芯東西（公眾號：aichip001）
作者 | ?ZeR0
編輯 | ?漠影
芯東(dong)西8月8日(ri)報道，今日(ri)，總(zong)部位于湖北(bei)武漢的智(zhi)駕(jia)芯片(pian)企(qi)業黑(hei)芝麻智(zhi)能正(zheng)式在港(gang)交所主板掛(gua)牌上(shang)市。
其發(fa)行價為(wei)(wei)28港元(yuan)/股(gu)，股(gu)價開盤大跌35.7%至18.8港元(yuan)/股(gu)。截至09點35分(fen)，黑芝麻智(zhi)能(neng)股(gu)價最高為(wei)(wei)20港元(yuan)/股(gu)，跌幅達28.6%，最新市值為(wei)(wei)113億港元(yuan)（折合104億人民幣）。
黑芝麻智能成立于2016年7月，由清華校友(you)單記(ji)章、劉衛(wei)紅創辦，定位為“車規級計算(suan)SoC及基于SoC的智能汽(qi)車解決方案供應商”，依賴(lai)臺積電制造其所有SoC。
上汽集團、招商局集團、騰訊、博世集團、東風集團、小米、蔚來資本、吉利控股等均是黑(hei)芝麻智(zhi)能(neng)(neng)的投資(zi)方。在IPO前，黑(hei)芝麻智(zhi)能(neng)(neng)進行過10輪(lun)融資(zi)，累計融資(zi)金(jin)額達6.96億(yi)美元（折(zhe)合約(yue)50億(yi)人(ren)民幣(bi)），C+輪(lun)交易后隱含(han)估值(zhi)達到22.30億(yi)美元（折(zhe)合約(yue)160億(yi)人(ren)民幣(bi)）。
2021年~2023年，黑芝麻智能的三年營收約5億元，虧損近100億元。截至2024年3月，其SoC產品出貨量合計超過15.6萬片。
根據弗若斯特沙利文的報告，2023年，中國高算力（50+ TOPS）自動駕駛SoC出貨量達到150萬顆，按出貨量計，黑芝麻智能是第三大供應商，在中國的市場份額達到7.2%。
按收入計，2023年黑芝麻智能在中國市場自動駕駛芯片及解決方案供應商中排名第五。從(cong)附注信息推(tui)斷，表格中前7名應是Mobileye、英偉達、德州儀器、地平(ping)線、黑芝麻智能(neng)、海思（前身是創建于(yu)1991年的華(hua)為(wei)集成(cheng)電路設計(ji)中心、瑞薩電子。
IPO文(wen)件顯示，截至2023年12月31日，黑芝麻智能（本公(gong)司）與中國(guo)及(ji)國(guo)際主要競爭對手(shou)設計的量產的主流自動駕駛SoC比較(jiao)如(ru)下：
此次IPO，黑芝(zhi)麻集資約(yue)10億港元，計劃將所得款凈額中的約(yue)80%用(yong)于未來五年研(yan)發(fa)，涉及智能(neng)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)規級SoC、智能(neng)汽(qi)車(che)(che)軟件(jian)平臺、智能(neng)汽(qi)車(che)(che)SoC及車(che)(che)規IP核、自動駕駛解決(jue)方案等(deng)；約(yue)10%用(yong)于提高(gao)商(shang)業化能(neng)力，約(yue)10%用(yong)于營運資金及一般(ban)公司用(yong)途。
一、清華校友聯手創業，CEO年薪過億
2016年，在(zai)一次老友(you)聚會上，48歲的(de)(de)單記章和47歲的(de)(de)劉衛紅一拍即合，決定創辦(ban)黑(hei)芝麻智能，研發自動(dong)駕駛芯片。
