智東西(公眾號:zhidxcom)
文｜漠影
智東西7月(yue)26日消(xiao)息(xi)，近日，地平線首(shou)次在深圳舉(ju)辦(ban)了線下機器(qi)(qi)人(ren)開(kai)發(fa)者(zhe)活動(dong)“CodePlay樂享開(kai)發(fa)，機器(qi)(qi)人(ren)開(kai)發(fa)者(zhe)創享日”，除了豐富的開(kai)發(fa)者(zhe)活動(dong)，現場，地平線還發(fa)布了多款(kuan)機器(qi)(qi)人(ren)開(kai)發(fa)新(xin)品，從系統(tong)平臺到多款(kuan)板卡，甚至全(quan)新(xin)升(sheng)級的開(kai)發(fa)者(zhe)社區。
當(dang)外界普遍認為(wei)地平(ping)線(xian)在(zai)自(zi)動駕駛芯片(pian)發(fa)展風(feng)頭正緊(jin)的時候，地平(ping)線(xian)其實一直沒有遠離“初心”，在(zai)機(ji)器人(ren)領(ling)域持續深耕，繼去年線(xian)上(shang)發(fa)布地平(ping)線(xian)首個軟硬一體的機(ji)器人(ren)開發(fa)平(ping)臺(tai)X3Pi之后，今年整個平(ping)臺(tai)和生態都得到(dao)了全(quan)面升(sheng)級(ji)。
會上，地平(ping)(ping)線(xian)兩位核心負(fu)責人(ren)(ren)，機器人(ren)(ren)事(shi)業部總經理(li)王叢和地平(ping)(ping)線(xian)機器人(ren)(ren)事(shi)業部生態(tai)負(fu)責人(ren)(ren)兼(jian)ROS機器人(ren)(ren)社區“古月居”創始人(ren)(ren)胡春旭(xu)，分(fen)別就地平(ping)(ping)線(xian)機器人(ren)(ren)業務(wu)的(de)(de)發展概(gai)況和新(xin)品及生態(tai)構(gou)建(jian)情況做了詳細解讀。兩位中，胡春旭(xu)是今年初加入地平(ping)(ping)線(xian)公(gong)司的(de)(de)機器人(ren)(ren)開(kai)發大(da)神。
現(xian)場發布(bu)(bu)的新(xin)品主要有機器(qi)(qi)人(ren)開(kai)發者套(tao)件RDK X3 v2.0和(he)RDK Ultra、機器(qi)(qi)人(ren)操作系統(tong)TogetheROS.Bot 2.0等。現(xian)場還啟動了DUP高(gao)校開(kai)發者計劃、對其機器(qi)(qi)人(ren)開(kai)發平(ping)臺星推(tui)官和(he)優秀布(bu)(bu)道師進行頒獎。
會后，包括(kuo)智東西在內的少(shao)數媒體對地平線機器(qi)人業務兩位核心負責人進行了(le)深入交流采訪。
一、地平線機器人業務：5年將觸達前所高校百萬開發者
據地(di)平線機(ji)器(qi)(qi)人事(shi)業(ye)部總經理王叢分享(xiang)，目前(qian)，智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人創新(xin)落地(di)三大核心要素分別是(shi)硬件平臺、軟件平臺、還(huan)有(you)芯片(pian)。而地(di)平線的目的則是(shi)要打造機(ji)器(qi)(qi)人時代的智(zhi)能計算方(fang)案，尤其(qi)是(shi)在當下，智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人已經成為(wei)繼個人電腦(nao)、智(zhi)能手(shou)機(ji)、云計算時代之后(hou)新(xin)的時代科技(ji)發展趨(qu)勢。
芯片(pian)(pian)落地進程方面，目前地平(ping)線已經累(lei)計(ji)300多(duo)萬片(pian)(pian)的征程芯片(pian)(pian)出(chu)貨，量產上市車(che)型50+、前裝定(ding)點車(che)型100+，這是自動駕(jia)駛芯片(pian)(pian)，在(zai)機器人芯片(pian)(pian)方面，則已經服務2萬+開發者(zhe)，助(zhu)力(li)50+中小創客公司。旭日芯片(pian)(pian)已經覆蓋超過10種不同(tong)的機器人品類(lei)，累(lei)計(ji)出(chu)貨量超400萬顆以上。
▲地平線機器人事(shi)業部總(zong)經理王叢(cong)
