智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 李水青
智東(dong)西8月(yue)21日報道，今日，2024世界機(ji)器人大會在北京亦(yi)莊拉開(kai)帷(wei)幕(mu)，30度高溫也沒有阻擋(dang)參(can)觀(guan)觀(guan)眾的(de)(de)熱情，展(zhan)館(guan)內人頭攢動，每個展(zhan)臺前都擠滿了(le)舉著(zhu)手機(ji)拍視頻的(de)(de)觀(guan)眾。
智東西(xi)在展(zhan)會(hui)現場(chang)暴(bao)走(zou)一天，穿梭于各(ge)個(ge)展(zhan)臺之間，并與多位機器(qi)人企業的相關(guan)人士進(jin)行交流，帶來新鮮的一手逛展(zhan)報(bao)道。
這屆世界機(ji)器(qi)人(ren)(ren)大(da)會最(zui)大(da)的亮點就是：到(dao)處都是“人(ren)(ren)”！人(ren)(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的數量為歷年之最(zui)，達到(dao)27款(kuan)，科技屬性(xing)拉滿。
扎堆出現的(de)人形機(ji)(ji)器人全都秀起(qi)了才藝，“蘇軾”現場與觀眾battle念詩、優必(bi)選Walker S化身汽(qi)車檢測(ce)工程(cheng)師、宇樹科技人形機(ji)(ji)器人展(zhan)會大跳“科目三”，還有繪畫、下棋、書法機(ji)(ji)器人爭奇斗艷。我行走在展(zhan)臺旁(pang)聽到(dao)最多的(de)就是此起(qi)彼伏的(de)驚(jing)呼聲！
除了(le)人(ren)形機(ji)(ji)器人(ren)，京城機(ji)(ji)電的機(ji)(ji)械臂跳起了(le)“刀群舞”，為(wei)這場盛會(hui)增添(tian)了(le)更多的科幻(huan)色彩。
往(wang)年，世界機(ji)器人大會(hui)大多是人形、四足機(ji)器人與(yu)醫療、配送、清潔機(ji)器人等平分秋(qiu)色，但今(jin)年這(zhe)些機(ji)器人展商(shang)從數量(liang)上(shang)看都(dou)不如此前，更偏趣味性的做(zuo)咖啡、繪畫(hua)、下棋(qi)機(ji)器人數量(liang)明(ming)顯上(shang)漲。
可以看出(chu)，在(zai)大模(mo)型(xing)等技(ji)術的(de)催(cui)化下(xia)，人(ren)形機器人(ren)已經成(cheng)為機器人(ren)產業(ye)發(fa)展的(de)主流話題，不論(lun)是(shi)觀(guan)眾的(de)關注焦點還是(shi)企業(ye)爭相亮出(chu)的(de)技(ji)能都(dou)是(shi)如此。
但唯(wei)一(yi)不(bu)(bu)變的(de)是(shi)，人們對機(ji)器(qi)人產業的(de)熱(re)情仍(reng)然不(bu)(bu)減。下面，智東(dong)西帶你一(yi)睹為快。
一、人形機器人爆滿！行走、跳舞、念詩、寫字……大秀技能
一進展館(guan)，滿目皆(jie)是人形機(ji)器人！
剛進門就看到了EX機器(qi)?展臺中的人形機器(qi)人大秀。
左邊(bian)是諾貝(bei)爾機器(qi)人小劇場(chang)，扮演“炸藥之王”和“和平之父”兩個角色(se)的(de)機器(qi)人在聲情(qing)并茂激(ji)辯，不(bu)僅外形相似，EX機器(qi)?還通過聲紋模擬(ni)了(le)諾貝(bei)爾的(de)音色(se)。
中間是(shi)形似(si)蘇軾的人形機器(qi)人，現場(chang)還和(he)觀眾battle起了詩詞。
右邊舞(wu)臺(tai)是人形機(ji)器人“群舞(wu)”表演，展臺(tai)設置了交互，我(wo)能通過(guo)話筒直接(jie)和他們對話、詢問。美(mei)中不足的是，現場聲(sheng)音過(guo)于(yu)嘈雜，想要仔(zi)細(xi)聽清(qing)他們的回答有點(dian)困難。
看(kan)完機器(qi)人(ren)大秀，一扭(niu)頭(tou)就(jiu)是宇樹科技的機器(qi)狗跑酷，翻墻越(yue)障(zhang)都(dou)不在話下，引起周圍(wei)小朋友們(men)的陣陣驚呼(hu)。
除了(le)跑酷，在展區里，宇樹(shu)科(ke)(ke)技的(de)機器(qi)(qi)狗Go2、B2、Go2的(de)輪(lun)足版本(ben)，以及(ji)H1和G1兩(liang)款人形(xing)機器(qi)(qi)人都(dou)輪(lun)番(fan)進行(xing)了(le)表演(yan)，人形(xing)機器(qi)(qi)人更是大跳科(ke)(ke)目三。
