智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
本(ben)周，多達27款(kuan)人形機器(qi)(qi)人扎堆亮相世(shi)界機器(qi)(qi)人大會；上半(ban)年資本(ben)圈(quan)也(ye)好不(bu)熱鬧，數筆(bi)大額融(rong)資涌入機器(qi)(qi)人產業。
據智東西統計，截至2024年6月30日，今年國內機器人行業融資69起，已披露金額的融資事件中億元級融資12起，機器人領域已披露融資總額總計約在75億元左右。
相比(bi)之下，去年(nian)全年(nian)國(guo)內獲(huo)融(rong)資的(de)機(ji)器(qi)人企業(ye)僅(jin)達32家，總(zong)融(rong)資額(e)累(lei)計(ji)約為50億元(yuan)，可以看(kan)出，今年(nian)上半(ban)年(nian)披露的(de)融(rong)資事件數(shu)量已經翻番，且(qie)融(rong)資總(zong)額(e)呈(cheng)平穩增長態(tai)勢。
今年融資事件的一大顯著特點是，人形機器人、四足機器人等仿生機器人融資事件增多共計18起(qi)，此前相應融資事件僅為4～5起。其中超億元融資事件達到6起，融資額較高的兩筆包括宇樹科技近10億元、銀河通用的7億元天使輪融資(zi)，此外還有當下人形機器人賽道的明星玩家星動紀(ji)元、星海(hai)圖(tu)、帕西尼感(gan)知、星塵智能。
此外，上半年單筆融資金額最高的是工業機器人玩家優艾智合，融資額為14億元。
在大模型等概念的催化下，國內機器人產業融資進展總體延續了去年的融資勢頭，披露節奏穩定且密集，且投資方不乏京東、美團、小米、聯想(xiang)、百度、科大訊飛、阿里(li)巴巴等(deng)知(zhi)名科技巨頭的(de)身影。
▲2024年上(shang)半(ban)年國內機(ji)器人企業融資情況統計（截至8月22日）
7月至8月22日期間，國內機器人企業的融資事件仍在陸續披露。仿生機器人仍然是融資事件的熱門，不到2個月的時間已經披露10起，其中獲得(de)融資(zi)金額最多(duo)的為千尋智(zhi)能，共2億元。
知名投資方中，阿里巴巴領投了人形機器人創企逐際動力的A輪融資；京東(dong)出現在(zai)了(le)炒菜(cai)機器人橡(xiang)鹿(lu)科技(ji)的投資方之列。
▲2024年7月(yue)(yue)～8月(yue)(yue)國內機器人企(qi)業(ye)融資情(qing)況統計（截至(zhi)8月(yue)(yue)22日）
一、69家企業受資本青睞，仿生、服務、工業、特種機器人群雄逐鹿
截至2024年6月30日，機器人賽道中獲得融資最多的是仿生機器人共18起，醫用服務機器人共15起，商用服務機器人15起，工業機器人13起(qi)，家用服務機器人和特種機器人均為4起(qi)。
從融資金額來看，已披露具體融資金額企業超億元級的有12家，包括仿(fang)生機器人(ren)、工業機器人(ren)和商用服務機器人(ren)賽(sai)(sai)道，其中仿(fang)生機器人(ren)賽(sai)(sai)道的(de)超億元融資(zi)最多(duo)，共6起。
▲2024年上半年國(guo)內(nei)機器人企業獲超億元(yuan)融(rong)資情況統計（截至6月30日）
獲得融資的機器人企業從地區分布來看，機器人企業主要集中在北上深地區，其中深圳、北京(jing)的企業最多(duo)，均為13個，上海為12個，緊隨其后(hou)的是杭(hang)州和蘇州，分別有(you)6個和5個，廣州、無(wu)錫(xi)、合(he)肥的機器(qi)人企業新融資數量(liang)為3個、2個、2個，武漢、青(qing)島(dao)等(deng)地(di)都(dou)僅有(you)1家。
▲2024年上半年國內獲融資機器(qi)人(ren)企業地區分布統(tong)計(ji)（截(jie)至6月30日）
在成立(li)時間分布上，我們看到2024年開年至6月30日期間獲得融資的國內機器人企業主要成立于2016、2021和2023年。其中，2016年成立的機器人企業達到9家；2021年成(cheng)立的(de)企業最多為11家，2023年為10家。