目前，搭載地平線旭日芯片的(de)機(ji)(ji)器人(ren)產(chan)品類(lei)型已(yi)經(jing)覆蓋了掃地機(ji)(ji)器人(ren)、兒童陪伴(ban)機(ji)(ji)器人(ren)、服(fu)務在酒(jiu)店/商場/餐(can)廳里(li)的(de)服(fu)務機(ji)(ji)器人(ren)，也有和創(chuang)客去嘗試開發的(de)機(ji)(ji)械臂(bei)、四足狗、無(wu)人(ren)機(ji)(ji)、無(wu)人(ren)船等多種形態(tai)品類(lei)產(chan)品。
王叢分享(xiang)稱，自地平線X3 Pi發布(bu)一年，他們基(ji)本(ben)上(shang)每兩(liang)周多(duo)會發布(bu)一個迭代版本(ben)，已經累(lei)積了6000多(duo)條用戶(hu)反饋問題，進行了各種軟件上(shang)的優(you)化(hua)和迭代。今年，X3Pi開發者(zhe)平臺將全(quan)面升級到RDK系列，即Robotics Developer Kit。
除此之(zhi)外，在生態建設方面，地平線已經與15家(jia)高校合作、5場大賽合作、舉辦(ban)了(le)10門課程、觸達(da)1萬(wan)多名學(xue)生。目標定的(de)目標是，希望5年(nian)的(de)時間，能夠觸達(da)1000所(suo)高校，100萬(wan)開(kai)發者(zhe)。
二、地平線兩大機器人新品發布，產品路線圖曝光
隨后，地平線機器人(ren)(ren)(ren)事業(ye)部生態負責(ze)人(ren)(ren)(ren)兼ROS機器人(ren)(ren)(ren)社區“古(gu)月居”創始人(ren)(ren)(ren)胡春旭分享(xiang)了更多產品的(de)進展。
胡春(chun)旭回顧了自己作為(wei)一個機器人(ren)(ren)開發者的成長經歷，從(cong)初出茅廬到小試(shi)牛刀再到成為(wei)融會(hui)貫通(tong)，深入機器人(ren)(ren)開發飛飛方方面(mian)(mian)面(mian)(mian)的大(da)牛，也(ye)經歷了很多(duo)坑(keng)。也(ye)一直夢想改變(bian)機器人(ren)(ren)開發這件事，讓它變(bian)得(de)更加簡單。
在深入機器(qi)人(ren)開發本質后，他發現這事非(fei)常復雜。如果要抽離出三(san)個關鍵問(wen)題(ti)，那就是：做(zuo)什么(me)(me)(me)、用什么(me)(me)(me)、怎么(me)(me)(me)做(zuo)。
▲地平線機器人(ren)事業部生態負責人(ren)胡春旭
而這幾個核心問題正式地(di)平(ping)線這套開(kai)發(fa)平(ping)臺所去(qu)解決的(de)，具體(ti)到：（用什(shen)么）有(you)沒有(you)更好(hao)用的(de)機器人開(kai)發(fa)套件？對(dui)應地(di)平(ping)線RDK開(kai)發(fa)者(zhe)套件系列（RDK X3、X3 Module等）。也包(bao)括(kuo)現場全新發(fa)布的(de)RDK Ultra 、RDK X3 2.0兩(liang)款款開(kai)發(fa)者(zhe)套件。其中(zhong)RDK X3 2.0主(zhu)頻升至1.5GHz，RDK Ultra則具備96Tops算力、8核CPU等核心實力。
另一個(ge)核心問(wen)題：怎么(me)做，也就(jiu)是(shi)有沒有更好用的機器人操作系(xi)統，則對應地平(ping)線(xian)(xian)推出的TogtheROS.Bot，具備四項(xiang)主要特(te)點(dian)（開發開源、配(pei)件多樣(yang)、軟硬協同、算法(fa)豐富(fu)），現場推出全新TROS系(xi)統 2.0，新增20+開源代碼(ma)，已經上線(xian)(xian)開源代碼(ma)平(ping)臺GitHub。
針對(dui)最后(hou)一個(ge)核心(xin)問(wen)題：做什么，胡春旭分享了分析背后(hou)的邏(luo)輯稱，這個(ge)有跡可循，核心(xin)邏(luo)輯是(shi)功能點組合成(cheng)場景（物流、巡檢、陪伴(ban)、分揀），也就(jiu)是(shi)從Node到(dao)HUB。
為此(ci)，地平線推出了全新產品NodeHub，通過功能點的(de)組合實現由點到(dao)面覆蓋機(ji)(ji)器(qi)人應用(yong)(yong)場景，這(zhe)也讓開發機(ji)(ji)器(qi)人像搭積(ji)木那樣簡單。現場他展(zhan)示(shi)了開發人員如(ru)何用(yong)(yong)這(zhe)套(tao)NodeHub產品從零(ling)搭建一(yi)個室內服務機(ji)(ji)器(qi)人的(de)過程，總耗(hao)時大(da)概15分鐘。
