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在(zai)接(jie)觸一家機器人公司(si)不到(dao)半(ban)年(nian)后(hou)，合肥國資就決定掏出14億(yi)人民(min)幣，要把(ba)它從深(shen)圳挖到(dao)合肥的肥東縣(xian)來。
這家公司就是優艾智合(he)。2017年(nian)，公司在西(xi)安交通大學誕生，后來(lai)南遷到深(shen)圳，從巡檢機器(qi)人做起，2019年(nian)-2022年(nian)保(bao)持200%以上的(de)年(nian)復合(he)增長率(lv)，邁(mai)入工業移動機器(qi)人領域(yu)的(de)第(di)一梯隊，成為業內黑馬。
在電影《流浪地球(qiu)2》里，優艾智合的機器人上陣當“演員”，在空間站、行星發動機機庫、聯合國有條不紊地工作；在年輕人正在流失的工(gong)廠(chang)，優艾智合領著大批(pi)機器人進廠打工，如(ru)今已在半導(dao)體、電子制造、新(xin)能(neng)源(yuan)等領域(yu)實現了機器人的商業(ye)規模化落地，服務過超300家客(ke)戶。
尤其在半導體領(ling)域(yu)，據相(xiang)關(guan)報道，它已經(jing)成(cheng)為半導體(ti)工業移動(dong)機器人解決方案提供商top1，臺積電、中芯國際、立訊(xun)精密等全球知(zhi)名廠商都是它的合作伙伴(ban)。
從2017年(nian)校園(yuan)創(chuang)業到2024年(nian)，優(you)艾智合已(yi)完成了(le)9輪(lun)融(rong)資，團隊規(gui)模從最開始五六個(ge)人發(fa)展到了(le)三百多人。
成長(chang)不是一帆風順(shun)，張朝輝在(zai)帶領著優(you)艾智(zhi)合前(qian)行的這些年里(li)，有過(guo)找不到(dao)機(ji)器人應用場景的迷茫時(shi)刻，也有過(guo)在(zai)一片(pian)虛假繁榮中不知(zhi)道往(wang)哪里(li)去的時(shi)刻。
是什么讓優艾智合從找不到發展方向到成長為行業頭部？最近，機器人前瞻來到優艾智合的深圳總部，與創始人、CEO張朝輝進行(xing)了(le)一場(chang)面(mian)對面(mian)對話，深入了(le)解(jie)這家(jia)公司七年來的起(qi)起(qi)伏(fu)(fu)伏(fu)(fu)、中國(guo)制造走向(xiang)海外的歷程，以及具(ju)身(shen)智能與工業(ye)制造相結合的巨(ju)大潛能。
▲優艾智合創始人(ren)兼CEO 張朝輝（左）接(jie)受(shou)機器人(ren)前瞻采訪
一、邁入“10-100”的產能擴張階段
2017年，在(zai)西安組建起(qi)一個由5位研究生構(gou)成的核心創(chuang)始團隊時，并決定南下深圳(zhen)找發(fa)展機會時，張(zhang)朝輝(hui)還在(zai)攻讀(du)博士二年級。
就讀于(yu)西(xi)安交通大學的(de)他，本(ben)科時(shi)就對機(ji)器人(ren)產生(sheng)了濃烈(lie)的(de)興趣，還(huan)做過許(xu)多和機(ji)器人(ren)視覺、自主導(dao)航(hang)相(xiang)關的(de)研究。在導(dao)師梅雪松教(jiao)授(shou)成立的(de)陜西(xi)省智能機(ji)器人(ren)重點實驗室，張(zhang)朝輝(hui)腦(nao)海中想要致力(li)于(yu)機(ji)器人(ren)領域的(de)想法也(ye)逐漸有了強大的(de)依(yi)托。
當“大眾創業，萬眾創新”的(de)風刮起來，自(zi)然導航技術(shu)和協作機(ji)械臂逐漸發展成熟，優艾智合就(jiu)順其(qi)自(zi)然地成立(li)了。