▲2024年上半(ban)年國內獲融資機器(qi)人企業成立時間統計（截至6月30日(ri)）
這一分布符合2016年(nian)-2017年(nian)的(de)(de)機器(qi)人(ren)創業潮及(ji)創企發(fa)展周期，《2017世界(jie)機器(qi)人(ren)大會》的(de)(de)數據也顯示(shi)，2016年(nian)我國機器(qi)人(ren)產業規(gui)模(mo)(mo)首次突破50億(yi)美元，并且(qie)連續五(wu)年(nian)成(cheng)為(wei)全球第(di)一大應用(yong)市場。此外(wai)2023年(nian)眾多新興初(chu)創企業如雨后春筍般紛紛涌現，是受益于大模(mo)(mo)型(xing)等(deng)前沿技(ji)術(shu)的(de)(de)影響，人(ren)形機器(qi)人(ren)行(xing)業迎(ying)來了(le)前所未有(you)的(de)(de)快速發(fa)展期。
這些機器人企業的融資事件中，產業投資方出現了諸多明星玩家的身影，包括美團、聯想創投、BV百度風投、科大訊飛、順為資本、聯想之星等(deng)，且多(duo)聚集于仿生機(ji)器人賽道(dao)。
▲2024年上半年國(guo)內獲融資(zi)(zi)機器人企業知名投資(zi)(zi)房情況統(tong)計（截至(zhi)6月30日）
融資輪次方面，獲得融資的機器人企業中，處于天使輪融資的企業較多，一共有14家(jia)。這(zhe)是(shi)初創企業在成立初期，為(wei)了(le)獲得資金(jin)支持以(yi)推動業務發展(zhan)而進行(xing)的一輪融資。
▲2024年(nian)上(shang)半年(nian)國內獲融(rong)資機器人企業融(rong)資輪次統(tong)計（截至6月(yue)30日(ri)）
二、人形機器人成香餑餑，百度、聯想、美團、科大訊飛搶先注資
其中獲得融資的仿生機器人賽道中，人形機器人企業共17家(jia)，占(zhan)比達到近90%。
▲2024年上半年國內(nei)仿生機器(qi)人企業融資情況(kuang)統計（截(jie)至6月30日）
其中獲得超億元融資的玩家有星動紀元、宇樹(shu)科技、星海圖、帕(pa)西尼(ni)感(gan)知、星塵智能、銀河通用(yong)，這些企業(ye)也是當下人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)賽道的明星玩(wan)家(jia)。
星動紀元成立(li)于2023年，是一家(jia)由清華大學交(jiao)叉信息研究院和上(shang)海期智(zhi)研究院所孵化的人(ren)形機器人(ren)創企。成立(li)五個月，這家(jia)公司的融資(zi)總額(e)就達到過(guo)億元(yuan)。
目前，星動紀元(yuan)已經(jing)開發(fa)(fa)了具身智能人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)全棧技術架構，推出(chu)了全尺寸(cun)人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)XBOT，于本(ben)周發(fa)(fa)布了首(shou)款(kuan)產品(pin)級人(ren)形(xing)(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)STAR1。
▲星動(dong)紀(ji)元人形機(ji)器人在世界機(ji)器人大會上演示
另一家清華系創企是星海(hai)圖，星海圖創始人兼CEO高繼揚高中通過物理競賽保送到清華，聯合創始人趙行和趙華哲(zhe)都是清華交叉信息研究院助理(li)教(jiao)授。
該公司已經基于矢量控制底盤X1，及3.98萬元起的準直驅電機超輕型機械臂產品A1，構建了全尺寸輪足雙臂仿人形機器人R1。他們的愿景是“全(quan)球部署100億臺機器(qi)人，去服務100億人口”。
▲星海圖全尺寸(cun)輪式人(ren)形機器(qi)人(ren)R1（圖源：星海圖）
