智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 云鵬
編輯 | 漠影
一眨(zha)眼，距離(li)世界(jie)上(shang)第一款(kuan)掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)出現已經(jing)過(guo)去了34年(nian)，圍(wei)繞機(ji)器(qi)人(ren)的智能技術飛速(su)迭代(dai)，而(er)如(ru)今的掃地(di)機(ji)器(qi)人(ren)市場也進入(ru)了穩步發展階段，產品功能日(ri)趨完善。
但(dan)當我們深入每(mei)個掃地(di)機器(qi)人用(yong)戶家中，深入每(mei)一個真實的使用(yong)場景中時卻能(neng)發現，一些(xie)“頑疾”仍然亟待根治。
沙發底、床底、茶幾底、柜子底……一些“低矮空間”內的清潔似乎仍然是絕大部分掃地機器人產品難以解決的“老大難”。
實際上，正是這些占據家庭空間約10%的(de)地(di)面空間，成(cheng)了阻礙掃(sao)地(di)機(ji)器人完成(cheng)地(di)面100%覆蓋清潔的(de)“最后一(yi)公里”。
目前(qian)為(wei)了解決(jue)這(zhe)類(lei)低矮空(kong)間(jian)的(de)(de)清(qing)潔(jie)，不(bu)少廠商都推出了針對(dui)性產品，但現有的(de)(de)解法往往是為(wei)了這(zhe)10%而犧牲了另(ling)外(wai)90%的(de)(de)開闊地面(mian)空(kong)間(jian)的(de)(de)清(qing)潔(jie)能力(li)，二選(xuan)一的(de)(de)選(xuan)擇題無(wu)法實現兼顧。
但今天(tian)，作為掃地(di)機(ji)器人(ren)行業中的(de)絕對頭部玩家，追覓科技在(zai)新(xin)(xin)品發布(bu)會上亮(liang)出(chu)了新(xin)(xin)款旗艦掃地(di)機(ji)器人(ren)X40 Pro Ultra，其搭載的(de)自升降全景激光雷達，向低矮空間清潔(jie)頑疾揮(hui)出(chu)一記(ji)重拳(quan)。
基于升降雷達這一自研技術創新，X40 Pro Ultra可以實現“10%低矮空間+90%日常場景”的真正全覆蓋，可以說是行業內“清潔死角終極解法”，其背后的諸多硬件、軟件層面的硬核技術創新，也對行業極具引領和推動價值。
此(ci)次智東西再次深(shen)度對(dui)話了追覓相關(guan)技(ji)術負責人，進一步挖掘這一“終極(ji)解法(fa)”背后的(de)關(guan)鍵技(ji)術，以及追覓科技(ji)在掃(sao)地機器(qi)人領(ling)域進行技(ji)術創新的(de)策(ce)略和(he)思考。
如果說LDS激光導航開啟了掃地機器人行業的4.0時代，那么自升降全景激光雷達毫無疑問已經開啟了掃地機器人的5.0時代，最后一片清(qing)潔死角，被徹底攻克。
▲X40 Pro Ultra系列
一、拒絕“二選一”，追覓全球首創自升降全景激光雷達，向低矮空間“亮劍”
實際上，像沙發底、床底、柜底這些低矮空間的清潔難題，一直長期困擾著掃地機器人行業。追覓科技作為掃地機器人行業中解決“頑疾”的關鍵推動者，對于這些(xie)行(xing)業痛點問題，其實很早(zao)就進行(xing)了前瞻(zhan)性布局。
比如2023年，追覓科技推出了(le)(le)全(quan)球(qiu)首創仿生機械(xie)臂技術，讓一直懸而未解的邊角清潔問題有(you)了(le)(le)一個“終極解法”，也引(yin)發了(le)(le)行(xing)業的紛紛效仿。
解決了低(di)矮(ai)空間的清潔(jie)(jie)頑疾后，追覓(mi)(mi)科(ke)技(ji)通過技(ji)術升(sheng)維讓掃地(di)(di)機器人的清潔(jie)(jie)覆蓋能力再次提升(sheng)了一個等級。據了解，追覓(mi)(mi)科(ke)技(ji)在前(qian)期做了大(da)量(liang)用(yong)戶調研，深入(ru)了解用(yong)戶家中的具體場景(jing)細節，以及掃地(di)(di)機器人在真實低(di)矮(ai)空間清潔(jie)(jie)場景(jing)中會遇到的難點。