來(lai)到深圳(zhen)后，在這座城市(shi)完整的產業(ye)鏈配套資源(yuan)的支持下(xia)，優艾智合僅僅花了(le)四個(ge)月(yue)就(jiu)打造出了(le)第一(yi)臺商業(ye)車(che)輛(liang)巡(xun)檢機(ji)器人。后來(lai)，還借此機(ji)器人拿下(xia)了(le)米其(qi)林的輪(lun)胎巡(xun)檢項目(mu)以及海關的危(wei)化品查驗項目(mu)。
創業看似開了個好頭，但張朝輝卻在2018年陷入迷茫。公司像是一臺加滿(man)了燃料、啟(qi)動了油門(men)的(de)汽車(che)，但是要(yao)往哪個方向開呢(ni)？他(ta)心里沒底。
這是一段“拿著錘子(zi)找釘子(zi)”的時(shi)期(qi)，張朝輝帶領著(zhu)團隊拿著(zhu)手里技術的“錘子”，給(gei)各類(lei)客戶開發產(chan)品，在產(chan)品查驗、教育(yu)、科研(yan)等項目里敲下“釘子”，有什么(me)就(jiu)做什么(me)。
張朝輝回憶起來，那一年的機器人行業呈現出一種“虛假的繁(fan)榮”，看(kan)似熱度很(hen)高(gao)，但(dan)很(hen)多機(ji)器人項(xiang)目后續都因為沒有找到合適落腳點而消失(shi)。
琢磨了公司發展到底該往哪里去這個問題一年半后，張朝輝終于在2018年底有了頭緒——那就是為工(gong)業升級打(da)造機器人生產力。2019-2022年(nian)，優艾智合(he)(he)(he)迎來業績高(gao)速增長(chang)期，公(gong)司保(bao)持200%以上的(de)年(nian)復合(he)(he)(he)增長(chang)率，成為行業內第一梯隊(dui)成員。其中(zhong)2021年(nian)，優艾智合(he)(he)(he)實現營收1.5億(yi)元，是2020年(nian)的(de)3倍。
▲優(you)艾(ai)智(zhi)合(he)深圳總部及(ji)研發基地（機(ji)器人前(qian)瞻攝）
前段時間，據肥東縣政府官微消息，當地已完成與優艾智合總部及智能制造基地項目簽約，總投資高(gao)達14億，并打造企(qi)業未來上(shang)市的(de)主體。
談到公司在合肥布局的計劃，張朝輝表示，公司在華東地區的客戶較多，占據了整體客戶群體的60%到70%，并且公司已經完成了從“1-10”的發展階段，下一步的“10-100”的關鍵就在于產能上的(de)明顯(xian)增(zeng)加。
去(qu)年年底，他經(jing)朋友介紹(shao)認(ren)識了合肥當地相關的工作人員(yuan)。在他表示優艾智合有擴產能、融資的計劃后，雙(shuang)方(fang)(fang)一拍即(ji)合，合肥愿意在資金、場地等方(fang)(fang)面提(ti)供(gong)支持。
名(ming)聲在外的(de)“合肥模式(shi)”，是(shi)以政(zheng)府基金為主導(dao)、以產業招(zhao)商為先導(dao)的(de)新投資方(fang)式(shi)。張朝(chao)輝表示，雙(shuang)方(fang)從(cong)接(jie)觸了(le)解到敲(qiao)定投資具體事項，只花了(le)半年不到。
“合肥還有一個‘場景專班’的重要(yao)優勢，也就是(shi)會(hui)幫(bang)(bang)助(zhu)企(qi)業找客戶、提(ti)供應用場景(jing)，”張(zhang)朝(chao)輝(hui)說，“我(wo)們從企(qi)業經(jing)營角度來看，充(chong)分發揮各地(di)方的資源優勢，能夠幫(bang)(bang)助(zhu)我(wo)們更好地(di)服務客戶。”
據肥(fei)東縣政府官微消息(xi)，優艾智(zhi)合將在當地(di)建(jian)造起(qi)五個中(zhong)心(xin)：研發中(zhong)心(xin)、營銷中(zhong)心(xin)、制(zhi)造中(zhong)心(xin)、創新中(zhong)心(xin)、工程中(zhong)心(xin)，以(yi)及一(yi)個生態伙伴(ban)平臺。全部建(jian)成達產后，預計可實現16億元的(de)年產值。
二、每年讓近三千臺機器人進廠打工
