智東西（公眾號：zhidxcom）
編譯?| 銘滟
編輯 | 徐珊
智(zhi)東西7月31日(ri)消息，據科技網站IEEE Spectrum報道，近(jin)期，IEEE Spectrum以YouTube熱(re)議的機(ji)器人(ren)跌(die)倒視頻為(wei)起點，采訪了敏捷機(ji)器人(ren)和波士頓動力的三位機(ji)器人(ren)研(yan)發(fa)(fa)專(zhuan)家(jia)。三位研(yan)發(fa)(fa)專(zhuan)家(jia)詳細解釋(shi)了公眾關心的機(ji)器人(ren)跌(die)倒原因及研(yan)發(fa)(fa)人(ren)員的態度。
此前，波士頓動(dong)力公(gong)(gong)(gong)司(si)發布的機器人跌倒視頻在YouTube上廣為(wei)流傳。公(gong)(gong)(gong)眾對機器人跌倒持(chi)有不(bu)同的態度，部分公(gong)(gong)(gong)眾只當作(zuo)(zuo)搞笑(xiao)視頻，部分公(gong)(gong)(gong)眾則對機器人研發人員工作(zuo)(zuo)的可靠(kao)性提(ti)出質疑。
敏捷機(ji)器(qi)(qi)人公(gong)司(si)（Agility Robotics）首席(xi)機(ji)器(qi)(qi)人官Jonathan Hurst、客(ke)戶體驗(yan)主管Bambi Brewer和波士(shi)頓動力(li)公(gong)司(si)（Boston?Dynamics）首席(xi)技術官Aaron Saunders則(ze)在此(ci)次(ci)采訪中對公(gong)眾疑問作出(chu)回應。三位(wei)機(ji)器(qi)(qi)人研(yan)發(fa)專家的(de)(de)討論以(yi)機(ji)器(qi)(qi)人跌倒為中心，主要包(bao)括了解機(ji)器(qi)(qi)人跌倒的(de)(de)原因，以(yi)及面對不同類型(xing)的(de)(de)原因，研(yan)發(fa)人員所采取的(de)(de)解決措(cuo)施(shi)。
▲圖中從左到右依次為Jonathan Hurst、Bambi Brewer和Aaron Saunders
在采訪中(zhong)，三位(wei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)究(jiu)(jiu)人(ren)(ren)員均表示(shi)，人(ren)(ren)們(men)無(wu)需(xu)對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)跌(die)(die)倒過度緊張(zhang)。一方面，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)跌(die)(die)倒是機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)研(yan)究(jiu)(jiu)過程(cheng)中(zhong)的重要一環，通過機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)跌(die)(die)倒的速度、角(jiao)度及(ji)場(chang)景等，研(yan)究(jiu)(jiu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)跌(die)(die)倒的原因(yin)，并更新系統算(suan)法(fa)，設置相應(ying)的跌(die)(die)倒保(bao)護機(ji)制等。
另一方面，對(dui)于(yu)部分意外失(shi)(shi)誤，研(yan)究人員進行了分情況討論：如(ru)果(guo)失(shi)(shi)誤場(chang)景(jing)值得學(xue)習，那(nei)么研(yan)究人員應(ying)回溯(su)意外發生(sheng)場(chang)景(jing)，并(bing)不斷優化機器(qi)人；如(ru)果(guo)失(shi)(shi)誤僅是意外或(huo)者(zhe)在(zai)合(he)理范圍內，那(nei)么研(yan)究人員會繼(ji)續原有的研(yan)究進程。
▲圖(tu)為Youtube視頻中機器人在比賽中跌倒的視頻截圖(tu)
此外，對于(yu)公(gong)眾(zhong)的關(guan)注，三位研(yan)發人(ren)(ren)(ren)員(yuan)也(ye)表示，公(gong)眾(zhong)可以用(yong)平常心(xin)看(kan)待機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)跌倒。對于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)研(yan)發人(ren)(ren)(ren)員(yuan)而言(yan)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)跌倒是研(yan)發過程中(zhong)的常事。尤其在研(yan)發過程中(zhong)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)暴露的問題(ti)越多越好。如果一款機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產品將(jiang)面向(xiang)公(gong)眾(zhong)發布，研(yan)發人(ren)(ren)(ren)員(yuan)也(ye)會盡(jin)可能在研(yan)發前期解(jie)決各項(xiang)問題(ti)，向(xiang)公(gong)眾(zhong)發布一款安全成熟(shu)的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)產品。