兩位(wei)老友最初(chu)相識于湖北(bei)黃岡中學(xue)，而后又是清(qing)華(hua)大學(xue)同一屆(jie)不同專業的研究生。單記(ji)章本碩(shuo)(shuo)均就(jiu)讀(du)于清(qing)華(hua)電子系(xi)(xi)，劉(liu)衛紅本科就(jiu)讀(du)于上海(hai)交通大學(xue)應用化(hua)(hua)學(xue)系(xi)(xi)，碩(shuo)(shuo)士就(jiu)讀(du)于清(qing)華(hua)化(hua)(hua)學(xue)工程(cheng)系(xi)(xi)，兩人都在1995年碩(shuo)(shuo)士畢業。
后(hou)來(lai)單記章到美國OmniVision（豪威科技(ji)）工作，一干就是19年，見證了這家影像半導體大廠的上市、被中國財(cai)團收購等諸多里程(cheng)碑事件(jian)。劉衛(wei)紅則(ze)先(xian)是去加拿(na)大多倫多大學讀工商管理學碩士，后(hou)相繼(ji)任職(zhi)于(yu)通用汽(qi)車、博(bo)世(shi)汽(qi)車。
創(chuang)辦黑芝麻智能后，單記章擔任(ren)董事長、執(zhi)行(xing)董事兼(jian)CEO，劉衛紅(hong)擔任(ren)執(zhi)行(xing)董事兼(jian)總裁。其執(zhi)行(xing)董事兼(jian)首(shou)(shou)席系統官曾(ceng)代兵于2018年7月加入，首(shou)(shou)席市場營銷官楊(yang)宇欣于2019年12月加入。楊(yang)宇欣亦畢(bi)業于清(qing)華(hua)大學，主修精密儀器(qi)學。
自(zi)動(dong)駕駛SoC供應(ying)商(shang)(shang)主要分為三類(lei)，即特定自(zi)動(dong)駕駛SoC供應(ying)商(shang)(shang)、通用(yong)芯片(pian)供應(ying)商(shang)(shang)、汽車OEM自(zi)研商(shang)(shang)。為了(le)與這些企業競爭，黑芝麻智能開發(fa)了(le)專有IP核及技術。
三年磨一劍。2019年8月，在世界人工智能大會上，黑芝麻智能發布其華山系列的首款智駕芯片A500。第二年6月，這家初創公司發布國內首款具有自有IP核的高算力自動駕駛SoC——華山A1000。2021年4月，它又推出國內首款超過100TOPS算力的自動駕駛SoC——華山A1000 Pro，在INT8精度下的算力(li)為中(zhong)國同業中(zhong)最高。
2023年4月，黑芝麻智能發布武當系列跨域SoC。這是(shi)行業(ye)內(nei)首個集成自動(dong)駕駛、智能座(zuo)艙、車身控制及其(qi)他計(ji)算(suan)域的產品。
華山A1000/A1000L SoC于2022年開始量產，并交付超過2.5萬片。截至2024年3月，黑芝麻智能的SoC產品出貨量合計超過15.6萬片。
針對L3及以上，黑芝麻智能正在開發設計采用7nm FFC汽車工藝、INT8精度下算力超過250TOPS的華山A2000，預期在2024年推出。
幾款(kuan)SoC預計開始(shi)產生收入和量(liang)產的(de)時間(jian)表(biao)如下(xia)：
▲2022年(nian)-2023年(nian)高級(ji)輔(fu)助駕(jia)駛及高階自動駕(jia)駛解決方案裝機(ji)量增長
作(zuo)為二(er)級SoC供(gong)應商，黑芝(zhi)麻智(zhi)能以基于(yu)SoC的捆綁式(shi)解決方(fang)案(an)及基于(yu)算法的解決方(fang)案(an)的形式(shi)，提供(gong)自動(dong)駕駛產品及解決方(fang)案(an)。
其解決方案包括：操作系統、瀚海-ADSP軟件中間件、感知算法在內的軟件支持，集成閉環自動駕駛加劇方案組合BEST Drive、商用車主動安全系統Patronus、V2X邊緣計算解決方案BEST Road、開發及測試服務平臺FAD。
智(zhi)能影像(xiang)解決方案在2018年產(chan)生收(shou)入(ru)，ADAS及自動駕駛解決方案在2020年底開始產(chan)生收(shou)入(ru)。