現(xian)(xian)場，G1還(huan)經過特(te)殊妝造，呈現(xian)(xian)出(chu)悟空和機甲的獨特(te)造型，不過我只拍到了它匆匆離去的背影。
優必(bi)選這次(ci)亮出的是人(ren)形機(ji)器人(ren)的工業(ye)版Walker S系列(lie)，現在已經進入多家車廠(chang)，和東風柳汽(qi)(qi)、吉利汽(qi)(qi)車、一汽(qi)(qi)紅(hong)旗、一汽(qi)(qi)-大眾青島分(fen)公司、奧迪一汽(qi)(qi)等諸多汽(qi)(qi)車企(qi)業(ye)達成合作。
現場，Walker S演示(shi)了(le)檢測汽車(che)輪胎的過程，檢測完(wan)成后在大屏幕上(shang)就會出現不(bu)同部件的檢測結(jie)果。
在智能(neng)搬運任務中(zhong)，Walker S系列(lie)人形機(ji)器人首先構建(jian)周圍環境的3D語義地圖，實(shi)現(xian)復(fu)雜環境中(zhong)的精準導航與避障(zhang)。
加速進化的人形機(ji)器人共有23個自由度，身高1.1米，體重為(wei)20kg，能做到前向(xiang)、后(hou)向(xiang)、側(ce)向(xiang)的全向(xiang)行走。
他們在(zai)展區里直接搞(gao)了一場(chang)機器(qi)(qi)人大賽，兩(liang)臺機器(qi)(qi)人分屬雷神(shen)隊、火神(shen)隊，誰率(lv)先通過障礙沖過終點就獲勝，不少小朋友在(zai)場(chang)外自發(fa)組成拉拉隊為機器(qi)(qi)人吶(na)喊(han)助(zhu)威(wei)。
因(yin)為受限于場地等因(yin)素(su)，科大訊飛的人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)在展臺(tai)上(shang)只(zhi)展現了拿取可樂、行走的操作。不過(guo)據了解(jie)，這一人(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)已經集成了大模型和多模態強(qiang)化學習控制，復雜任務拆(chai)解(jie)成功率(lv)超(chao)過(guo)95%，開放(fang)場景(jing)物體(ti)尋找成功率(lv)超(chao)過(guo)85%。
除了(le)人形機(ji)器人，科大訊飛還有一臺具身(shen)智能通用(yong)機(ji)器人，其并沒有雙足(zu)，而是結合了(le)輪式、機(ji)械臂來(lai)執行不同(tong)場景的(de)任務(wu)。
星塵智能機器人直接在(zai)現(xian)場(chang)大(da)筆一揮，寫出了一手(shou)絕(jue)佳(jia)毛筆字。
松(song)延動力的產品(pin)級人(ren)形機器(qi)人(ren)Dora，相比大(da)會現場的其他機器(qi)人(ren)，它身材并(bing)不大(da)，但有效負(fu)載也(ye)達到了(le)10kg。
逐(zhu)際動力(li)現場的雙足機(ji)器(qi)人P1造(zao)型實屬少(shao)見，據了解這一(yi)雙足機(ji)器(qi)人之前就(jiu)已經(jing)基于強化學習實現了野外徒步，在展館(guan)現場的爬坡、行走過程也比較流暢(chang)。
逐際(ji)動力的全尺(chi)寸人形機器人也(ye)首度公開亮相了。
星(xing)動紀元的人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)直接在展會現場走(zou)起了紅毯(tan)。
銀河通用的機器人在現場展出(chu)的是幾個(ge)真實的工作場景，讓機器人去搬運物品、擺放貨物等。
帕西尼感知科技的人形機器人在現場瘋狂比心，其多維觸覺人形機器人TORA系列，擁有多自由度雙臂和4指仿生靈巧手，雙手上有近兩千個該公司自研的ITPU高精度觸覺傳感器。
人形機器人（上海）有限公司(si)的青龍全(quan)(quan)尺寸(cun)通用人形機器人身高1.85米，是全(quan)(quan)體系對(dui)標生物(wu)人功(gong)能(neng)指標。
樂聚機器人在(zai)現場能(neng)(neng)榨果(guo)汁(zhi)、送水，妥(tuo)妥(tuo)的(de)全能(neng)(neng)幫手。
北京(jing)具(ju)身智能機器人創(chuang)新中心自主研發(fa)的(de)通用人形機器人母平臺天(tian)工(gong)在現(xian)場(chang)(chang)也引起了(le)圍觀，現(xian)場(chang)(chang)快(kuai)速(su)完成了(le)爬斜坡、下(xia)樓梯、打(da)招呼(hu)等(deng)操作。
同時，這一機器人還(huan)能實現語音交(jiao)互抓取，例(li)如工作(zuo)人員要求它“將蘋果(guo)放到綠色的碗”里。
