機器人前瞻9月21日(ri)報道，昨天，在“2024地(di)瓜機器人開(kai)發者日(ri)”上，地(di)瓜機器人發布了一系列(lie)全新(xin)產品(pin)(pin)：面向通用機器人市場的旭(xu)日(ri)5智能計算芯(xin)片(pian)、RDK智能機器人開(kai)發者套件系列(lie)最(zui)新(xin)產品(pin)(pin)、以及相關的機器人開(kai)發工具(ju)和基礎設施(shi)。
旭日(ri)5智能(neng)(neng)計算芯片具有(you)高集成度，低功耗的特點，CPU、BPU、GPU、DSP四合(he)一異構加速，能(neng)(neng)夠滿(man)足不(bu)同算法(fa)加速需求；售價僅五六百人(ren)(ren)民幣(bi)的RDK X5，可以(yi)說是千(qian)元(yuan)內性價比很(hen)高的機器人(ren)(ren)開發者套(tao)件(jian)，只需一根Type-C線便能(neng)(neng)輕(qing)松實(shi)現(xian)全棧開發流程(cheng)；RDK S100性能(neng)(neng)則相對更高，可以(yi)滿(man)足人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)、仿生機器人(ren)(ren)等具身智能(neng)(neng)應用場(chang)景對感知精(jing)度和泛化能(neng)(neng)力(li)的高階需求。
現場十分熱(re)鬧，宇樹(shu)、大(da)象機(ji)器人(ren)、有方機(ji)器人(ren)、奧(ao)比(bi)中光(guang)、火(huo)山引擎、清華大(da)學智能(neng)產業研(yan)究(jiu)院等(deng)眾多企業、科研(yan)機(ji)構參展(zhan)，展(zhan)位面前可以說是水泄不通，擠(ji)滿了前來參觀的相關從(cong)業者、在校大(da)學生(sheng)等(deng)。
在現場(chang)，地瓜CEO王(wang)叢提(ti)到，開發(fa)者中可(ke)能有會誕生未來(lai)機(ji)器(qi)人爆品，但他們(men)從不押注，他們(men)要做的就是讓機(ji)器(qi)人開發(fa)這件(jian)事情盡(jin)可(ke)能高效(xiao)、簡單。
“AI大(da)模型(xing)正為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)賦予更通用、更泛化的(de)(de)智(zhi)(zhi)慧(hui)大(da)腦，國(guo)內完善的(de)(de)機(ji)器人產業鏈為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)發(fa)展提供了(le)肥沃的(de)(de)土壤(rang)，而地瓜機(ji)器人在(zai)軟(ruan)硬件開發(fa)基礎設施領域(yu)的(de)(de)長期(qi)積(ji)淀，能(neng)夠為(wei)機(ji)器人開發(fa)構建更簡單(dan)、更高效的(de)(de)創新(xin)路徑。正是這(zhe)樣的(de)(de)‘天時、地利、人和(he)’，地瓜機(ji)器人有信心(xin)成為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)發(fa)展的(de)(de)通用底座。”王叢(cong)說(shuo)。
伴隨大模型(xing)和具(ju)身智(zhi)能技術(shu)的突(tu)破，機器人(ren)有望在2030年成為(wei)(wei)下一(yi)輪產業升(sheng)級的重要引擎。統一(yi)的軟硬(ying)件(jian)通(tong)用開發底座，將為(wei)(wei)機器人(ren)賦能千行百業夯實根基。
一、發布全新智能計算芯片和開發者套件，還有智能助理一鍵編程
當前，機器人行業處于硬(ying)件成熟度低(di)(di)、算法尚未收斂(lian)、底層工(gong)具重(zhong)復造輪普(pu)遍的松散發展階段，面臨效率(lv)低(di)(di)、成本高的困境。
本次發布(bu)會上，地瓜(gua)機(ji)器(qi)人從(cong)端側的(de)旭日智能計算芯片和RDK機(ji)器(qi)人開(kai)發者套件，到廣泛兼容的(de)機(ji)器(qi)人操作(zuo)系統，再到云側的(de)機(ji)器(qi)人云端開(kai)發環境(jing)和機(ji)器(qi)人算法中心，便為機(ji)器(qi)人開(kai)發過程中的(de)諸多困境(jing)提供(gong)了(le)解決方案。
專為新一代通用機器人而生的旭日5智能(neng)計算芯片，基于BPU貝葉斯架(jia)構而(er)來(lai)，具有高集成度，低功(gong)耗的特點，擁有10 TOPs算力(li)，并提(ti)供CPU、BPU、GPU、DSP四(si)合一異構加速(su)(su)，滿足不(bu)同(tong)算法的加速(su)(su)需求。同(tong)時(shi)，接(jie)入能(neng)力(li)也(ye)比(bi)較高，物理支持4路攝像(xiang)頭，最大支持6路攝像(xiang)頭。
