軟件(jian)(jian)定義(yi)汽(qi)(qi)車已經(jing)成為行(xing)業共(gong)識(shi)。集中化的EE架構(gou)是實現軟件(jian)(jian)定義(yi)汽(qi)(qi)車的硬件(jian)(jian)基(ji)礎，而SOA架構(gou)則是實現軟件(jian)(jian)定義(yi)汽(qi)(qi)車的軟件(jian)(jian)基(ji)礎。
面向服(fu)務的(de)SOA架構采(cai)用分(fen)層化、模塊化設計理(li)念，具有接口標(biao)準化、松耦合(he)、靈(ling)活易擴展的(de)特點。SOA架構可(ke)(ke)以將車端(duan)的(de)各種功能以訂閱服(fu)務的(de)形式實現(xian)，不(bu)(bu)同服(fu)務通過獨立于(yu)硬件平(ping)臺、操作系(xi)統和編程語言的(de)接口相互訪問(wen)、組合(he)拼接，不(bu)(bu)僅靈(ling)活性更強，還可(ke)(ke)以完成更復雜的(de)功能場景。
SOA架構從上到下分別為應用軟(ruan)(ruan)件(jian)、功能(neng)軟(ruan)(ruan)件(jian)、中(zhong)間件(jian)、操作系(xi)(xi)統(tong)（狹義操作系(xi)(xi)統(tong)）、車(che)載芯(xin)片(pian)(pian)軟(ruan)(ruan)件(jian)（BSP）、虛(xu)(xu)擬機與芯(xin)片(pian)(pian)。其中(zhong)功能(neng)軟(ruan)(ruan)件(jian)、中(zhong)間件(jian)、操作系(xi)(xi)統(tong)（狹義操作系(xi)(xi)統(tong)）、車(che)載芯(xin)片(pian)(pian)軟(ruan)(ruan)件(jian)（BSP）、虛(xu)(xu)擬機組成廣(guang)義操作系(xi)(xi)統(tong)，即(ji)基礎軟(ruan)(ruan)件(jian)。
基礎軟(ruan)(ruan)件作為應用(yong)軟(ruan)(ruan)件和(he)底(di)層芯片之間(jian)的(de)橋梁(liang)，能(neng)夠實現汽車系統軟(ruan)(ruan)硬件解耦，使(shi)得上層應用(yong)能(neng)夠在不同車型、硬件平臺上復用(yong)，提高整車開(kai)發(fa)效率。隨(sui)著軟(ruan)(ruan)件定義汽車的(de)不斷深化(hua)，基礎軟(ruan)(ruan)件的(de)“筑(zhu)基”作用(yong)正(zheng)在逐步凸顯。
尤其在汽車從(cong)分布式E/E架(jia)構轉向(xiang)多(duo)核域控架(jia)構的(de)(de)當下，要保障異構跨域平臺的(de)(de)兼容性(xing)，提(ti)升自動駕駛任(ren)務(wu)調度的(de)(de)效率，提(ti)供(gong)高(gao)性(xing)能、高(gao)安全的(de)(de)數據通信，實現跨平臺的(de)(de)軟(ruan)件復用(yong)和遷移，都離不(bu)開(kai)基礎軟(ruan)件的(de)(de)支(zhi)持。
自(zi)動駕駛芯(xin)片作(zuo)為域(yu)控制集中式EE架構的核心計算單元，如(ru)何更好地(di)適配基礎(chu)軟件，幫助車企在開發過程中以(yi)最(zui)小的軟件變更應對(dui)多變的客戶需求，是每(mei)一家自(zi)動駕駛芯(xin)片廠商都需要積極應對(dui)的課題。
作(zuo)為(wei)領先(xian)的(de)(de)車(che)規級智能(neng)(neng)汽車(che)計算(suan)芯片(pian)(pian)及(ji)基(ji)于(yu)芯片(pian)(pian)的(de)(de)解(jie)決方案供應商，黑芝麻智能(neng)(neng)圍繞(rao)自動駕駛芯片(pian)(pian)A1000持續(xu)構(gou)建和完善基(ji)礎軟(ruan)(ruan)件的(de)(de)開(kai)發(fa)(fa)和適配(pei)。A1000芯片(pian)(pian)支持Linux、QNX等多種操作(zuo)系統，同時提供SOC SDK包，包含(han)各個硬件加速模塊(kuai)的(de)(de)軟(ruan)(ruan)件代(dai)碼包、ATF和Open-TEE等信息(xi)安全相(xiang)關(guan)的(de)(de)軟(ruan)(ruan)件和源碼，以及(ji)系統調試所需的(de)(de)PC工(gong)(gong)具(ju)(ju)包，可以使(shi)客(ke)戶很方便(bian)基(ji)于(yu)A1000芯片(pian)(pian)進行(xing)ADAS域(yu)控(kong)產品開(kai)發(fa)(fa)。另外，A1000芯片(pian)(pian)配(pei)套的(de)(de)神經網(wang)絡(luo)工(gong)(gong)具(ju)(ju)鏈，可以幫助開(kai)發(fa)(fa)者將算(suan)法(fa)快(kuai)速移植到(dao)A1000平(ping)臺，進行(xing)算(suan)子優化與性能(neng)(neng)迭(die)代(dai)相(xiang)關(guan)的(de)(de)開(kai)發(fa)(fa)工(gong)(gong)作(zuo)。