未來地平線是希(xi)望(wang)讓NodeHub打造成一個機器人應用(yong)中(zhong)心，后續也會推出NodeHub開發者共創(chuang)計劃。最后他還(huan)還(huan)展(zhan)示了地平線全(quan)新的(de)機器人開發中(zhong)社區。
至于當(dang)天發(fa)布(bu)的兩(liang)款產品售價(jia)，X3 2.0有兩(liang)個版本，2G版本售價(jia)499元、4G版本售價(jia)549元；RDK Ultra則根據配置不同分別售3299元和(he)4999元。
最后(hou)，現場還進行了地平(ping)線(xian)2023機器(qi)人開(kai)(kai)發(fa)平(ping)臺(tai)榮譽授(shou)予儀式，包(bao)括機器(qi)人開(kai)(kai)發(fa)平(ping)臺(tai)星推官(guan)和機器(qi)人開(kai)(kai)發(fa)平(ping)臺(tai)優(you)秀布道師，后(hou)者主要是來自大學和研究機構的老師。
三、智東西對話地平線機器人業務兩位負責人
會后(hou)，包(bao)括智東西在內(nei)的(de)少數(shu)媒(mei)體對地平(ping)(ping)線機(ji)器人(ren)業(ye)(ye)務兩位核心負責(ze)人(ren)，機(ji)器人(ren)事業(ye)(ye)部(bu)總(zong)經理王叢和地平(ping)(ping)線機(ji)器人(ren)事業(ye)(ye)部(bu)生(sheng)態負責(ze)人(ren)兼ROS機(ji)器人(ren)社區“古(gu)月(yue)居(ju)”創(chuang)始人(ren)胡春旭，進(jin)行了(le)深入交(jiao)流采訪。
智東西同王叢探討了機器人開(kai)發平臺在(zai)產品形態跨度非常(chang)大的情況下，如何滿足這么廣泛的應用場景(jing)，而(er)且都好用的問(wen)題。王叢認為，雖然合作的產品看起來各種各樣，但(dan)仔細看的話，地(di)平線其實是在(zai)滿足客戶(hu)和開(kai)發者對于智能化的根本訴求。
“智能(neng)化(hua)既有(you)環境(jing)感知(zhi)的(de)(de)(de)(de)部分，也有(you)交(jiao)(jiao)互(hu)的(de)(de)(de)(de)部分。包括小度、海信，雖然品類不一樣，其實背后都(dou)是(shi)在人機(ji)交(jiao)(jiao)互(hu)這(zhe)方面的(de)(de)(de)(de)能(neng)力。到了機(ji)器人其實也一樣，過去地(di)平線的(de)(de)(de)(de)大(da)客戶很多的(de)(de)(de)(de)合作其實就(jiu)(jiu)是(shi)使(shi)用(yong)(yong)了在這(zhe)方面的(de)(de)(de)(de)一些能(neng)力。所以如(ru)果(guo)把(ba)(ba)技術(shu)本身抽象(xiang)的(de)(de)(de)(de)比較(jiao)好(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)話，最后回歸到本質的(de)(de)(de)(de)其實都(dou)是(shi)這(zhe)些基本的(de)(de)(de)(de)東西，我們(men)就(jiu)(jiu)把(ba)(ba)這(zhe)部分做好(hao)(hao)，更多的(de)(de)(de)(de)應用(yong)(yong)怎(zen)么來做是(shi)交(jiao)(jiao)給開發者(zhe)的(de)(de)(de)(de)”王叢說，簡而言之地(di)平線就(jiu)(jiu)是(shi)把(ba)(ba)共(gong)性的(de)(de)(de)(de)需求做好(hao)(hao)。
▲現場(chang)演示的咖啡(fei)制(zhi)作機(ji)器人
智東西向胡春旭(xu)請教了從個(ge)人到團隊參與(yu)機器(qi)人開(kai)發的價值有什么不同(tong)？胡春旭(xu)分(fen)享稱(cheng)，國內開(kai)發者現狀是(shi)在(zai)一(yi)個(ge)爬(pa)坡期(qi)，可(ke)能爬(pa)在(zai)半山腰(yao)的階(jie)段。