比如說，目前家(jia)庭環境(jing)中的(de)低(di)矮空間(jian)可能(neng)會達到11厘米或更低(di)，這對掃地機器(qi)人的(de)機身厚(hou)度(du)提出了巨大挑戰。
簡單來說，要高避障導航性能就需要激光雷達升起，但用了激光雷達整機就會過高，無法進入低矮空間進行清潔。
面對這一(yi)難題(ti)，行(xing)業其他玩家的解法更多(duo)是進行(xing)“二選一(yi)”，要么做薄機身(shen)放棄(qi)高度，要么升起(qi)雷(lei)達放棄(qi)掃描(miao)精(jing)度和掃描(miao)范圍。
但這次，追覓科技直接啃下了一塊“最難啃的骨頭”，把難度最大的自升降全景激光雷達方案落了地。
直觀來看(kan)，雙ToF方案很顯然是更容易達成降(jiang)低(di)高度的目標，但是雙ToF由(you)于視角受(shou)限，在90%的開闊(kuo)場景中都(dou)會容易出現導航、定位、避障、建圖等方面的問題，顯然不滿足用(yong)戶(hu)的清潔(jie)需(xu)求。
追覓科(ke)技(ji)認為，掃地(di)機器人日常(chang)90%的(de)(de)場景(jing)不需要應(ying)對低(di)矮空(kong)間需求，因此(ci)他們的(de)(de)方案必須既能滿(man)足90%的(de)(de)日常(chang)開闊場景(jing)的(de)(de)高質量清潔體(ti)驗(yan)，同(tong)時兼顧10%的(de)(de)低(di)矮空(kong)間清潔。
相比之下，升降雷達方案雖然在算法復雜度、邏輯實現難度上都要更高，但顯然對用戶體驗更加負責，優秀的用戶體驗對于追覓科技來說，是一條黃金準繩。
基于自升降全景激光雷達技術，X40 Pro Ultra在開闊空間中可以升起激光雷達，實現360°無(wu)死角快速建圖(tu)和精準的導(dao)航(hang)避障性能。值得(de)一提的是，在(zai)建圖(tu)的同(tong)時掃地(di)機器(qi)人還可以對家具高度進(jin)行測量，從而提前判(pan)斷哪些(xie)區域是可以進(jin)入的。
在遇到低矮空間時，激光雷達則會自動降下，8.8厘米的機(ji)身可以靈活地穿梭于沙發(fa)底(di)、床底(di)這(zhe)些低矮空間中。
即使在低矮空間中，X40 Pro Ultra的清潔效果也絲毫不打折扣。對于床底的大量灰塵，掃地機器人通過13000Pa的行(xing)業最高吸力(li)徹底清(qing)潔，而對于米(mi)豆、瓜子(zi)等紛(fen)亂的大顆粒物(wu)垃圾，追覓科技自研的第六代尖端掃地機器人風機可(ke)以實現(xian)99.5%的清(qing)潔率。
當然，追覓行業首創的前視VSLAM導航技術，也是X40 Pro Ultra在低(di)矮空間內可以保持100%清潔(jie)率的關鍵。
在算法方面，X40 Pro Ultra也進行了升級，其搭載的Dreame Sage 12.0算法模型可以顯著提升掃(sao)地機器人(ren)在低矮空間(jian)中對線束、織(zhi)物、玩具的識別(bie)避障(zhang)能力，進(jin)而增強掃(sao)地機器人(ren)的定位、脫困能力。
整體來看，自升降全景激光雷達方案可以說真正實現了開闊+低矮空間全覆蓋的100%家庭地面清潔，追覓科技用硬核技術創新實現了對用戶體驗的兼顧，拒絕替用戶做“選擇題”。
二、軟硬件雙管齊下實現技術突圍，攻克掃地機器人“最復雜特性”挑戰
從(cong)X40 Pro Ultra的(de)實際效果(guo)來看，自升降全景激光雷達方(fang)案(an)的(de)優勢是(shi)顯(xian)而易(yi)見的(de)，那為(wei)何行(xing)業一(yi)直(zhi)難(nan)以實現(xian)的(de)方(fang)案(an)，追覓科(ke)技卻能領先于(yu)行(xing)業實現(xian)？
在采訪中我們了解到，這背后的核心難點還是在于技術，如(ru)果技術(shu)不(bu)(bu)過關，激(ji)光雷(lei)達可能會在升降中卡頓、搖晃、不(bu)(bu)穩定，或者(zhe)在升起后無(wu)法鎖死(si)，影響成像效果和(he)導(dao)航(hang)避障(zhang)能力(li)。