以下為此次采(cai)訪的匯總：
一、對于機器人跌倒，公眾傾向于圍觀，而研究人員傾向于糾錯
問題一：為什么人們對機器人跌倒反應如此強烈？
Jonathan Hurst：人(ren)們會發(fa)布寵物或(huo)孩子的(de)有趣視(shi)頻(pin)，比(bi)如寵物做出了一些你很認同的(de)反應等。當它是(shi)(shi)一個通常不會這(zhe)樣做的(de)機(ji)器人(ren)時(shi)，這(zhe)就更有意思了。因此，當Digit看(kan)起來像是(shi)(shi)“我(wo)(wo)厭(yan)倦了做這(zhe)項工作”并倒(dao)(dao)下(xia)時(shi)，人(ren)們會說(shuo)“機(ji)器人(ren)我(wo)(wo)懂你”。但是(shi)(shi)當人(ren)們對機(ji)器人(ren)跌倒(dao)(dao)習以(yi)為常的(de)時(shi)候，人(ren)們的(de)新鮮感就沒(mei)了。
Bambi Brewer：制造機(ji)(ji)器人的(de)專家花了(le)很(hen)(hen)多時間試圖展示機(ji)(ji)器人最好的(de)一面。機(ji)(ji)器人的(de)移動(dong)方式看起來是(shi)(shi)機(ji)(ji)械性的(de)重復。所以公眾看到(dao)機(ji)(ji)器人跌倒(dao)的(de)時候會覺得(de)很(hen)(hen)有趣，因(yin)為公眾更(geng)習慣(guan)的(de)是(shi)(shi)機(ji)(ji)器人一板一眼的(de)動(dong)作。
▲圖為機器人跌倒
問題二：機器人跌倒和人類跌倒有何不同？
Jonathan Hurst：我現在對機器(qi)人的(de)看法就(jiu)像一個兩歲半的(de)孩子。他們(men)比(bi)成(cheng)年人更頻(pin)繁(fan)地跌倒，這并(bing)不(bu)嚴(yan)重。機器(qi)人有時(shi)會(hui)磕到膝(xi)蓋，有時(shi)會(hui)打(da)破一些東西。但(dan)我認為，這是一個學習的(de)過程，最終這些機器(qi)人會(hui)比(bi)人類更不(bu)易跌倒。但(dan)以物理學的(de)角度而言，機器(qi)人跌倒的(de)頻(pin)率可能與人們(men)的(de)頻(pin)率相似。
但是談到(dao)物(wu)理學(xue)時，這(zhe)實際上意味著(zhu)機器人(ren)能夠擁有超(chao)人(ren)的能力。機器人(ren)可以(yi)擁有接近人(ren)類的力量和(he)速度(du)，所以(yi)你可以(yi)用機器人(ren)承擔更大(da)的風險。
也(ye)就是說，我不(bu)在乎(hu)機器人是否會(hui)壞。但我們(men)會(hui)在乎(hu)人是否會(hui)受傷。
問題三：你認為人形機器人以非人類的方式跌倒或許是人們對這些視頻反應如此強烈的部分原因嗎？
Aaron Saunders：當人類(lei)跌倒(dao)時，我(wo)們會伸(shen)出四(si)肢，試圖保護我(wo)們的頭(tou)部。但是(shi)機器人可以比人類(lei)更好(hao)地(di)處理(li)某些類(lei)型的沖擊和力(li)。機器人跌倒(dao)時臉先著地(di)是(shi)一個很好(hao)的例(li)子(zi)，它看起(qi)來似乎(hu)很糟(zao)，但實際上(shang)可能(neng)并(bing)不壞。
二、在研究人員眼中，機器人跌倒是機器進步的契機
問題四：你的機器人跌倒有多正常？
Aaron Saunders：我(wo)們(men)在Atlas上所做(zuo)的(de)幾(ji)乎所有(you)努力(li)都是為了突破極限。我(wo)們(men)不會(hui)規(gui)避跌(die)倒，因(yin)為機器人沒(mei)有(you)跌(die)倒意味著我(wo)們(men)沒(mei)有(you)徹底(di)了解機器的(de)性能(neng)和它的(de)問題。在我(wo)們(men)的(de)開發工作中，它一直在跌(die)倒，這一方(fang)(fang)面因(yin)為我(wo)們(men)的(de)實驗壓力(li)，另(ling)一方(fang)(fang)面因(yin)為實驗環境仍然風(feng)險較(jiao)小。所以(yi)，我(wo)們(men)沒(mei)有(you)公開發布Atlas。