目前，優艾智(zhi)(zhi)合聚(ju)焦在工業物流(liu)和巡(xun)檢運維(wei)(wei)這兩大(da)應用場景，推出了多個系(xi)列(lie)產品：能移(yi)(yi)動(dong)還(huan)能操作、覆(fu)蓋到(dao)生產線上“最(zui)后一米(mi)”的O系(xi)列(lie)；能夠進行(xing)復雜移(yi)(yi)載(zai)的C系(xi)列(lie)；能夠進行(xing)頂升移(yi)(yi)載(zai)的L系(xi)列(lie)以(yi)及可以(yi)負責智(zhi)(zhi)能巡(xun)檢、智(zhi)(zhi)能帶電操作的ARIS系(xi)列(lie)運維(wei)(wei)機器人。
▲優艾智(zhi)合的工業移動(dong)機器(qi)人(ren)系列產品
張朝輝(hui)介紹，深度聚焦工(gong)業場(chang)景后，優艾智合采用(yong)的是以客戶(hu)需(xu)求驅動(dong)生產(chan)的標準化、再以產(chan)品(pin)標模塊化適配客戶(hu)需(xu)求的模式。
像拼樂高(gao)一樣，針對(dui)(dui)不(bu)同場景(jing)的(de)需求，優艾(ai)智(zhi)合(he)(he)會將模(mo)塊化的(de)軟件、硬件產品進行(xing)快速(su)搭(da)建，形成(cheng)不(bu)同的(de)產品組合(he)(he)與對(dui)(dui)應的(de)解決方(fang)案。
半(ban)導體、新能源和(he)電子制造行業是優艾智合(he)主(zhu)要(yao)面向的(de)行(xing)業(ye)場(chang)景，尤其是半(ban)導體。
半(ban)導體行業的工藝流程(cheng)對移(yi)(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的精度(du)、穩定性要求非常高，以(yi)晶(jing)圓(yuan)盒(he)搬運機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)為例，一盒(he)晶(jing)圓(yuan)盒(he)的價值在(zai)幾十萬(wan)到(dao)上百萬(wan)不(bu)等，一旦移(yi)(yi)動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)出現問題，就會造成(cheng)巨大的資金(jin)損失。
張朝輝(hui)對(dui)公司(si)曾經負責過的第一個半(ban)導體項目記(ji)憶尤(you)為深刻：對(dui)方是一家國內頭部(bu)的半(ban)導體加(jia)工廠，達成初(chu)步合作意向后(hou)，團隊(dui)開始馬不(bu)停蹄地給客(ke)戶做樣(yang)品測試。
對(dui)于工業(ye)(ye)移動機(ji)器人產品，大(da)多(duo)企業(ye)(ye)的驗(yan)證周期是(shi)2-3個(ge)(ge)月，但(dan)(dan)是(shi)優艾(ai)智(zhi)合為了(le)拿下(xia)半(ban)導(dao)體(ti)行業(ye)(ye)，員工三班倒齊(qi)上陣，死磕了(le)一年(nian)多(duo)。這個(ge)(ge)過程中(zhong)，有受到過不解、質疑，但(dan)(dan)最后(hou)還是(shi)在(zai)2021年(nian)9月拿下(xia)了(le)第一單。
“雖然當時訂(ding)單(dan)只(zhi)有十幾臺，相比這么長(chang)時間以(yi)來的投入，實際上也(ye)沒(mei)有掙(zheng)到錢，”張朝輝說，“但是，這個(ge)客(ke)戶(hu)后面(mian)持續地進行了復購，累(lei)計下了7次單(dan)，研發成(cheng)本也(ye)逐漸被攤下來。”
據介紹，優艾智合的機器人在精度、穩定性方面表現很出色，移動機器人的定位精度可以做到±2毫米，是業內精度極高的一家；在穩定性上，相較于人力搬動晶圓盒可能因為細微的震動而導致的破片，優艾智合的機器人可以極大地減少搬運過程中的震動，機器人運行三年以來，沒有出現過一次破片。