為了落地自升降激光雷達，追覓掃地機器人研發團隊突破了諸多硬件、軟件層面的技術挑戰，也給行業提前“打了個樣”。
在硬件層面，最顯而易見的就是穩定性和可靠性問題，這也(ye)是掃(sao)地機器人這類消(xiao)費級智(zhi)能家(jia)居產品最關(guan)鍵的特性之一。
據了解，追覓科技這次直接選擇了汽車發動機中常用的曲柄滑塊機構，同時把(ba)關鍵零部件的配(pei)合精(jing)度(du)也做到(dao)了和(he)汽車(che)行業一樣的水(shui)準(zhun)，實現了微米級精(jing)度(du)，可以(yi)說是以(yi)汽車(che)工業級水(shui)準(zhun)來打(da)造(zao)掃地機器人。
這樣一來，激(ji)光雷達(da)的(de)升降結(jie)構就像發動機的(de)活(huo)塞一樣，在(zai)無論(lun)多高的(de)速(su)度下(xia)都可(ke)以絲滑地上升和下(xia)降，不會出現卡死的(de)問題。
為了進一步提高(gao)整個產(chan)品結構的(de)(de)使用壽命，追覓科技在關鍵零部件(jian)的(de)(de)材料(liao)選擇上(shang)同樣“不惜成本”，比如其升降導軌使用了304鎳鉻不銹(xiu)鋼(gang)，這種材料(liao)具有良(liang)好的(de)(de)機械特性和耐腐蝕性，曲(qu)柄和滑塊(kuai)則使用了有著“塑(su)料(liao)中的(de)(de)金屬”之稱的(de)(de)（POM）賽鋼(gang)，兼顧(gu)優異的(de)(de)力(li)學(xue)性能和耐磨性。
根據實驗室測試數據，升降激光雷達結構可以穩定通過10萬次升降測試。這個數字意味著，如果每天用掃地機器人進行一遍全屋深度清潔，大概可以使用10年，遠超用戶平均使用強度和周期。
除了可靠性(xing)(xing)和(he)耐磨性(xing)(xing)，追覓(mi)科技從用(yong)戶(hu)的真實需求(qiu)出發，做到了兼(jian)具實用(yong)性(xing)(xing)和(he)美觀(guan)度。實用(yong)性(xing)(xing)上(shang)，為了符合用(yong)戶(hu)的操作習(xi)慣(guan)，盡管空間(jian)局促(cu)，X40 Pro Ultra的功能按鍵依然集成在蓋板上(shang)；美觀(guan)度上(shang)，追覓(mi)科技遍歷數十種材(cai)料方案后，創新研發了液(ye)態(tai)雙色硅膠。這是行業內首次在掃(sao)地機器人機身上(shang)應用(yong)該(gai)材(cai)料，并同(tong)時兼(jian)顧打光、擋(dang)光、均光、防水、防靜電功能。
在軟件算法層面，低矮空間對算法準確性的要求非常高，行業之(zhi)所以(yi)一直難以(yi)實現(xian)自動升降激光雷達方案，軟件算(suan)法的(de)技(ji)術挑戰占據了更(geng)主(zhu)要因(yin)素。
在研發過程中，追覓工程師曾感慨道：“這是我做過的最復雜的特性！”
具體來看，低矮空間場景判斷、低矮區域定位、低矮空間脫困應該是三個最核心的軟件算法難點。
在場景判斷方面，家庭中的低矮空間場景是非常復雜的，算法需要更精準地定義低矮空間，從而實現LDS升降的智能控制。為此，追覓科技研發了獨有的懸空識別技術，可以精準識別(bie)低(di)矮(ai)區域。
同時，追覓科技研發了分級低矮空間覆蓋模式。在(zai)安(an)全(quan)模(mo)(mo)式下(xia)，掃地機(ji)(ji)器人(ren)能夠精準識(shi)別(bie)障礙物高度(du)，為主機(ji)(ji)上蓋留足安(an)全(quan)距離，防止低矮區域頂部鋒利的凸起劃傷機(ji)(ji)身。極限(xian)模(mo)(mo)式下(xia)，掃地機(ji)(ji)器人(ren)會激進(jin)地嘗(chang)試進(jin)入各種低矮空間(jian)，確保一切可以進(jin)去的區域都被清潔覆蓋。
可以看到，在具體清潔方式上，追覓科技給了用戶選擇的權利，而這種靈活的清潔方式背后，仍然是以技術創新作為支撐的。