而對(dui)(dui)(dui)于Spot來說，跌(die)(die)倒可能是一(yi)種更大的(de)風險，因為已(yi)經對(dui)(dui)(dui)外發(fa)布了。每周，我們(men)的(de)內(nei)部測(ce)試(shi)Spot車隊都會步行(xing)約(yue)2公里(li)，我們(men)也將它們(men)放在不(bu)同的(de)測(ce)試(shi)單元中(zhong)，例如(ru)在巖石(shi)上(shang)、格柵上(shang)、越過障礙(ai)物以及濕(shi)滑的(de)地板上(shang)行(xing)走(zou)。我們(men)希望對(dui)(dui)(dui)所有這些東西進行(xing)穩健性(xing)測(ce)試(shi)，并嘗試(shi)將跌(die)(die)倒的(de)情況降至最低。
▲圖為(wei)波士頓動力(li)公司研(yan)究(jiu)人員調試Atlas機器(qi)人
問題五：你的機器人跌倒后會有什么樣的后果？
Jonathan Hurst：Digit就(jiu)是為了跌(die)(die)倒而(er)設(she)計的(de)。這(zhe)就(jiu)是它有手臂的(de)原因之一(yi)——以便(bian)在(zai)跌(die)(die)倒中幸存下來。當我(wo)(wo)們(men)第一(yi)次設(she)計機(ji)器人(ren)時(shi)，我(wo)(wo)們(men)曾設(she)想機(ji)器人(ren)或許在(zai)某個時(shi)候會掉下來，那我(wo)(wo)們(men)如何保(bao)護(hu)它？我(wo)(wo)們(men)曾計算需要多(duo)少填充物(wu)才能(neng)抵消電子元(yuan)件的(de)沖擊(ji)力。事實(shi)證明，我(wo)(wo)們(men)需要幾英(ying)寸的(de)填充物(wu)，導(dao)致(zhi)Digit最終看起來像(xiang)米其(qi)林人(ren)。
讓(rang)Digit安全減速(su)的(de)(de)唯一現實方法是(shi)添加一對手臂樣的(de)(de)附件。Digit的(de)(de)手臂的(de)(de)設計(ji)目的(de)(de)即為(wei)在它跌倒時(shi)進行減速(su)緩沖。
問題六：在你的開發過程中，什么時候你會想讓機器人正常行走？
Aaron Saunders：當我們在重(zhong)點研究其他事項時，我們會期待機器人可以(yi)正常行(xing)走(zou)。
為了讓機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)成(cheng)功(gong)跳躍和著陸(lu)，我們(men)(men)需(xu)要(yao)開發能(neng)(neng)夠適(shi)應(ying)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)整體(ti)重量和動(dong)力學(xue)的控(kong)制算(suan)法。這(zhe)不再(zai)是仔細(xi)衡量機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)邁出(chu)的每一步，而是以一種非常(chang)強大的方式協調機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)整體(ti)移(yi)動(dong)的重量。因(yin)此，當(dang)Atlas能(neng)(neng)夠跳躍和跑酷時(shi)，它也讓行走變得更容易。幾周前(qian)，我們(men)(men)有(you)一位新團隊(dui)成(cheng)員重新將(jiang)我們(men)(men)用于跑酷的最(zui)新控(kong)制算(suan)法應(ying)用到我們(men)(men)的常(chang)設算(suan)法中(zhong)。通過這(zhe)些新算(suan)法，我們(men)(men)看到機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)處理外(wai)部(bu)干擾的能(neng)(neng)力有(you)了很大的提升。如果有(you)人(ren)(ren)推機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，這(zhe)個新的控(kong)制算(suan)法能(neng)(neng)夠思考并推理機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)即將(jiang)出(chu)現的所(suo)有(you)動(dong)態(tai)，從而Atlas在(zai)反應(ying)方面(mian)取得了巨大的進步。
問題七：機器人的跌倒，有多少是失誤，有多少值得學習？
Jonathan Hurst：我(wo)們一直(zhi)在(zai)尋找可以消除的(de)錯誤。Digit在(zai)ProMat（美國芝(zhi)加哥(ge)國際物流展）的(de)崩潰就(jiu)是其中之一。在(zai)那種情況下，研究人(ren)員確(que)實不應該設置緊急停止。