還(huan)有工(gong)業協作方(fang)面(mian)，人形(xing)機器(qi)人已經能和(he)機械臂配合默契，例如下(xia)面(mian)天工(gong)機器(qi)人和(he)機械臂可以分(fen)別在工(gong)業流水(shui)線上(shang)(shang)負責物料分(fen)揀(jian)與上(shang)(shang)下(xia)料，即使物品(pin)位置擺放變了，兩(liang)個(ge)機器(qi)人都不會被干擾。
眾擎機器人展出了主要面向科研教育市場發售的專業級雙足機器人SA01，售價3.85萬元，SA01 EDU版整機重量約40KG，單腿6個自由度，膝關節扭矩最大160Nm，腳踝關節最大96Nm，可單腳站立，最大28rad/s的關節速(su)度(du)。還有下圖形態奇特(te)的小怪獸S2首次亮相。
智元機器人(ren)的人(ren)形機器人(ren)在現場(chang)做起(qi)了(le)展臺前(qian)臺，承擔(dan)了(le)和觀眾打(da)招呼的工作。
開普勒機(ji)器(qi)人的(de)一抹(mo)亮眼(yan)黃色在(zai)展館內也(ye)很吸睛，據了(le)解，開普勒第5代人形機(ji)器(qi)人會在(zai)今年第四(si)季度(du)開始小批量生(sheng)產，給(gei)一些早期的(de)客戶(hu)發貨。
大象(xiang)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)貓、狗、熊貓機(ji)(ji)器(qi)人，可以化身陪伴機(ji)(ji)器(qi)寵物，在外觀、觸感上都接(jie)近真(zhen)實的(de)寵物。
最后我(wo)還發現一款超mini人形(xing)機(ji)器人，高擎機(ji)電的mini雙足(zu)機(ji)器人僅有59cm高。
各路國產玩家的人形機器人爭奇斗艷，開起了競技場，而特斯拉的Optimus卻仍在站樁。
二、前方排隊預警！下棋、繪畫、咖啡、煎餅果子機器人成網紅打卡點
除了爭奇斗艷、科(ke)技屬(shu)性(xing)拉滿的(de)人(ren)形(xing)機器(qi)(qi)人(ren)，場(chang)館內做(zuo)飲品、下棋、繪畫、攤煎(jian)餅的(de)機器(qi)(qi)人(ren)也數(shu)(shu)不(bu)勝數(shu)(shu)，不(bu)禁讓人(ren)感(gan)嘆：“還有什么是機器(qi)(qi)人(ren)不(bu)能做(zuo)的(de)嗎(ma)？”
與(yu)機器人對弈已(yi)經(jing)成為很多小朋友學習下棋(qi)(qi)的重要方式。這(zhe)不，商湯(tang)元(yuan)蘿卜(bu)在大會上發了新的下棋(qi)(qi)機器人——國(guo)際(ji)象棋(qi)(qi)專業版(ban)。
不同于之(zhi)前(qian)的圍棋(qi)、象棋(qi)機(ji)器人(ren)，這(zhe)次機(ji)器人(ren)的抓夾(jia)換成了機(ji)械爪(zhua)，可以拾取立體立體棋(qi)子對弈。現(xian)場已經有(you)小朋友躍(yue)躍(yue)欲(yu)試，和機(ji)器人(ren)進行(xing)對弈。
還有科(ke)大訊(xun)飛展臺展示(shi)的淘云科(ke)技最新(xin)阿爾法(fa)蛋圍(wei)棋機器人，也(ye)吸引了不少(shao)愛好者前來體驗。
遨博智能和北京大學的繪(hui)畫(hua)(hua)機(ji)器人都在展會上(shang)畫(hua)(hua)起了肖像(xiang)畫(hua)(hua)。不(bu)過，如果單看前面(mian)的繪(hui)畫(hua)(hua)過程，機(ji)器人的每一筆都落在了我意想不(bu)到(dao)的位置，很難直接看出(chu)它(ta)們(men)到(dao)底畫(hua)(hua)了什么。
不同的是，北京(jing)大學的情感伙伴仿人機(ji)器人愛瑟爾，繪畫只是它的技能(neng)之一，它還可(ke)以(yi)與人類(lei)進行交互對話，進行情感陪伴，所以(yi)外(wai)形也更加可(ke)愛。
修(xiu)身養性結(jie)束，走在(zai)展區突然一陣香(xiang)味(wei)撲鼻(bi)，我看到了在(zai)大(da)會現場正(zheng)式上崗的(de)久(jiu)秉AI餐飲機(ji)器人，它能自主完成煎餅(bing)(bing)果子的(de)制作，不僅(jin)能根據顧客(ke)的(de)需求(qiu)選(xuan)擇是(shi)否添加香(xiang)菜、蔥(cong)花等(deng)，還(huan)能自動折(zhe)餅(bing)(bing)、包(bao)裝。
不過(guo)我圍觀(guan)的(de)這場攤煎(jian)(jian)餅表演，煎(jian)(jian)餅的(de)醬貌(mao)似并沒有抹開。