銀(yin)河通(tong)用是一家脫胎于北京大學的創企。該公司成立于2023年5月，創始人王鶴曾任北大助理教授。這(zhe)家公司(si)今年(nian)(nian)6月完成的超7億元(yuan)天(tian)(tian)使(shi)輪(lun)(lun)融資，也被稱為年(nian)(nian)度最(zui)大天(tian)(tian)使(shi)輪(lun)(lun)。成立剛滿(man)一(yi)年(nian)，銀河通(tong)用就推出(chu)輪式(shi)雙臂(bei)通(tong)用具(ju)身(shen)機器人Galbot G1。
▲銀河通用人形機(ji)器人
宇(yu)樹(shu)科技是當(dang)下做(zuo)人形機器(qi)人的(de)玩家中成(cheng)立較為(wei)早(zao)期的(de)企業，其成(cheng)立于2016年，業務(wu)布(bu)局已經覆蓋消費級(ji)、行業級(ji)高性能(neng)通用足式、人形機器(qi)人及靈巧機械臂的(de)研發、生(sheng)產(chan)和(he)銷售。
這家(jia)企業最新發布的人形(xing)機器人Unitree G1擁有23～43個關節(jie)電機，總(zong)自由度(du)達(da)到(dao)43個，目前其售(shou)價為9.9萬(wan)元起。
▲宇(yu)樹科技人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在世界機器人(ren)(ren)大會上表演(yan)
帕西尼感知專注(zhu)的點在于(yu)多(duo)維觸(chu)覺，這家公(gong)司成立(li)于(yu)2021年。因此(ci)其產品線已經覆蓋了從”傳感(gan)器(qi)(qi)核心零(ling)部件”到”人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)整機(ji)(ji)制(zhi)造(zao)”的全鏈路環節。該公(gong)司的多(duo)維觸(chu)覺人(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)TORA系列擁有(you)(you)多(duo)自由度(du)雙臂和4指仿生靈(ling)巧(qiao)手，雙手上(shang)有(you)(you)近兩千個該公(gong)司自研的ITPU高精度(du)觸(chu)覺傳感(gan)器(qi)(qi)。
▲帕西尼人形機器人
星(xing)塵(chen)智能(neng)的(de)新一代AI機(ji)器人(ren)助理Astribot S1是最新發布的(de)國(guo)產人(ren)形機(ji)器人(ren)成果(guo)，這家創(chuang)企成立于(yu)2022年底，核心創(chuang)始團隊(dui)共6人(ren)，都來自(zi)騰訊RobticsX機(ji)器人(ren)實驗室。
該(gai)公司最(zui)新發布(bu)的(de)機器人可(ke)以彈琴、喂貓、煎餅、泡茶，擁有一系列(lie)高難度、長序列(lie)、可(ke)泛化的(de)任務執行能力(li)，其預計在(zai)今年12月批量(liang)交付。
▲星塵(chen)智能(neng)人形機器人在世界機器人大會(hui)上寫書法
人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)無疑已經成為當(dang)下(xia)機器人(ren)(ren)產業(ye)的(de)熱門(men)賽道(dao)，融資事件(jian)的(de)數(shu)量和金額都遠超其他賽道(dao)。不過目前(qian)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)處于技術(shu)突破、攻關的(de)關鍵期，距離規模化(hua)的(de)商業(ye)化(hua)應用(yong)仍然(ran)較遠。
三、手術機器人賽道吸金，商用、家用服務機器人類型更多元
服(fu)(fu)(fu)務機器人(ren)領域中(zhong)，醫用服(fu)(fu)(fu)務機器人(ren)與商用服(fu)(fu)(fu)務機器人(ren)企業的(de)融資事(shi)件(jian)不相上下，分別(bie)為15起和(he)16起，家用服(fu)(fu)(fu)務機器人(ren)較少，僅有(you)4起。
▲2024年上半(ban)年國內醫用服(fu)務機(ji)器人(ren)企業融資情(qing)況(kuang)統計（截至6月30日）