Bambi Brewer：跌倒是有人(ren)(ren)提(ti)交錯誤或查看日志的點(dian)。這樣技(ji)術人(ren)(ren)員就可以(yi)試圖(tu)弄(nong)清(qing)楚發(fa)生(sheng)了(le)什么，以(yi)及如(ru)何確保(bao)它不會再(zai)次發(fa)生(sheng)。在ProMat，Digit手臂上(shang)的編碼器出了(le)問題，現已完(wan)成更新。這個錯誤以(yi)前從未發(fa)生(sheng)過(guo)。現在如(ru)果再(zai)次發(fa)生(sheng)這種(zhong)情況，機器人(ren)(ren)的手臂將(jiang)凍結，并且機器人(ren)(ren)將(jiang)保(bao)持(chi)直立。
Aaron Saunders：我(wo)們非常清楚Spot的(de)(de)能(neng)力，包括它在什(shen)么(me)情況(kuang)下可能(neng)會跌(die)(die)倒(dao)(dao)，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)在跌(die)(die)倒(dao)(dao)后(hou)可能(neng)會做(zuo)什(shen)么(me)，以及它將如何(he)恢復(fu)站(zhan)立。Spot能(neng)夠在跌(die)(die)落后(hou)不會斷裂，并從(cong)跌(die)(die)倒(dao)(dao)中站(zhan)起(qi)來。顯然，我(wo)們也處理過(guo)一些(xie)極端(duan)的(de)(de)情況(kuang)。曾有一位工(gong)業(ye)客戶，要求Spot穿過(guo)肥(fei)皂(zao)地板。這基本等于人(ren)(ren)在冰上行(xing)走(zou)，這對任何(he)人(ren)(ren)來說都(dou)是一個挑戰。因此，我(wo)們的(de)(de)控(kong)制(zhi)團隊(dui)在我(wo)們的(de)(de)實驗(yan)室中設置了一個濕滑的(de)(de)環境(jing)，即在塑(su)料上使用(yong)食用(yong)油，然后(hou)在此環境(jing)下不斷測(ce)試(shi)Spot。控(kong)制(zhi)團隊(dui)想出了如何(he)檢(jian)測(ce)滑倒(dao)(dao)并適(shi)應機器(qi)(qi)人(ren)(ren)步態的(de)(de)解決辦法，跌(die)(die)倒(dao)(dao)的(de)(de)次(ci)數逐漸(jian)減少。
對于Atlas來說，跌倒次數減(jian)少通常(chang)發生(sheng)在我們(men)關心的(de)部分(fen)之后(hou)。我們(men)在那(nei)里(li)學到的(de)是跌倒之前出(chu)(chu)了什(shen)么(me)(me)問題(ti)。如(ru)(ru)果(guo)我們(men)正(zheng)在研究新(xin)動作(zuo)，比如(ru)(ru)Atlas的(de)空(kong)中技巧，那(nei)么(me)(me)我們(men)當然要做大量的(de)工作(zuo)來弄清楚為什(shen)么(me)(me)會跌倒。但是，如(ru)(ru)果(guo)我們(men)只是在實驗室里(li)走來走去，然后(hou)出(chu)(chu)現一些失誤，那(nei)么(me)(me)不必緊(jin)張(zhang)。我們(men)可以讓它重新(xin)站起(qi)來，重置，然后(hou)繼(ji)續實驗。
我(wo)(wo)們(men)不怕(pa)跌(die)倒，也不用(yong)擔心機(ji)(ji)(ji)器(qi)人會壞掉(diao)。我(wo)(wo)們(men)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人經(jing)常跌(die)倒。很久以(yi)前，我(wo)(wo)們(men)就(jiu)決定，我(wo)(wo)們(men)要(yao)制造可以(yi)跌(die)倒但不會斷裂的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人。如果你(ni)(ni)能完成把你(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人反復推向失敗的(de)(de)循環，研(yan)究故障發生的(de)(de)原因(yin)，并修復它，你(ni)(ni)就(jiu)會進步(bu)，直(zhi)到(dao)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人不再跌(die)倒。但是，如果你(ni)(ni)造一(yi)臺(tai)永不跌(die)倒的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人，那么你(ni)(ni)將(jiang)永遠無法學會讓你(ni)(ni)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人不跌(die)倒。。
問題八：如果機器人知道它即將墜落，它能做些什么來保護自己，保護周圍的人？
Jonathan Hurst：當你知道自(zi)己(ji)即(ji)將(jiang)跌倒時(shi)，人會(hui)(hui)采取一些策略。如(ru)果一個人抱著嬰兒從(cong)樓梯上摔下來，他們會(hui)(hui)有直覺和(he)本能(neng)(neng)來拯救(jiu)嬰兒，即(ji)使這可能(neng)(neng)傷害自(zi)己(ji)。我們可以設計我們的機器人做同樣(yang)的事情，讓(rang)在它掉落時(shi)保護周圍的人。
