu)求場(chang)景；貼片(pian)IMU適(shi)合低精度導(dao)航定(ding)位(wei)(wei)及(ji)非安全應用(yong)(yong)場(chang)景以及(ji)衛星導(dao)航算法插值(zhi)場(chang)景。
感知與地圖：智駕的雙引擎
孫旭 | 寬(kuan)凳(deng)科技產品副總裁
關于重感知(zhi)還(huan)是重地(di)(di)圖(tu)在行業內熱議一(yi)(yi)時。寬凳科技產品副(fu)總裁孫旭認為，自動駕(jia)(jia)(jia)駛離不(bu)開對(dui)物理世界的(de)(de)高(gao)度抽象，業內需(xu)要低(di)成(cheng)(cheng)本、高(gao)效(xiao)率的(de)(de)最佳(jia)駕(jia)(jia)(jia)駛方案(an)。感知(zhi)與地(di)(di)圖(tu)是智駕(jia)(jia)(jia)的(de)(de)雙引擎。高(gao)精地(di)(di)圖(tu)是自動駕(jia)(jia)(jia)駛的(de)(de)唯(wei)一(yi)(yi)超距傳感器(qi)，可(ke)以和感知(zhi)形(xing)成(cheng)(cheng)冗余，提升自動駕(jia)(jia)(jia)駛的(de)(de)功能體驗和安(an)全。
此(ci)外(wai)，孫旭(xu)表示，兼顧感知(zhi)與地圖，我們打磨了五(wu)年，形(xing)成了寬(kuan)凳“車端眾源更(geng)新”方案(an)，我們還自主研(yan)發了小(xiao)凳智巡的規模化多元高精地圖最佳(jia)硬件方案(an)。我們服務(wu)的客(ke)戶(hu)涵蓋公路(lu)資產數(shu)字(zi)化應用(yong)、路(lu)面(mian)技術狀況定期檢測應用(yong)、公路(lu)日常(chang)巡檢應用(yong)。此(ci)外(wai)，寬(kuan)凳HD Lite是感知(zhi)和(he)地圖融合(he)，也是HD和(he)SD的融合(he)，能夠降低自動駕(jia)駛(shi)決策技術難度，提(ti)升自動駕(jia)駛(shi)安全(quan)性。
HERE 高精度地圖在全球自動駕駛項目中的量產案例
陳艷(yan) | HERE首席(xi)架構(gou)師
HERE在支持駕(jia)駛(shi)輔助和自(zi)動化方面有著(zhu)悠(you)久歷史(shi)。
HERE首(shou)席架(jia)構師(shi)陳艷(yan)表示，中(zhong)長期來看L2、L2+ 占據主要(yao)市場份額和(he)場景。應用場景定義產(chan)品，行業需要(yao)懂路的(de)軟(ruan)件和(he)硬件的(de)全(quan)球(qiu)一(yi)體化方案，HERE workspace助力制作全(quan)球(qiu)化按需定制的(de)地(di)圖。
高階智能駕駛輕地圖方案中的高精地圖應用
陶世俊 | 吉利汽車研究(jiu)院智能駕(jia)駛中心數據平臺(tai)部(bu)部(bu)長
吉利汽車(che)研究院智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕駛(shi)中(zhong)心(xin)數據平(ping)臺部部長陶世俊表示，針(zhen)對(dui)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕駛(shi)，每個人(ren)都有不同的(de)(de)理解(jie)，作為主機廠我們從用戶角度(du)來看，更看重(zhong)減少駕駛(shi)疲勞感。無論(lun)是(shi)L2、L2+還是(shi)L2++還是(shi)沒能(neng)(neng)擺脫(tuo)人(ren)對(dui)車(che)輛的(de)(de)控制(zhi)。目前，我們在算法方面不斷進行迭代，就像(xiang)人(ren)類的(de)(de)學習(xi)成長一樣(yang)，推(tui)動智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)駕駛(shi)的(de)(de)不斷學習(xi)成長。
陶世俊表示，解決高精地(di)圖在(zai)車(che)端的(de)使用弊端，應該在(zai)增(zeng)強感知(zhi)能力的(de)同時(shi)，逐步降低車(che)端對高精地(di)圖的(de)精度(du)使用要(yao)求。此外，在(zai)單車(che)智(zhi)能時(shi)代(dai)，L2之(zhi)前的(de)智(zhi)能駕駛系(xi)統(tong)都是為人的(de)行為提(ti)供參考。在(zai)L2++的(de)量產之(zhi)后，最(zui)終的(de)控制(zhi)將是通(tong)過感知(zhi)、定位、決策系(xi)統(tong)進(jin)行，高精地(di)圖將深度(du)參與其中。
至此，2023第五屆(jie)自動駕(jia)駛地(di)圖與(yu)定位(wei)大會全(quan)部議(yi)程圓滿(man)結束。據蓋(gai)世汽車研究院預(yu)測，隨著高階自動駕(jia)駛技術(shu)開始在(zai)國(guo)內(nei)市場(chang)落(luo)地(di)，高精地(di)圖技術(shu)作為(wei)核心配置(zhi)方案有(you)望開始逐漸在(zai)國(guo)內(nei)試點(dian)城(cheng)市全(quan)面覆(fu)蓋(gai)，預(yu)計2030年市場(chang)規模(mo)將達到29億元。