在機器人算法方面(mian)，旭日5也能夠為AI雙目深度算法、AI特征提(ti)取算法、AI光流跟(gen)蹤算法、BEV 、Occupancy Network等提(ti)供很(hen)好的(de)(de)支(zhi)持。并且，旭日5還支(zhi)持豐富(fu)的(de)(de)CV硬件加速算子，比如針對(dui)CDC模塊，可以實(shi)現(xian)圖像(xiang)數(shu)據預處理(li)、圖像(xiang)畸變、圖像(xiang)矯正、圖像(xiang)數(shu)據拼(pin)接(jie)。
王叢介紹，旭日5是目前在10TOPs算力下，能夠真正支持機器人各類算法同時保持功耗最低的芯片，沒有之一。并且旭日5已經和一些國內頭部廠商進行合作，實現了在消費級機器人產品的量產落地。
以旭日5芯片為核心，地瓜機器人RDK一站式智能機器人(ren)開(kai)發者套(tao)件全家桶在本次活動上全面亮相(xiang)，橫向(xiang)覆蓋從消費(fei)級機器(qi)人(ren)，到(dao)商清、巡檢(jian)、AMR，再到(dao)人(ren)形/四(si)足機器(qi)人(ren)乃至(zhi)前沿科研的全場景需求；縱向(xiang)配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全鏈路機器(qi)人(ren)開發平臺。
RDK X5面向中小創客和個人開發者，能夠提供較高的算力性價比和不錯的開發體驗，是千元內性價比很高的智能計算平臺。其擁(yong)有10 TOPs超(chao)大算力，只需一根Type-C線便(bian)能輕松實現(xian)全棧開(kai)發流(liu)程，同時接口豐富、拓展靈活。
相比上一(yi)代(dai)的(de)RDK X3，RDKX 5在CPU層面(mian)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)了130%以上，在BPU層面(mian)，總體(ti)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)了130%以上，特別(bie)是在常(chang)用的(de)Yolov5s算法中，提(ti)(ti)(ti)升(sheng)了300%，能(neng)夠(gou)提(ti)(ti)(ti)升(sheng)機(ji)器人開(kai)發體(ti)驗、滿(man)足(zu)機(ji)器人智能(neng)化需(xu)求，讓機(ji)器人開(kai)發效率快速提(ti)(ti)(ti)高。
值(zhi)得(de)一提的(de)是(shi)，RDK X54G版(ban)本的(de)售價(jia)僅(jin)為(wei)549元，8G版(ban)本的(de)售價(jia)僅(jin)為(wei)699元。對此(ci)，胡春旭在采(cai)訪(fang)中表(biao)示(shi)：“在價(jia)格(ge)層面，我們(men)不(bu)是(shi)用(yong)常規意義上的(de)商(shang)業(ye)思(si)路來衡量(liang)的(de)，不(bu)是(shi)單純衡量(liang)開發板的(de)價(jia)格(ge)和數量(liang)，而是(shi)更(geng)注重如何以(yi)合適(shi)的(de)價(jia)格(ge)讓更(geng)多(duo)(duo)人來使用(yong)它(ta)、來開發更(geng)多(duo)(duo)的(de)機器(qi)人，從(cong)而壯大整個機器(qi)人生態(tai)。”
“這是千元之(zhi)內最(zui)好(hao)的機器人開發(fa)套件，沒有之(zhi)一。”胡(hu)春(chun)旭說。
RDK S100是面向具身(shen)智(zhi)能(neng)前沿(yan)創新(xin)與應用突破的全場(chang)景(jing)算(suan)力核心，基于新(xin)一代(dai)BPU納什架構(gou)設計，擁(yong)有百TOPs級算(suan)力，可(ke)以滿足人(ren)形機器(qi)人(ren)、仿(fang)生機器(qi)人(ren)等具身(shen)智(zhi)能(neng)應用場(chang)景(jing)對感知(zhi)精度和泛(fan)化能(neng)力的高階需(xu)求。RDK S100還(huan)提(ti)(ti)供豐(feng)富的圖像傳感器(qi)接(jie)入方式和多種接(jie)口(kou)拓展板，為具身(shen)智(zhi)能(neng)機器(qi)人(ren)的開發提(ti)(ti)供靈活拓展性(xing)。