吃完(wan)煎餅(bing)，可以再來(lai)杯咖(ka)啡。
在(zai)展館內大排長龍的(de)就是氦豚的(de)咖啡機器人。
還(huan)有遨博智(zhi)能的咖啡機器(qi)人，制作(zuo)咖啡、拉(la)花一氣呵(he)成，最后的拉(la)花成果也十分(fen)精致。
遺憾的是，青龍機器人現場演示點咖啡，但由于現場設備調試(shi)原因，沒能(neng)一睹(du)全貌。
喝完(wan)咖啡再來一口甜甜的冰激(ji)淋，遨博智能的冰激(ji)淋機(ji)器人十分實在，每個(ge)冰激(ji)淋都堆(dui)的十分高。
三、商用服務機器人均已上崗，打針、輸液、做手術機器人已接管
除(chu)了人(ren)滿為患(huan)的(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)展(zhan)臺，配(pei)送、清潔、手術這(zhe)類早已經上崗(gang)就業(ye)的(de)機(ji)器人(ren)仍(reng)是(shi)機(ji)器人(ren)大會的(de)一大亮點。
1、商用服務機器人：消殺、清潔機器人已成老員工，配送系列產品解決最后一公里難題
擎朗智(zhi)能在展臺上(shang)設置了醫(yi)院、酒店等場景，將全套的商(shang)用服務解決方(fang)案(an)呈現了出(chu)來(lai)。
例如(ru)酒店(dian)場景內，擎朗智能采用(yong)多機調度系統及智能算(suan)法來部署多臺(tai)不(bu)同(tong)類型的機器人，如(ru)配送機器人W3及清潔機器人C30。
還有(you)醫院場(chang)景的(de)擎朗消毒機器人M2、醫療配(pei)送機器人X101等。在酒(jiu)店場(chang)景，擎朗智能(neng)(neng)已經(jing)打(da)造了3大系列、7種機型構(gou)建全場(chang)景覆蓋的(de)數智化(hua)醫院解(jie)決方案，大幅(fu)提升醫院工作(zuo)效(xiao)率及整(zheng)體精細化(hua)管控能(neng)(neng)力。
京(jing)東(dong)物流(liu)中(zhong)的(de)智能(neng)配送(song)產品系(xi)列中(zhong)，室內(nei)配送(song)機器人基于(yu)京(jing)東(dong)物流(liu)L4級別的(de)自動(dong)駕駛技(ji)術，已經實(shi)現了(le)全自助導航、智能(neng)避障等，實(shi)現了(le)24小時的(de)無人配送(song)服務。
京東無人配送的智能配送車(che)，有不同大小的12個置物空間，能滿足不同場景的配送需求。
庫卡機器人的全(quan)新重載AMR，可以(yi)全(quan)向移動的3000kg負載，能夠(gou)在汽(qi)車(che)、新能源、航(hang)空航(hang)天(tian)、工程(cheng)機械等場景實現應用(yong)。
面向物流行(xing)業(ye)，庫卡(ka)中(zhong)國的(de)移動(dong)機器人KMP 1500i能在工(gong)廠(chang)里提高作業(ye)效率，降低人工(gong)成本。
中科重德的(de)醫(yi)療配送(song)(song)機器人能打通(tong)醫(yi)院各科室間重復(fu)性醫(yi)療資源的(de)配送(song)(song)場景，最大速度達到了1.5m/s。
該(gai)公司的室內外通用配送機器人，能(neng)在城(cheng)市園(yuan)區、醫院、工廠等區域自由(you)行走，接管配送任(ren)務。
2、醫用機器人：手術機器人仍是展會熱門，抽血、打針都不在話下
與其(qi)他機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)不(bu)同，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)往(wang)往(wang)都由多個(ge)部(bu)件組成，有(you)操(cao)作手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)的機(ji)械臂裝置(zhi)，有(you)輔助醫生(sheng)看清患者體內圖像的顯示屏裝置(zhi)，有(you)的還有(you)腳踏等，都是保證手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)能夠更好、更快完成工(gong)作的關鍵。我看到了涵蓋外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)、關節(jie)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)、骨科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)、腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)等各種各樣的手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。