Bambi Brewer：除(chu)了機器(qi)人(ren)安全(quan)跌(die)倒(dao)之外(wai)，我們(men)(men)還需(xu)要向人(ren)們(men)(men)宣傳(chuan)一(yi)個非常(chang)明確的(de)觀點：不要試圖幫助機器(qi)人(ren)，只需(xu)退后，讓機器(qi)人(ren)自(zi)然跌(die)倒(dao)。
Jonathan Hurst：還(huan)有就是要盡早跌倒。如果人(ren)(ren)不(bu)確(que)定(ding)自己能否保持(chi)平衡，人(ren)(ren)可能會邁(mai)出一(yi)(yi)步來嘗試(shi)糾正，然后(hou)朝向(xiang)一(yi)(yi)個(ge)不(bu)受(shou)控(kong)制的(de)方向(xiang)前(qian)進。所(suo)以(yi)(yi)當機器人(ren)(ren)開始失去平衡時，我們可以(yi)(yi)設置算(suan)法(fa)要求機器人(ren)(ren)原地跌倒。
Aaron Saunders：在控制(zhi)系統內部我(wo)(wo)們(men)(men)設置了(le)(le)報警機(ji)(ji)(ji)(ji)制(zhi)，當機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)開始做控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)沒有要求它做的(de)(de)(de)事情(qing)時，即觸發報警。例如(ru)(ru)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)處于錯(cuo)誤的(de)(de)(de)速度(du)或角度(du)。如(ru)(ru)果機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)能跌(die)(die)倒，我(wo)(wo)們(men)(men)將運行(xing)另一個(ge)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)阻止(zhi)其跌(die)(die)倒，例如(ru)(ru)擺動手臂、移動上(shang)半身或者(zhe)將腿伸出。如(ru)(ru)果失敗了(le)(le)，還(huan)有最(zui)后(hou)一個(ge)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)。最(zui)后(hou)一個(ge)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)設置機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)姿勢和關節剛度(du)的(de)(de)(de)狀態，以確保最(zui)小化它對自(zi)己和外部造成的(de)(de)(de)傷害(hai)。對于不同機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和不同類型(xing)的(de)(de)(de)跌(die)(die)倒，我(wo)(wo)們(men)(men)設置的(de)(de)(de)程(cheng)序也是(shi)不同的(de)(de)(de)。如(ru)(ru)果你仔細看過Atlas跌(die)(die)倒的(de)(de)(de)視(shi)頻，你可(ke)能會看到機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)把自(zi)己塞進一個(ge)小球里。這是(shi)程(cheng)序設置的(de)(de)(de)形(xing)狀和關節強度(du)，有助于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)減輕沖(chong)擊的(de)(de)(de)同時保護周(zhou)圍(wei)的(de)(de)(de)物(wu)體。
然而，有(you)時(shi)這些跌倒的(de)發生是因(yin)為機(ji)器人斷(duan)裂(lie)。對于(yu)Atlas，我(wo)們肯定有(you)斷(duan)裂(lie)的(de)情況。在這一點(dian)上，我(wo)還(huan)沒有(you)好(hao)的(de)答案。
三、用平常心看待機器人跌倒
問題九：下次有人形機器人跌倒的視頻上熱門時，你希望觀看該視頻的人知道什么？
Jonathan Hurst：如果(guo)Digit倒下了，我希望人們知道，這對機器人工程師來(lai)說(shuo)是常事(shi)。
Bambi Brewer：我想(xiang)讓人(ren)(ren)們(men)知道，當機(ji)器人(ren)(ren)在(zai)真(zhen)正世界(jie)上做(zuo)真(zhen)實的(de)事(shi)情(qing)時，意(yi)想(xiang)不到(dao)的(de)事(shi)情(qing)會發生。你(ni)會看到(dao)一些跌(die)倒，但這也是(shi)機(ji)器人(ren)(ren)學習在(zai)現(xian)實環境中(zhong)長(chang)時間跑步的(de)一部分。這是(shi)意(yi)料之中(zhong)的(de)，這表明你(ni)沒有在(zai)表演。