此外，低(di)(di)矮空間(jian)的(de)識別、建圖(tu)難度(du)相比開闊空間(jian)更大。在低(di)(di)矮空間(jian)中(zhong)，X40 Pro Ultra會啟(qi)用(yong)追覓(mi)科(ke)技(ji)獨有的(de)前視(shi)融合(he)VSLAM技(ji)術，讓掃地(di)機器人在低(di)(di)矮區域中(zhong)不(bu)疊圖(tu)、不(bu)丟(diu)失，確保低(di)(di)矮空間(jian)的(de)定(ding)位導航性能(neng)。
值得一提的是，追覓科技是國內第一家將前視VSLAM技術應用在掃地機器人上的公司，這一關鍵技(ji)(ji)術(shu)，追覓科技(ji)(ji)已(yi)經深耕了5年。
據了解，在解決這些軟件算法難題、進行軟件邏輯驗證、實際場景測試的過程中，X40 Pro Ultra所有功能的測試用例超過了2000條，其中單LDS升降就達到了500條，LDS單個功能點的復雜程度可以占據整機測試用例的25%。
可以看到，硬核技術創新仍然是實現優秀清潔體驗的關鍵支撐，針對行業痛點，每一個玩家都能看得到，也都在思考并給出自己的解法，但最終誰能夠脫穎而出，在產品力、落地體驗層面更勝一籌，比拼的還是技術實力。
三、掃地機器人進入5.0時代，死磕技術的追覓科技再次跑在了前面
實際上，今天的自升降全景激光雷達只是追覓掃地機器人諸多技術創新亮點中的一個，在智能清潔這樣一個技術密集型產業中，追覓科技能夠躋身頭部的一個最重要的秘訣，就是其對于技術創新的“死磕”。
近年來，追覓科技在掃地機器人產品上逐步形成了自己的優勢技術護城河，不少技術創新也成為后續行業模仿的對象，比如仿生(sheng)機械(xie)臂已(yi)經成為掃(sao)地機器(qi)人邊角清潔方(fang)面的“行業標(biao)配”技(ji)術。
不僅如此(ci)，追覓(mi)科技(ji)(ji)在掃地機器(qi)人行業發(fa)展(zhan)的許多關鍵技(ji)(ji)術節點上都發(fa)揮了引領作用，從首創仿生雙機械臂(bei)、主動式(shi)自清潔基站免維護、超薄上下水嵌(qian)入式(shi)基站、六重(zhong)水氣凈化系統到(dao)(dao)首創三重(zhong)升降干濕(shi)分離、DreameGPT自然語言交互，再到(dao)(dao)自升降全景激光雷達，追覓(mi)科技(ji)(ji)憑(ping)借出色(se)的技(ji)(ji)術研發(fa)能(neng)力(li)(li)持(chi)續為(wei)行業注入活力(li)(li)，也持(chi)續提(ti)振(zhen)整個(ge)行業的創新競爭力(li)(li)及技(ji)(ji)術價值。
今天(tian)，追覓科技的自升(sheng)降全(quan)景激光雷達技術(shu)無疑(yi)會推動掃地機器(qi)人導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)技術(shu)的革新升(sheng)級，在既有的LDS激光導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、VSLAM視覺導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)、dToF雷達導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)之外提供(gong)了一(yi)個新的融(rong)合導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)技術(shu)解決方案，真正實現(xian)100%的清潔(jie)覆蓋。
可以說，追覓科技引領掃地機器人行業邁入了導航5.0時代——“開闊&低矮空間無死角清潔時代”。
追覓掃地機器人相關研發負責人表示，追覓科技一直相信“核心技術是一切的根本”，這也是他們能夠在技術層面保持領先的關鍵。與此同時，追覓科技更愿意讓消費者自助做選擇，而不是替消費者絕決定，技術研(yan)發也是從用戶需求出(chu)發，這(zhe)是其核心(xin)的技術理念(nian)。
當然，有這樣的決心和(he)理念還不夠，有真正過硬的研發實力做支(zhi)撐才是根基所在。
目前在追覓科技員工中，產品研發及設計人員占比約60%，產品研發費用占比超過7%。截至2024年3月，追覓科技全球累計申請專利達4276件，已累計獲得授權專利2371件。