從人才(cai)的(de)(de)情(qing)況來看，其(qi)實(shi)國內開發者規(gui)模不(bu)算大(da)(da)，大(da)(da)概可以看成是一個金字塔模型。金字塔下(xia)面更(geng)多是以愛(ai)好者為主的(de)(de)，當然這個群體(ti)是很大(da)(da)的(de)(de)，再往上就是一些企業工程師，包括(kuo)在尖(jian)端的(de)(de)，整(zheng)個人才(cai)的(de)(de)結構大(da)(da)概是這樣的(de)(de)情(qing)況。
地平(ping)線現在做的(de)(de)事情是針對這兩個部分。底層(ceng)的(de)(de)開(kai)發者可能更多是在學(xue)(xue)校(xiao)里面，所以地平(ping)線進行(xing)了針對學(xue)(xue)校(xiao)有高校(xiao)的(de)(de)推廣(guang)計劃(hua)，給一(yi)些高校(xiao)的(de)(de)學(xue)(xue)生講機器人行(xing)業變化，包括給他們提(ti)(ti)供RDK平(ping)臺，提(ti)(ti)供軟件(jian)，讓他們很(hen)快的(de)(de)學(xue)(xue)習(xi)一(yi)些開(kai)發知識，為未(wei)來(lai)走上工作崗(gang)位(wei)做準備。
針對(dui)那些金(jin)字塔(ta)尖端的(de)，比如說一(yi)些小B企業，地平線會為(wei)它提供芯片卡(ka)板整個(ge)軟硬件平臺(tai)，讓他(ta)們能(neng)夠很(hen)快的(de)把這個(ge)事做出來，搶(qiang)占(zhan)業務(wu)層面的(de)機會，基(ji)本是這樣的(de)情況。
在同媒體的(de)交流中(zhong)，兩(liang)位(wei)負責人也一致地認為，即使是現(xian)場展示的(de)20家左右開發團體，未來(lai)也極有可能成長出規模發展很(hen)快的(de)公司。
在(zai)被問到地平(ping)線的(de)(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)開發(fa)平(ping)臺同(tong)瑞芯微、聯發(fa)科等公(gong)(gong)司產品(pin)的(de)(de)不同(tong)時(shi)(shi)，王叢認為核(he)心還是產品(pin)的(de)(de)定位差異，地平(ping)線的(de)(de)旭(xu)日(ri)芯片和相(xiang)應的(de)(de)開發(fa)板(ban)(ban)卡就是針(zhen)對(dui)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)開發(fa)專用，更有針(zhen)對(dui)性(xing)。相(xiang)比之下(xia)，很多(duo)傳統的(de)(de)芯片公(gong)(gong)司本身的(de)(de)定位是非常泛的(de)(de)，這個芯片既做某一(yi)款機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，同(tong)時(shi)(shi)還做了(le)智能音箱，做了(le)平(ping)板(ban)(ban)電腦。
結語：國內機器人開發的新階段
由于(yu)智東西(xi)自2014年(nian)(nian)起既開始持續關(guan)注國(guo)內智能硬(ying)(ying)件(jian)創新(xin)創業(ye)，參加完地平線的(de)(de)開發(fa)者(zhe)創享日(ri)后，我更(geng)有感觸，那(nei)就是(shi)當下國(guo)內智能硬(ying)(ying)件(jian)開發(fa)，無論是(shi)愛(ai)好者(zhe)發(fa)燒友還是(shi)創業(ye)者(zhe)，同(tong)10年(nian)(nian)前相(xiang)比，產業(ye)環境都(dou)發(fa)生了(le)翻(fan)天覆地的(de)(de)變化。
10年前，開發(fa)者(zhe)能接觸的主要是國(guo)外的機(ji)器(qi)人開發(fa)平臺、系統(tong)，現在像地(di)平線這樣的企業正在打造更(geng)(geng)與時俱進的機(ji)器(qi)人開發(fa)者(zhe)軟(ruan)硬件平臺、系統(tong)、開發(fa)者(zhe)社(she)區。土壤肥沃了，自然(ran)更(geng)(geng)容易(yi)長出莊稼(jia)，相(xiang)信隨著(zhu)國(guo)內此類基礎(chu)平臺的不斷進化繁榮(rong)，各(ge)種形態(tai)的機(ji)器(qi)人、智能硬件創新作品也(ye)會更(geng)(geng)容易(yi)涌(yong)現。