下一(yi)代(dai)V2X邊緣計算解(jie)決方案、下一(yi)代(dai)商(shang)用車主(zhu)動(dong)安全系統(tong)預期在今年第三季度量產(chan)。
單記章是黑(hei)(hei)芝麻智能的單一(yi)最大股東。全球發(fa)售完成后，黑(hei)(hei)芝麻智能的股權結構如下(xia)：
黑芝麻智能有9名資深獨立(li)投資者，包(bao)括北極光、海松(song)、武岳峰、小(xiao)米、騰(teng)訊、中銀投資、先(xian)進制造產(chan)業(ye)投資基金二期（有限(xian)合伙）、吉利集團、上海汽車。
截至2023年12月31日(ri)，黑芝麻智能已付/應(ying)付各董事的酬金如下(xia)，單記章年入1.39億(yi)元。
二、三年營收約5億元，虧損近100億元
IPO文件顯示，2023年，黑芝麻智能年收入接近翻倍增長，達到3.12億元，但虧損(sun)也顯著擴大至48億元(yuan)，并預計今(jin)年(nian)虧損(sun)持(chi)續。今(jin)年(nian)前3個月，其營收為0.27億元(yuan)，虧損(sun)達(da)12.03億元(yuan)。
▲2021年~2024年前(qian)3個月黑芝(zhi)麻智能(neng)營收、凈利潤、研發支(zhi)出變化（芯東西制圖）
2021年~2024年前3個月，黑(hei)芝麻智能的虧(kui)損(sun)凈額分別(bie)為23.57億(yi)元(yuan)(yuan)、27.53億(yi)元(yuan)(yuan)、48.55億(yi)元(yuan)(yuan)、12.03億(yi)元(yuan)(yuan)；經調整虧(kui)損(sun)凈額分別(bie)為6.14億(yi)元(yuan)(yuan)、7.00億(yi)元(yuan)(yuan)、12.54億(yi)元(yuan)(yuan)、3.20億(yi)元(yuan)(yuan)。
2021年、2022年、2023年、2024年前3個月，其研發開支分別為5.95億元、7.64億元、13.63億元、3.39億元，分別是同期收入的984.0%、461.8%、436.2%、1235.3%。
IPO文件披露了黑(hei)芝麻智能的5位核心研(yan)發團隊(dui)成員：首席(xi)系統(tong)官(guan)曾代兵、圖像科學副總(zong)裁(cai)(cai)WU Donghui、ASIC設計副總(zong)裁(cai)(cai)XIONG Chengyu、SoC副總(zong)裁(cai)(cai)何(he)鐵(tie)軍(jun)、系統(tong)軟件副總(zong)裁(cai)(cai)游昌海。
截至最后實際可行日期，黑芝麻智能有1052名全職員工，研發人員占總員工數的86.3%，在全(quan)球(qiu)擁(yong)有133項注冊(ce)專(zhuan)利(li)(li)和163項專(zhuan)利(li)(li)申請、2項集成電路布圖設計注冊(ce)、104項軟件著作權及(ji)176項注冊(ce)商標。
黑(hei)芝麻智能(neng)分析其(qi)毛利率逐年下降主(zhu)要由于自動駕(jia)駛產品及(ji)解(jie)決方(fang)案(an)中(zhong)涉及(ji)較(jiao)多(duo)硬(ying)件部件。
其收入按自動駕駛產品及解決方案、智能影像解決方案來劃分，前者近兩年貢獻的收入占比超過85%。
截至2024年第二(er)季(ji)度，黑芝麻智能完成的(de)(de)訂(ding)單(dan)價(jia)值為1.54億元(yuan)。下表列出了按產品(pin)及解決方(fang)案劃分(fen)的(de)(de)訂(ding)單(dan)積壓金額明細。
其產品及解決方(fang)案在客戶開發及保(bao)留方(fang)面的關鍵指標(biao)如下，作為其在早期商業化階(jie)段(duan)的主要重點。