在醫用服務機器人中，融資表現最亮眼的是手術機器人企業巧捷力(li)。
巧捷力(li)成立于(yu)2021年，由香港(gang)大學孵化(hua)。該(gai)公司專注于(yu)自(zi)然腔道(dao)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人的研(yan)發(fa)，已成功研(yan)發(fa)出(chu)全球最小全柔性(xing)雙臂內鏡手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人，能解決內鏡工(gong)作腔道(dao)狹窄、對工(gong)具尺寸要求較高的難題。
▲巧捷力內鏡手術(shu)機器人系統技能操作培訓(xun)（圖源：巧捷力）
此外，醫用機器人領域有多個細分場景下的機器人企業，包括專科手術機器人、外骨骼機器人和手術機器人系統等。其中，專科手術機器人領域的企業吸金程度最高，共7家，包括(kuo)骨科(ke)手(shou)術(shu)、眼科(ke)手(shou)術(shu)、泌尿手(shou)術(shu)、內窺鏡手(shou)術(shu)等。
其次融資事件數量較多的為外骨骼機器人企業，“外骨骼機器人”顧名思義就是“穿在外面的骨骼”，也(ye)就是套在(zai)人(ren)體外(wai)面的(de)機器人(ren)。賦力科(ke)技、太希智能、海(hai)每康(kang)醫療、銘(ming)凱醫療、極殼科(ke)技都屬于(yu)外(wai)骨骼機器人(ren)賽道，其主要(yao)的(de)應(ying)用方向包(bao)括運動康(kang)復等。
▲太希智(zhi)能EPIC-A無源托臂外骨骼
商用服務機器人中的分類相比此(ci)前更為多元化，15起融資事件中涉及到的企業除了(le)配送(song)、清潔(jie)、導航，還(huan)出現了(le)咖啡、烹飪、果園采(cai)摘等機器(qi)人。
▲2024年(nian)上半年(nian)國內商用服務機(ji)器人企業融資情(qing)況統計（截至6月30日）
商用服務機器人中，過億元融資僅1起為清潔機器人創企仁潔智能(neng)。
仁(ren)潔智(zhi)能(neng)成立于(yu)2019年(nian)，專(zhuan)注于(yu)光伏智(zhi)能(neng)清(qing)掃(sao)機器人和便攜式清(qing)掃(sao)機器人，產品主(zhu)要面向光伏電站(zhan)，通過將物聯(lian)網技術、人工智(zhi)能(neng)及大數據分析技術結合，為光伏電站(zhan)提供清(qing)掃(sao)整體(ti)解決(jue)方案。
▲仁潔智能(neng)干掛式光(guang)伏清掃機器人金星VENUS
不停科技是商用服務機器人中獲得融資金額第二高的企業。該公司成立于2021年。據了解，該公司的產品是通過智能烹飪機器人和智能廚房調度系統等產品，將廚房場景全程數字化，保證菜品的一致性，從而幫助企業降低人力成本，目前產品已實現全球17個國家(jia)及(ji)地(di)區的出貨。
▲不停(ting)科(ke)(ke)技(ji)烹飪(ren)機器人（圖源(yuan)：不停(ting)科(ke)(ke)技(ji)）
在家用服務機器人(ren)賽道(dao)，涉及到的企業大(da)多為(wei)智能清潔機器(qi)人，包(bao)括掃雪、割草、洗地等機器(qi)人。
▲2024年上半年國內家用服(fu)務機(ji)器人企業融資情(qing)況統計（截(jie)至6月30日）
其中有一家不同，成立于2023年的有度智能是面向教育賽道的機器人玩(wan)家，主要(yao)以自主設計的多種機器人形式為載體，在學校、機構、家庭中為青少年提供編程教育。
總的來(lai)看，服務機(ji)器人市場(chang)已經(jing)相對成熟，在醫用(yong)、商(shang)用(yong)和家用(yong)賽道都有較為完(wan)善的布局。
四、工業機器人賽道最為成熟，誕生14億高額融資事件
在機器人領域，工業機器人是發展時間較長、應用更為寬廣的領域。據智東西統計，從2024年開年至6月30日，工業機器人領域共有13家企業獲得融資，其中融資金額超億元的有5家。