據相關報道，臺積電(dian)、中芯(xin)國際(ji)、立訊(xun)精密、華星光電(dian)等全球知名廠商都是(shi)優艾(ai)智合(he)(he)的合(he)(he)作伙伴，優艾(ai)智合(he)(he)也成為了半導體行業(ye)工業(ye)移動機器人解決方案提供(gong)商top 1。
▲優艾智合的(de)機器人正在半導體工(gong)廠中工(gong)作
張朝輝還介紹了，在(zai)一個高(gao)能等離(li)子注入的工業場(chang)景中，設備(bei)在(zai)運行(xing)后會產生輻射(she)，而人(ren)需要等輻射(she)降下來后才能進去作業，這一等往(wang)往(wang)就要六個小時。一臺(tai)設備(bei)價值6000萬美金，實在(zai)是等不起(qi)。
而在引入機器(qi)人(ren)代替人(ren)進行(xing)作業后，輻(fu)射影響問(wen)題也(ye)就不存在了，生產(chan)效(xiao)率相比之(zhi)前提(ti)高了三(san)四倍，并且讓客戶的ROI在兩年之(zhi)內(nei)就能回本。
“我們其實很像是一個整車廠，而機器人就像一輛(liang)(liang)新能(neng)源(yuan)的(de)無人駕(jia)駛車輛(liang)(liang)，”張朝輝說，“在我(wo)們的(de)機器人里，系統、軟件、算法是(shi)我(wo)們自研的(de)核心(xin)，而其(qi)他的(de)零部(bu)件，我(wo)們會和外(wai)部(bu)供(gong)應商進(jin)行合作。”
在他的設想(xiang)里，未來可能也會出現如同汽(qi)車(che)(che)4S店(dian)一樣(yang)的機(ji)器人(ren)(ren)4S店(dian)，機(ji)器人(ren)(ren)的產業(ye)(ye)鏈條和(he)汽(qi)車(che)(che)產業(ye)(ye)鏈條會越來越像。
“很(hen)多企業(ye)在做(zuo)移動集成(cheng)技術上很(hen)專業(ye)，但是(shi)在定制行業(ye)上反而是(shi)門外(wai)漢，沒有(you)辦法滿足定制行業(ye)的(de)(de)特別(bie)場景要求，沒有(you)我們更懂半導體行業(ye)、新能(neng)源行業(ye)等。”這也是(shi)優艾智能(neng)能(neng)夠近(jin)幾年快速脫穎而出的(de)(de)關鍵。
目前，優艾智合已經實現了一年3000臺左右的工業(ye)移(yi)動(dong)機器人(ren)出貨規模，并且還在快速增長(chang)中。
三、海外業務占比已近三成
以機器人為典型的(de)高端裝備出海，是一件不容易的(de)事(shi)。
因為一些(xie)海外客(ke)(ke)戶對中(zhong)國(guo)品牌的認可度并不(bu)高(gao)，還有(you)可能會把(ba)中(zhong)國(guo)制造和(he)“便(bian)宜(yi)”“質(zhi)量(liang)一般”畫(hua)等號。而相比之下，歐美企(qi)業(ye)、日本(ben)企(qi)業(ye)在出海時往(wang)往(wang)更容易被客(ke)(ke)戶接受。
但事實上(shang)，國(guo)內外工業(ye)移動機(ji)器(qi)(qi)人基本上(shang)是(shi)在同一時間起步的，并且得益于中國(guo)制造發展的速度，中國(guo)工業(ye)移動機(ji)器(qi)(qi)人在過去幾年間在制造業(ye)效率提(ti)升、自動化升級、高端產能落地的大(da)背(bei)景(jing)下，積累了非(fei)常豐富的項目經驗。
相比技(ji)術上的(de)挑戰，克(ke)服客戶的(de)偏(pian)見反而(er)是(shi)優艾智合在(zai)出海(hai)過程中遇到的(de)棘手難(nan)題。
2021年開始，張朝輝下定決心要讓優(you)艾智合“走出去”。以外向型(xing)經濟(ji)為主的(de)日本，在他看來這是一個很好的(de)突破窗口。
經歷了(le)當地合(he)作伙伴對產品(pin)、生產基地的層層考核，優艾智合(he)終于在第二年正式登(deng)陸日(ri)(ri)本市場，擁(yong)有了(le)多家日(ri)(ri)本授(shou)權代理(li)商，其中(zhong)一家還是首次代理(li)中(zhong)國品(pin)牌的大型商社。