為了讓開發者進一步了解黑芝麻智能A1000芯片在基礎軟件開發和適配上的進展，11月14日下午兩點，黑芝麻智能聯合智猩猩推出的「黑芝麻智能A1000芯片基礎軟件開發在線研討會」將正式開講，黑芝麻智能技術應用經理李坤、中興通訊汽車電子基礎軟件規劃架構師&車用操作系統及基礎軟件規劃負責人李玉鵬兩位技術專家(jia)將參與(yu)直播講解和答(da)疑。
李坤將以《視覺感知數據流在A1000平臺上的基礎軟件開發》為主題進行講解。之后，李玉鵬將直播講解《中興車用操作系統SafetyLinux在A1000平臺上的適配》。
主題介紹
黑芝麻智能技術應用經理李坤：視覺感知數據流在A1000平臺上的基礎軟件開發
隨(sui)著目前(qian)市場對(dui)L2+/L3功(gong)能(neng)的(de)需求愈加強烈，集成自動駕駛功(gong)能(neng)的(de)車型也越來(lai)越多。在ADAS系(xi)統中，視覺(jue)感知是其中非常重要的(de)一環。對(dui)于一個車載ADAS域控制器，在嵌入(ru)式SOC上(shang)，如(ru)(ru)何(he)接入(ru)多路傳(chuan)感器數(shu)據、如(ru)(ru)何(he)處理(li)傳(chuan)感器數(shu)據、如(ru)(ru)何(he)融合多傳(chuan)感器的(de)感知結果，已經是目前(qian)軟件和算法開(kai)發人員最關心的(de)問題(ti)。
本次(ci)研(yan)討會(hui)，李坤(kun)首先會(hui)重點(dian)介紹黑芝麻智能A1000芯(xin)片中用于(yu)視(shi)覺(jue)感(gan)知加速處(chu)理(li)的各種加速器，并深(shen)入講解如(ru)何基于(yu)A1000搭建(jian)高效的視(shi)覺(jue)感(gan)知數(shu)據處(chu)理(li)系統。
中興通訊汽車電子基礎軟件規劃架構師、車用操作系統及基礎軟件規劃負責人李玉鵬：中興車用操作系統SafetyLinux在A1000平臺上的適配
當前，高階輔助駕駛ADAS/AD逐漸形成(cheng)(cheng)行(xing)業標配(pei)，底層(ceng)SoC芯片和(he)操作系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)組合靈(ling)活(huo)多樣(yang)，本土(tu)化組合方案(an)也逐漸成(cheng)(cheng)為主流方案(an)之一。如何基于本土(tu)SoC和(he)OS進(jin)行(xing)智能駕駛底層(ceng)平臺的(de)(de)(de)(de)搭建，在OS適配(pei)SoC硬件的(de)(de)(de)(de)過(guo)程中，需(xu)要開(kai)展哪(na)些方面的(de)(de)(de)(de)工作，解決(jue)哪(na)些層(ceng)面的(de)(de)(de)(de)問題等，日益(yi)成(cheng)(cheng)為行(xing)業關注的(de)(de)(de)(de)話題。同時，本土(tu)OS和(he)SoC的(de)(de)(de)(de)適配(pei)對接，又有(you)哪(na)些成(cheng)(cheng)功案(an)例(li)，取得(de)了什么(me)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)成(cheng)(cheng)果(guo)，也備受人們的(de)(de)(de)(de)關注。
本(ben)次研(yan)討會，李玉鵬將結(jie)合(he)中興車(che)用操作(zuo)系統SafetyLinux和黑(hei)芝麻智(zhi)能A1000芯片的適配對接，為大家深入(ru)講(jiang)解(jie)相關技術(shu)細節和案(an)例成(cheng)果，同時(shi)也希望和行業伙伴一起推動智(zhi)駕基礎平臺(tai)方(fang)案(an)的生態建(jian)設。
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