在追覓研發團隊看來，在技術領域實現全球首創、世界第一一直都(dou)是他(ta)們(men)的(de)目(mu)標，因此他(ta)們(men)必須不(bu)遺(yi)余力(li)地增加(jia)研發(fa)投入，確保技術的(de)創新性與可(ke)持續(xu)性。
值得一提的是，追覓研發團隊由多元的人才構成，包括(kuo)自(zi)動駕駛(shi)、智能(neng)家電、數碼3C等(deng)多行業背景的人才(cai)，同時其新生力量中(zhong)有(you)來自(zi)清華大學等(deng)全(quan)球著(zhu)名高校的技術人才(cai)，這讓(rang)追(zhui)覓科(ke)技的研發團隊(dui)擁有(you)了(le)更強的競(jing)爭力。
最后，前置性用(yong)戶洞察與技(ji)術(shu)預研(yan)也是追覓(mi)(mi)技(ji)術(shu)研(yan)發的(de)關鍵策略之一，在(zai)結合消費者訴求(qiu)進行多方向技(ji)術(shu)預研(yan)探索的(de)基(ji)礎上，追覓(mi)(mi)科技(ji)可以(yi)在(zai)技(ji)術(shu)足(zu)夠(gou)成熟時快(kuai)速推動落地應(ying)用(yong)。
簡單來說，追覓科技的技術創新不是“拍腦門”，不是在實驗室里的“空想”，而是源于長期研究的積累，是能夠被消費者感知的有效創新。
據(ju)了解，今天我們看到的(de)自升降(jiang)全景激光雷達，追覓(mi)科技(ji)其實(shi)已經打磨(mo)了5年之久，投入了高于(yu)行業(ye)10倍(bei)的(de)資源(yuan)。而此前(qian)成(cheng)為行業(ye)標準的(de)仿生(sheng)機械(xie)臂技(ji)術，也經歷了內(nei)部無數方(fang)案的(de)驗證(zheng)討論(lun)，最終(zhong)推出了最好(hao)的(de)成(cheng)果。
在技(ji)術創新的探(tan)索中，追覓(mi)科技(ji)也漸漸總結出一套自己的方法論，稱之為“四象限(xian)研發法”，包括對標并(bing)超越行(xing)業第一、拓展新功能、跨(kua)行(xing)業創新和顛(dian)覆品類。
做(zuo)好(hao)(hao)第(di)(di)(di)一第(di)(di)(di)二象(xiang)限(xian)，能讓追(zhui)覓(mi)科(ke)技(ji)(ji)的產品(pin)在技(ji)(ji)術領先性上超過(guo)同(tong)行(xing)；做(zuo)好(hao)(hao)第(di)(di)(di)三(san)和第(di)(di)(di)四象(xiang)限(xian)（尤其是第(di)(di)(di)四象(xiang)限(xian)）的研(yan)發，能夠讓追(zhui)覓(mi)科(ke)技(ji)(ji)真正開發出(chu)顛覆性的產品(pin)和技(ji)(ji)術。
結語：七年成為全球智能清潔領導品牌，技術創新仍是追覓科技最亮底色
追覓X40 Pro Ultra的自(zi)升降(jiang)全景激光雷達，給當下日(ri)趨平穩的掃地機器人市場(chang)再次拋入一(yi)枚技(ji)術(shu)深水炸彈，其背后(hou)的諸多關鍵技(ji)術(shu)創新，都(dou)將對行業產(chan)生更加深遠的影響(xiang)，而(er)(er)對于(yu)每一(yi)位普通消(xiao)費者而(er)(er)言，家庭清潔“無死(si)角”的體驗，終(zhong)于(yu)從(cong)夢想走入了現實。
成立(li)于2017年的追(zhui)(zhui)覓(mi)科技(ji)，如今已(yi)經成長為一家全球(qiu)化(hua)(hua)(hua)科技(ji)公司，業(ye)務布(bu)局(ju)也更多(duo)元化(hua)(hua)(hua)、立(li)體化(hua)(hua)(hua)。目前追(zhui)(zhui)覓(mi)科技(ji)在(zai)掃(sao)地(di)機(ji)器人、智能洗地(di)機(ji)、無線吸塵器、高速吹風(feng)機(ji)四(si)個核心品類(lei)中均已(yi)躋身頭部(bu)玩家之列。
未來，智能算(suan)法的快速發展也會給各類智能家居終端帶(dai)來更多(duo)可能，清潔(jie)產品也不例外，相信軟硬件并重，死磕技術創新的追覓科技，必將(jiang)帶(dai)給我們更多(duo)驚喜。