張(zhang)朝(chao)輝很自豪地提起，去年(nian)他(ta)參加了日本的(de)一個機器人(ren)展，他(ta)從展館的(de)東邊走(zou)到西邊，能夠看(kan)到不少(shao)合(he)作(zuo)伙伴都在展出(chu)優艾智合(he)的(de)產品。另外(wai)，公司預計今年(nian)年(nian)底在日本開設(she)辦公室，提供全天(tian)候響(xiang)應的(de)銷售、技術支持和售后服務能力。
▲在日(ri)本的(de)iREX展上(shang)，DENSO Wave展出了優艾智(zhi)合的(de)機器人
而在工業自動化(hua)已經積(ji)累了(le)多年經驗的(de)歐(ou)洲(zhou)，優(you)艾智合也闖(chuang)出了(le)一條自己的(de)路。張朝輝表示，優(you)艾智合的(de)產(chan)品在中(zhong)國(guo)市(shi)場的(de)批(pi)量化(hua)落地過程中(zhong)不斷(duan)地被打磨，同(tong)時(shi)也要(yao)配合歐(ou)洲(zhou)客戶的(de)質量要(yao)求、歐(ou)盟各(ge)種標準不斷(duan)地改進。雖然在短期(qi)內把成本提(ti)高了(le)很多，但是也為公司在歐(ou)洲(zhou)的(de)長期(qi)發展(zhan)帶來了(le)價值。
“我們在(zai)國(guo)內是(shi)以直銷(xiao)為(wei)(wei)主、分銷(xiao)為(wei)(wei)輔，代理商、渠道商很少，但是(shi)在(zai)國(guo)外基本(ben)(ben)都(dou)是(shi)交由(you)合作(zuo)的(de)代理商去做，”張朝輝說(shuo)，“并且在(zai)國(guo)外推動(dong)的(de)都(dou)是(shi)標準(zhun)化(hua)產品(pin)，非標準(zhun)化(hua)的(de)產品(pin)基本(ben)(ben)上不涉及(ji)，采(cai)取的(de)是(shi)一(yi)種(zhong)更加克制的(de)策略。”
如今，日立、ASM、法士特等(deng)全球知名品牌都是優艾智合(he)的合(he)作(zuo)伙伴，其海(hai)外(wai)布局(ju)已經(jing)涉及日韓、東南亞(ya)及歐洲的三(san)十多個國家和地(di)區，海(hai)外(wai)業務占比已經(jing)接近30%。
四、把“AI大腦”裝進工業移動機器人
這兩年，具身智能風頭正(zheng)盛，市場規模正(zheng)在急(ji)劇膨脹。
業界一直對具身智(zhi)能抱有熱切的(de)期待，但是什么樣(yang)的(de)機器人會是具身智(zhi)能的(de)最佳形態(tai)呢？
在張朝(chao)輝(hui)看(kan)來，AI大腦，未必(bi)只能(neng)裝在人形(xing)身(shen)體里，工(gong)業移動(dong)機器人集手(shou)眼腦于(yu)一體，也是一種(zhong)典型(xing)的類人形(xing)方(fang)式(shi)，可以實現跟具身(shen)智能(neng)的有效結合。
他(ta)覺(jue)得，具身智能(neng)首先會對(dui)工業(ye)移動機器人(ren)的(de)泛化能(neng)力(li)產生影(ying)響，尤(you)其是機器人(ren)感(gan)知方面的(de)能(neng)力(li)。這也(ye)意味著不(bu)同場(chang)景的(de)機器人(ren)控制系統會越來(lai)越通用，避免在不(bu)同場(chang)景中需要為(wei)機器人(ren)重寫代碼或進(jin)行(xing)復雜的(de)邏輯判斷。
以前，大部分工業(ye)移動機器(qi)人是針對特定場景進行定制化開(kai)發，系統(tong)并不具備更多自主性(xing)、泛化能力。