截至2021年、2022年、2023年及(ji)2024年前3個月，來自黑(hei)芝麻(ma)智能基(ji)于SoC解(jie)決(jue)方(fang)案的(de)主(zhu)要客戶的(de)客戶價值（占其基(ji)于SoC解(jie)決(jue)方(fang)案收入的(de)80%）分(fen)別(bie)介乎10萬(wan)元(yuan)(yuan)~20萬(wan)元(yuan)(yuan)、260萬(wan)元(yuan)(yuan)~4380萬(wan)元(yuan)(yuan)、960萬(wan)元(yuan)(yuan)~3500萬(wan)元(yuan)(yuan)、330萬(wan)元(yuan)(yuan)~1310萬(wan)元(yuan)(yuan)之(zhi)間。
三、獲得23款車型意向訂單，收入依賴前五大客戶
根(gen)據弗若斯特沙利文(wen)的資料，目前全球絕大部分乘用車(che)的自動化(hua)水平不(bu)高于(yu)L2+級，預(yu)計未來數年仍會如此。黑芝麻智能現(xian)階段(duan)戰略(lve)性(xing)地優先開發及(ji)商業化(hua)L2至L3級產品(pin)。
截至最后實際可行日期，這家智駕芯片公司已獲得16家汽車OEM及一級供應商的23款車型意向訂單，與超過49家汽(qi)車OEM及一級供應商（如一汽(qi)集(ji)(ji)團、東風集(ji)(ji)團、江汽(qi)集(ji)(ji)團、合創、億咖通科技、百度、博世、采埃孚、馬(ma)瑞(rui)利等）合作。
其A1000 SoC已為多(duo)款(kuan)車(che)型成功量產(chan)(chan)，比如(ru)吉利(li)領克08已于去年9月正式發布(bu)。此外(wai)，黑(hei)芝(zhi)麻智能與百度正在共(gong)同開發基于華(hua)山A1000 SoC的軟(ruan)硬件一體(ti)化自(zi)動駕(jia)駛(shi)產(chan)(chan)品(pin)。
到2023年年底，黑芝麻智能有85名客戶，其中自動駕駛產品及解決方案客戶有69名，該業務交易量由2021年的35筆增加到2023年的298筆，智(zhi)能影像解決方案客(ke)戶有16家。
▲黑(hei)芝麻智能自(zi)動駕駛產(chan)品及(ji)解決方(fang)(fang)案(an)、智能影像解決方(fang)(fang)案(an)的客戶數目變(bian)化
2021年、2022年、2023年，來自五大客戶的收入分別占黑芝麻智能各年度收入的77.7%、75.4%、47.7%。從下(xia)表可以看到，其五大客戶變化較大。
截至2024年3月31日，來自五大客戶的收入占其同期收入的96.6%。
黑芝麻智能的主要供應商為流片及技術服務、IP核及硬件組件供應商，五大供應商的費用分別占各年度采購額的68.2%、50.9%、43.4%、58.8%。
結語：車規級芯片競爭激烈，上市后依然道阻且長
車規級(ji)SoC及解(jie)決方(fang)案行業競爭激烈(lie)。根(gen)據弗若斯特沙利文的資料，全球(qiu)(qiu)車規級(ji)SoC市場預計(ji)(ji)將由2023年(nian)的579億元增長(chang)至2028年(nian)的2053億元，期內復合年(nian)增長(chang)率為28.8%；基于SoC的智能道路解(jie)決方(fang)案的全球(qiu)(qiu)市場規模預計(ji)(ji)于2026年(nian)將達(da)到152億元，于2030年(nian)將進一步達(da)到398億元。
黑芝(zhi)麻智能目前(qian)正處(chu)于商業化(hua)初期，因大量研發支出(chu)和資本開(kai)支，預計2024年、2025年繼續產生經調整虧(kui)損(sun)凈額及經營(ying)虧(kui)損(sun)。
做(zuo)芯片難(nan)，做(zuo)能上車的芯片尤其難(nan)，奪得“國產智駕(jia)芯片第一股”后，黑芝(zhi)麻智能還需繼續攻堅(jian)克難(nan)，解鎖更(geng)多的技術和商(shang)業化挑(tiao)戰。