從工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)(xing)業(ye)(ye)來(lai)看，中(zhong)國工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)行(xing)(xing)業(ye)(ye)產業(ye)(ye)鏈(lian)由上(shang)至下依次(ci)可分為上(shang)游核(he)心零部件制造、中(zhong)游機(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)制造及系(xi)統(tong)集(ji)成，下游為具體(ti)應用和整體(ti)解(jie)決方案。獲得融資的機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)(ye)大(da)多集(ji)中(zhong)于下游，也(ye)就是(shi)具體(ti)應用和整體(ti)解(jie)決方案，包括倉儲、移動協作、焊接等機(ji)器(qi)人(ren)。
▲2024年(nian)上半年(nian)國內工業(ye)機器人企業(ye)融資情況統計（截至6月30日）
其中優艾智合是今年上半年獲得融資金額最多的機器人玩家，共14億元。優艾智合成立于2018年，業務涵蓋工業物流和巡檢運維，行業客戶覆蓋3C制造、汽車與新能源、電力能源行業、公共服務行業領域近50家企業。
值得一提的是，科幻電影《流浪地球2》中多個場景中出現的工業機器人都出自優艾智合，據了解，該公司為電影制作組提供了超20臺工業機器人。
▲優艾智合面向工業物流領域的機器人產品系(xi)列
工業機器人在制造領域發揮著舉足輕重的作用，其在資本市場上的火熱，也與中國“十四五”期間的智(zhi)能(neng)制造發(fa)展(zhan)規劃相映(ying)襯。隨(sui)著(zhu)我國智(zhi)能(neng)制造化進程的加快(kuai)，工業(ye)機(ji)器人在未來的發(fa)展(zhan)仍有(you)很(hen)大(da)潛力。
除上述機器人玩家外，特(te)種機器人的融資事件相對較少，僅4起。
特(te)種機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)應用(yong)(yong)領(ling)域更加專(zhuan)業化，不同于服務、工業機器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)大眾(zhong)化應用(yong)(yong)，且其使用(yong)(yong)和操作還(huan)需(xu)要經過專(zhuan)門培訓。在融資(zi)事(shi)件中，包括(kuo)水下(xia)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)、爬壁(bi)特(te)種機器(qi)(qi)(qi)人(ren)。
▲2024年上(shang)半年國內工業(ye)機器人企業(ye)融資情況(kuang)統(tong)計（截至6月30日）
結語：熱錢涌入，機器人市場進入爆發期
2024年上半年，機(ji)(ji)器人(ren)賽道(dao)無疑已經最(zui)為火(huo)爆(bao)的行業之一。一方面，人(ren)形、四(si)足(zu)等(deng)(deng)各類(lei)仿生機(ji)(ji)器人(ren)大秀技(ji)能，開(kai)始在(zai)公(gong)開(kai)場合盡(jin)顯(xian)跳(tiao)舞、跑酷、踢足(zu)球等(deng)(deng)才能；另一方面，手術(shu)、配送、清潔、烹飪等(deng)(deng)面向不同垂直場景的機(ji)(ji)器人(ren)進入落地應用，協助人(ren)們在(zai)崗位(wei)上降本(ben)增(zeng)效。
曾經寥(liao)寥(liao)無(wu)幾只能出現在(zai)電影屏幕上的(de)機器(qi)人，走進現實世界(jie)的(de)步伐已(yi)經加速。
與國外機器人領域(yu)相比，國內機器人發展(zhan)起步較晚，但現在(zai)(zai)國家政(zheng)策和頭部玩家大力注資的雙加持下，正為(wei)國產機器人領域(yu)的企業在(zai)(zai)尋(xun)求(qiu)技術發展(zhan)、市(shi)場擴(kuo)展(zhan)等方面提供推力。