“優(you)艾智(zhi)合(he)的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)雖然(ran)被應(ying)用(yong)(yong)到半導(dao)體、新能源和(he)3C等各種不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)行業場景(jing)中，但是(shi)我們用(yong)(yong)的(de)(de)(de)是(shi)同(tong)一套控制系統，”張朝輝說，“這套系統的(de)(de)(de)泛化能力、智(zhi)能化水平(ping)在實踐打(da)磨中不(bu)斷提高，能夠實現(xian)對不(bu)同(tong)應(ying)用(yong)(yong)場景(jing)的(de)(de)(de)感知、分(fen)析、決策，然(ran)后(hou)采取不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)行動，實現(xian)更高的(de)(de)(de)生(sheng)產效率(lv)。”
▲在(zai)各(ge)種(zhong)不同的(de)工(gong)業場(chang)景中(zhong)，優艾智(zhi)合的(de)機(ji)器人正在(zai)工(gong)作(zuo)
進一步地，在價格敏(min)感(gan)的工(gong)業場景(jing)里，具(ju)身智(zhi)能(neng)工(gong)業移(yi)動機器人還能(neng)提供(gong)更低的成本。
控制(zhi)系統的(de)(de)(de)通用，會減少定制(zhi)化(hua)開發帶來的(de)(de)(de)額外成本。相較于價格居高不下的(de)(de)(de)人形機器(qi)人，已經應用到多樣(yang)化(hua)工業場景(jing)里(li)的(de)(de)(de)機器(qi)人可以說是(shi)物美價廉，這能(neng)(neng)夠(gou)對(dui)整個行業能(neng)(neng)夠(gou)帶來良性循環。
另外，張朝(chao)輝透露，公司準備和西安交通大(da)學共(gong)同(tong)成立針對具(ju)能智能進(jin)行(xing)(xing)前沿研究(jiu)(jiu)探索的實(shi)驗室，同(tong)時也在(zai)和深圳、香(xiang)港的一些高校聯合進(jin)行(xing)(xing)研究(jiu)(jiu)開發，尤其(qi)是針對機器人的感(gan)知、決策部(bu)分。
結語：機器人企業，如何穿越長周期？
“我們(men)這種做機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)企(qi)業，最害怕機(ji)器(qi)人(ren)這個賽(sai)道一下子很火熱，然后又突然‘變冷’，因為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)技術的(de)(de)發展是長期的(de)(de)、持續的(de)(de)，不可能說短(duan)時間內就(jiu)能突破、有非(fei)常亮(liang)眼的(de)(de)成績。”張朝輝(hui)坦言。
所以，他為優艾(ai)智合做(zuo)好了長期(qi)的(de)(de)準備。一方面，要聚(ju)焦在現在應用的(de)(de)行業場景(jing)里(li)、繼續推動(dong)技(ji)術的(de)(de)突破、攻關，比如進一步(bu)提高機器人(ren)之間(jian)的(de)(de)多(duo)機調度能力，打造好自己的(de)(de)“革命(ming)根據地”；另一方面，還要將(jiang)機器人(ren)擴展向更多(duo)的(de)(de)行業，加速(su)商業化落地。
在今天(tian)看來，機器人迎來了一波又一波熱(re)潮，創企林立，熱(re)錢涌入，各種勢頭正猛。未(wei)來會(hui)不會(hui)再次走進(jin)低谷周(zhou)期？
這或許很難預料(liao)，但對于(yu)真正擁有核心技術、不斷探索場景(jing)落地、讓機器人真正產生應用價(jia)值的機器人企業來(lai)說，他們也自(zi)信自(zi)己(ji)有耐得住各種不確定性、穿越長周期的能力(li)。