Aaron Saunders：我認(ren)為人們(men)應該認(ren)識到(dao)，設備時有故(gu)障是(shi)正常的(de)(de)。設備可(ke)以改進(jin)(jin)，并(bing)且隨(sui)著時間(jian)的(de)(de)推移，設備也會不(bu)斷迭(die)(die)代(dai)(dai)。因此，當人們(men)看到(dao)這(zhe)些故(gu)障時，這(zhe)可(ke)能是(shi)機器人從未經歷過的(de)(de)情況。他們(men)應該知道我們(men)正在收集(ji)所有的(de)(de)故(gu)障信息，不(bu)斷改進(jin)(jin)和迭(die)(die)代(dai)(dai)機器人，他們(men)現在看到(dao)的(de)(de)并(bing)不(bu)代(dai)(dai)表未來(lai)機器人發(fa)布最終(zhong)狀態。那一(yi)次的(de)(de)機器人故(gu)障僅代(dai)(dai)表了那時的(de)(de)技(ji)術所處的(de)(de)位(wei)置。
我(wo)(wo)認為(wei)我(wo)(wo)們應當平衡對機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)任務要求(qiu)和期望值。人(ren)(ren)(ren)們想要一(yi)個執行新(xin)任務的(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)，如果(guo)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)一(yi)旦(dan)出現失(shi)敗，他(ta)們就會非常緊張(zhang)。如果(guo)我(wo)(wo)們希望機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)能(neng)不斷(duan)(duan)執行新(xin)的(de)任務，不斷(duan)(duan)迭(die)代，豐富我(wo)(wo)們的(de)生(sheng)活，成為(wei)我(wo)(wo)們的(de)工(gong)具，我(wo)(wo)們就需要依靠時(shi)間來不斷(duan)(duan)訓練它(ta)的(de)能(neng)力。因為(wei)這是新(xin)興技術(shu)，而不是既定技術(shu)。
人們(men)不(bu)需要對(dui)機(ji)器(qi)人跌(die)倒過于(yu)緊張，當(dang)然，我(wo)們(men)也會(hui)努力讓我(wo)們(men)的(de)機(ji)器(qi)人安全(quan)可靠。
▲圖為波士頓動(dong)力公司Atlas機器人
結語：機器人研發需要直面每一次跌倒
以(yi)Atlas機器人為(wei)例，在2016年(nian)面世(shi)時，它走路(lu)踉踉蹌蹌，到后來經逐步迭代改進后，Atlas可(ke)以(yi)完(wan)(wan)(wan)成一次(ci)(ci)(ci)完(wan)(wan)(wan)美的(de)(de)跑酷。期間(jian)Atlas也(ye)有(you)各(ge)種失(shi)敗(bai)，比如因為(wei)腿部(bu)液壓管(guan)爆裂而摔倒(dao)等等。面對這些失(shi)敗(bai)，Atlas的(de)(de)工程(cheng)師說，機器人失(shi)敗(bai)是最奇妙的(de)(de)部(bu)分之一，每一次(ci)(ci)(ci)失(shi)敗(bai)都有(you)機會讓(rang)機器人變(bian)得更好、更強大。所以(yi)在不斷(duan)的(de)(de)跌倒(dao)、修復與調試之后，Atlas才能完(wan)(wan)(wan)成一次(ci)(ci)(ci)近乎完(wan)(wan)(wan)美的(de)(de)跑酷。
從(cong)公眾角度來看，公眾對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)跌倒的討(tao)論似乎(hu)也(ye)對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)投射了類(lei)似人(ren)(ren)(ren)的情感，而不(bu)是僅視為冷冰(bing)冰(bing)的機(ji)器(qi)(qi)，所以(yi)會衍生諸多討(tao)論。從(cong)研究人(ren)(ren)(ren)員角度出發，絕大部(bu)分機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的失誤都可以(yi)發掘原(yuan)因，對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)進行調試與改進。只有(you)做(zuo)好(hao)基(ji)礎(chu)研發，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業才能持續健康(kang)發展。
來源：IEEE Spectrum
