根據(ju)國(guo)家智能網聯汽車(che)創新中(zhong)(zhong)心的(de)預測(ce)，2025年(nian)中(zhong)(zhong)國(guo)L2/L3滲透率將(jiang)達(da)到50%，2030年(nian)將(jiang)達(da)到70%。激光雷達(da)則憑借著探測(ce)距離長、精度高、實時性好，且(qie)(qie)可構建環境 3D 模型等諸多優勢，已經成為了實現L2+/L3及以(yi)上等級自(zi)動駕(jia)駛的(de)核心傳感器，并且(qie)(qie)正被(bei)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多中(zhong)(zhong)高端(duan)車(che)型所集成。
而在L2+/L3自動駕駛系(xi)統中(zhong)，如(ru)何(he)處(chu)理激(ji)光雷(lei)達(da)點(dian)云(yun)數據并進行部署，是軟件(jian)和(he)算法開發人員(yuan)最關心的(de)問(wen)題之一(yi)。目前，學術界(jie)對于激(ji)光雷(lei)達(da)點(dian)云(yun)的(de)感知(zhi)算法是豐富多樣(yang)的(de)，涉(she)及到(dao)FCN、PointNet、PointPillars、Voxel等多種方法。不過，為了在量產項目中(zhong)加速(su)點(dian)云(yun)處(chu)理，工程化主流采(cai)用的(de)是PointPillars算法。
但(dan)是，當(dang)前(qian)一代的ADAS SoC芯片擅長于加速(su)(su)稠密卷積(ji)，芯片中的深度學(xue)習加速(su)(su)器多(duo)為MAC陣列結構，且(qie)主要面向卷積(ji)計算，即吞吐量(liang)(liang)小、權(quan)重(zhong)重(zhong)用性高。這樣對于稀疏卷積(ji)、大量(liang)(liang)全連接(jie)并不友好。
2020年，黑芝麻智能(neng)發(fa)布(bu)華(hua)山二號A1000芯(xin)片，并(bing)于2022年實現量產上車。該芯(xin)片內置了(le)自主研發(fa)的(de)ISP、圖像(xiang)畸變處理(li)、圖像(xiang)縮放處理(li)等CV加(jia)速器，能(neng)夠有效地加(jia)速算法的(de)前(qian)處理(li)。芯(xin)片內還包含了(le)4個(ge)獨立的(de)DSP核心，而DSP上有許多已優化的(de)傳統CV算子(zi)庫(ku)，可以加(jia)快新算子(zi)部(bu)署速度。
為了幫(bang)助開發者更(geng)好地了解A1000芯片有哪些加速器可(ke)以(yi)用于感(gan)知(zhi)加速處理，以(yi)及如(ru)何使(shi)用PointPillars模型進(jin)行(xing)激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)點(dian)云處理。9月(yue)20日晚(wan)7點(dian)，黑(hei)(hei)芝麻(ma)(ma)智能(neng)(neng)聯合智東西公(gong)開課(ke)策劃推出的(de)黑(hei)(hei)芝麻(ma)(ma)智能(neng)(neng)自動駕(jia)駛技術公(gong)開課(ke)將開講。公(gong)開課(ke)由黑(hei)(hei)芝麻(ma)(ma)智能(neng)(neng)系(xi)統架構高級經理仲鳴主講，主題為《激(ji)(ji)光(guang)雷達(da)感(gan)知(zhi)算法(fa)在(zai)黑(hei)(hei)芝麻(ma)(ma)智能(neng)(neng)A1000芯片上的(de)部署》。
仲鳴首(shou)先會比較主流激光(guang)雷達點云(yun)感知(zhi)算法的(de)優劣勢(shi)，之后對A1000芯片內置的(de)自主研發的(de)加速器進行解析。最后，仲鳴還會深入講解PointPillars算法在A1000上(shang)的(de)部署實現。
公開課信息
主 題
《激光雷達(da)感知算法在黑芝麻(ma)智能A1000芯(xin)片(pian)上的部署》
提 綱
1、主流激光雷達點云感知算法比較
2、黑芝麻智能A1000芯片內的加速器解析
3、PointPillars算法在(zai)A1000上(shang)的部署實現(xian)
主 講 人
仲鳴，黑芝麻智能系統架構高級經理。主(zhu)要負責黑芝麻智能(neng)芯片業務系(xi)統(tong)架構設(she)(she)計，包括下一(yi)代軟件(jian)架構、算法功能(neng)規(gui)劃、軟硬件(jian)優化(hua)和(he)量產(chan)項(xiang)目(mu)的(de)(de)(de)工(gong)作。曾負責過目(mu)前國內市面已經大量量產(chan)的(de)(de)(de)AVM、APA、AVP平臺的(de)(de)(de)軟硬件(jian)系(xi)統(tong)設(she)(she)計和(he)芯片技術(shu)支持。在目(mu)前的(de)(de)(de)L2+等量產(chan)項(xiang)目(mu)中，負責黑芝麻智能(neng)自研(yan)算法的(de)(de)(de)功能(neng)定義與軟硬件(jian)系(xi)統(tong)方案的(de)(de)(de)設(she)(she)計。
課程信息
直 播 時 間 ：9月20日19:00-20:00
直(zhi) 播 地 點 ：智東(dong)西公開課(ke)直(zhi)播間