胡春旭介紹，地瓜機器人算法中心NodeHub也實現了全新的升級，集成200+機器(qi)人開源算法(fa)與(yu)應用(yong)程序，涵蓋RWKV、CLIP、Mobile-SAM等多種端側精調大模型，以及雙目深度(du)、Occupancy、AI+VSLAM、3D點(dian)云(yun)計算等自(zi)動(dong)駕駛(shi)級別感知(zhi)算法(fa)，可為機器(qi)人賦予(yu)更具泛化(hua)性和通用(yong)性和強(qiang)大感知(zhi)、決策能力，并支持一鍵安(an)裝(zhuang)調用(yong)。
另外，地瓜機器人還推出了RDK Studio 和 Cloud 模塊。
RDK Studio 提(ti)供(gong)可視化的編程方(fang)式，是(shi)一個集成開發環境，除了能提(ti)供(gong)AI工具鏈之外，還提(ti)供(gong)機(ji)器人領域專屬的大模型編程助理RDK Copilot。
發布會上，胡春旭演示了地瓜機器人的RDK?Copilot?機器人AI編程助手，它專門針對機器人和TROS優化，極大加速機器人應用開發。預計2024年10月內測，12月開放公測，2025年3月上線(xian)。
Data-Copilot則(ze)可(ke)幫(bang)助客戶實(shi)現高效的數據處理和利(li)用，克(ke)服樣(yang)本(ben)數量(liang)不足和樣(yang)本(ben)獲取難度大的挑(tiao)戰(zhan)
而Cloud模(mo)塊(kuai)則(ze)著重(zhong)解(jie)決機器人(ren)本體Ready之后由于缺(que)乏數(shu)據而產生的實際運行效果差的問題，提供模(mo)擬訓練、自動化標準、數(shu)據/場(chang)景仿真、數(shu)據閉環等工具(ju)，助力(li)機器人(ren)快速部(bu)署。
“機器人開發是一項龐雜的系統工程，我們的目標是打造‘好、快、多、省(sheng)’的機器人開發新范式，讓機器人開發更簡單，”地瓜機器人開發者生態負責人胡春旭表示，“從算力(li)高(gao)效的(de)好(hao)用開(kai)發(fa)(fa)者套件、快(kuai)人一(yi)步的(de)操作流(liu)程、豐富多樣的(de)算法資源，到極具吸引(yin)力(li)的(de)性價比，真正實現機器人開(kai)發(fa)(fa)的(de)效率躍(yue)升。”
二、打造機器人生態圈，已覆蓋多家頭部公司及超5萬開發者
胡(hu)春旭介紹，以旭日智(zhi)能(neng)計算芯片和RDK機(ji)器(qi)人開(kai)發(fa)者套件為核(he)心(xin)，地瓜機(ji)器(qi)人與行業客戶、合作伙(huo)伴、創客、個人開(kai)發(fa)者攜手共建騎了軟硬一體、產學研(yan)深(shen)度協(xie)同的智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人產業生(sheng)態圈。
例如在商業(ye)成果(guo)方面，多家機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)頭部公(gong)司都使用了RDK系列(lie)產品，特別是用于(yu)掃地機(ji)器(qi)人(ren)、割草機(ji)器(qi)人(ren)、機(ji)械臂、家庭(ting)陪(pei)伴機(ji)器(qi)人(ren)、四足機(ji)器(qi)人(ren)、工業(ye)相機(ji)等。
而在(zai)生態成(cheng)果(guo)方面，地瓜機(ji)器人(ren)還構建了從人(ren)才(cai)培養、創意孵化、產(chan)品加(jia)速到運營增長的全生命周期開(kai)發者賦能體系，已累計服務200+中小創客及(ji)50000+個人(ren)開(kai)發者，實(shi)現50+機(ji)器人(ren)品類覆蓋。
▲現場(chang)展(zhan)示的部分生態產品(pin)
同時，地瓜機(ji)器(qi)人還攜(xie)手200+合作院校(xiao)，推出(chu)100+校(xiao)園課(ke)程，建立(li)1000+賽(sai)事隊伍，組織100+場(chang)開發者活動(dong)，為機(ji)器(qi)人行業人才培養(yang)聚集產學研融合勢能。
如同名字“地瓜(gua)”所擁有的(de)(de)繁(fan)盛藤(teng)蔓一(yi)樣，地瓜(gua)機器(qi)人想要通過向下生長的(de)(de)根莖，打(da)通機器(qi)人從0到1的(de)(de)生長鏈(lian)路，從而(er)創(chuang)建出(chu)一(yi)個繁(fan)榮的(de)(de)機器(qi)人產業(ye)生態。
“我們最想要(yao)做的，就是讓(rang)大家能(neng)夠更快、更簡單、更方面地開發(fa)出更智(zhi)能(neng)的機(ji)器人(ren)，讓(rang)幾個人(ren)就能(neng)攢成一個團隊然后把一個想做的機(ji)器人(ren)做出來，從而加(jia)速機(ji)器的智(zhi)能(neng)進(jin)化(hua)，促(cu)進(jin)人(ren)機(ji)和諧共生。”王叢總結(jie)道(dao)。