術銳機器人直接在展臺搭(da)建了模擬手(shou)術室。
微(wei)創(chuang)機器(qi)人(ren)的(de)圖(tu)(tu)邁(mai)腔鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)由醫生控制臺(tai)、患者(zhe)手(shou)(shou)術(shu)(shu)平臺(tai)和圖(tu)(tu)像(xiang)平臺(tai)組(zu)成，這也就是模擬人(ren)的(de)手(shou)(shou)、眼、腦(nao)，并且這一手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)在患者(zhe)身上(shang)留(liu)下(xia)的(de)創(chuang)傷口會十分小。
唯精(jing)醫療主要(yao)針對于微創(chuang)外科和(he)精(jing)準(zhun)治療，目前(qian)已經有3D視覺(jue)處理系(xi)統、醫生控制臺(tai)(tai)、四臂手(shou)術平(ping)臺(tai)(tai)、單孔手(shou)術平(ping)臺(tai)(tai)等核心產品(pin)體系(xi)。
抽(chou)血、輸(shu)液(ye)(ye)機(ji)器(qi)人也(ye)可以(yi)完(wan)(wan)成(cheng)了(le)！伏(fu)羲九針的(de)智(zhi)能靜脈(mo)輔助穿刺系統可以(yi)讓機(ji)器(qi)人直接幫你抽(chou)血，還有智(zhi)能輸(shu)液(ye)(ye)機(ji)器(qi)人，只需(xu)要(yao)把胳膊放進去就可以(yi)完(wan)(wan)成(cheng)輸(shu)液(ye)(ye)，不過現(xian)場未看到演示。
結語：北京領跑機器人賽道，全力打造機器人產業高地
自2015年起，世界機器人大會已經舉辦九屆，2024世(shi)界機(ji)器(qi)人大(da)會由中國電子學(xue)會、世(shi)界機(ji)器(qi)人合(he)作組織主辦，北京市(shi)經(jing)濟和(he)信息化(hua)局、北京經(jing)濟技術開發區(qu)管委會支持，首程控股公司(si)、北京亦莊機(ji)器(qi)人科(ke)技產業發展有限公司(si)協辦。
北(bei)京市委(wei)常委(wei)、副市長靳偉(wei)在(zai)世界機器人大會開幕上表示，2023年，北(bei)京機器人產(chan)業(ye)的(de)總收入超200億元，企(qi)業(ye)數(shu)量(liang)超400家。其中，專精特(te)新小巨人企(qi)業(ye)有50家，居全(quan)國首位。
本屆大會博覽會共有169家企業展出600余件創新產品，如人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)、四足(zu)機(ji)器(qi)人(ren)、按摩(mo)機(ji)器(qi)人(ren)、采摘機(ji)器(qi)人(ren)等悉數亮(liang)相。
作(zuo)為全球(qiu)機器(qi)人(ren)產業界一場頂尖(jian)盛會(hui)，世界機器(qi)人(ren)大會(hui)已經(jing)成(cheng)為全球(qiu)企業集中展示最(zui)新技(ji)術(shu)、最(zui)新產品、最(zui)新應用(yong)的舞臺。
目前，北京已經在機器人產業發展中走在前列。北京已經共建全國首個具身智能機器人創新中心，設立了百億規模的機器人產業基金。同時，今年年初，目標規模100億元的北京機器人產業發展投資基金注冊落地經開區。在2024世界機器人大會上，北京亦莊宣布要實施50個應用場景示范工程，開展一批“機器人+”應用示范。
北(bei)京市副市長靳(jin)偉在世界機(ji)器人(ren)大會(hui)上表示(shi)，北(bei)京將堅持產品創新和場(chang)景示(shi)范的雙輪(lun)驅動，產業協同和生態優化的共同聯動，全力打造全球的機(ji)器人(ren)產業高地。
在技術(shu)、場景、資金、政策等多重(zhong)要素齊全的當下，北京已經成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業發(fa)展(zhan)高(gao)地，并(bing)加速推動發(fa)展(zhan)成(cheng)果惠及更多行業，共享(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的創新發(fa)展(zhan)成(cheng)果。
