機器人前瞻10月31日(ri)報(bao)道，昨天(tian)，波(bo)士頓動力發布了一則(ze)Atlas機器人在汽車(che)工廠環境中搬運汽車(che)發動機零部件的視頻。
Atlas正(zheng)在搬運(yun)汽車的發動機蓋，它先在架子(zi)上找(zhao)到(dao)(dao)零件，然后找(zhao)到(dao)(dao)目標位置，把(ba)一個(ge)個(ge)發動機蓋搬運(yun)過去：
讓人印象深刻的(de)是(shi)，波士頓(dun)動力還展示了Atlas在工作出錯的(de)時候可(ke)以自主糾正。零件擺放(fang)(fang)的(de)時候沒對齊位置導致放(fang)(fang)錯了，Atlas趕緊拿(na)出來，然后愣了下，再重(zhong)新把零件放(fang)(fang)好：
評論區網友覺得，這意味著Atlas可以進入一個“正(zheng)常”的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境中工(gong)作(zuo)，因為它可以適應工作(zuo)中出現的(de)突發(fa)情況，也可以適應形狀不規(gui)則的(de)集裝箱、凹陷的(de)卡車、不平坦(tan)的(de)表(biao)面(mian)等不同的(de)場(chang)景(jing)。
據(ju)了解，Atlas能(neng)夠結合視(shi)覺、力和(he)感知來檢(jian)測(ce)環境(jing)變化（如(ru)移(yi)動固定裝置）和(he)動作故障（如(ru)未(wei)能(neng)插入蓋子、絆倒、環境(jing)碰撞(zhuang)）并做出(chu)反應。
當放好東西后需要轉(zhuan)身(shen)繼續作業(ye)時，Atlas 并不是(shi)(shi)像人類一樣進行(xing)轉(zhuan)身(shen)，而是(shi)(shi)以腰(yao)部(bu)為中心，頭部(bu)、上半(ban)身(shen)和下(xia)半(ban)身(shen)分別(bie)旋轉(zhuan)，從而能夠減(jian)少機器人在作業(ye)過程中的移(yi)動：
雖(sui)然這種移動(dong)方(fang)式有點“”驚悚”，但(dan)不少(shao)網友還是挺欣賞這種類人身體(ti)但(dan)是超越人類極限的(de)運動(dong)方(fang)式：
相較于讓(rang)“人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)更像人(ren)”，波(bo)士頓動力選擇的(de)(de)是讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)更實用的(de)(de)發(fa)展(zhan)路線。看上去肢體活動(dong)有(you)點“驚(jing)悚”的Atlas，在不同場(chang)景(jing)下能夠用(yong)各種姿勢隨時(shi)復位、高效行動(dong)，對(dui)工業生產效率來說是非常(chang)重要的。
在展示視頻中，波士頓(dun)強調了Atlas是完全自(zi)主運行，沒有(you)預設程序或(huo)遙(yao)控動作，可以使用機器學習算法(fa)理解并適應真實世界的環(huan)境(jing)。
這也不(bu)(bu)由得讓人(ren)聯想到特斯(si)拉的(de)Optimus。畢竟在前陣子的(de)“We, Robot”發布(bu)會(hui)中(zhong)，不(bu)(bu)少人(ren)就懷(huai)疑Optimus 在展示過程中(zhong)部分依(yi)賴于人(ren)類的(de)遠(yuan)程操控。
視頻中展示的(de)(de)Atlas機器人，是波士(shi)頓動力在今年4月(yue)初正式發布的(de)(de)“油改電(dian)”版本。
前腳突(tu)然(ran)宣布停止開(kai)發(fa)液壓(ya)驅(qu)動的(de)人形機器(qi)人Atlas，震驚(jing)業界；后腳就發(fa)布新(xin)一代采用全電驅(qu)動方案的(de)新(xin)一代Atlas。
▲液壓驅動(dong)版本的Atlas正(zheng)在后空翻
新一代電驅動(dong)Atlas發布(bu)后(hou)，馬斯克(ke)還圍觀評(ping)論，附上一張驚悚圖片內涵(han)Atlas，貼臉開(kai)大：
波士(shi)頓(dun)動力公(gong)司曾自豪地表示，這款新(xin)Atlas是(shi)“世界上最具(ju)活(huo)力的人形機(ji)器人”。公(gong)司計劃在未(wei)來幾(ji)個(ge)月到幾(ji)年內，通(tong)過與一(yi)小群合作伙(huo)伴的測試(shi)，逐步展示Atlas的各項功(gong)能，包括其全新(xin)的抓取(qu)系統(tong)，該系統(tong)能夠舉起和移動各種重物(wu)和不規(gui)則物(wu)體，確保Atlas適用(yong)于一(yi)系列(lie)商業(ye)需求。
實際上(shang)，從2021年被現(xian)代(dai)汽車收購后，波士頓動力(li)一直在(zai)加速自身的(de)商業(ye)化步伐。波士頓公司在(zai)發布新(xin)款(kuan)Atlas時曾表示，現(xian)代(dai)汽車團隊正在(zai)構建下一代(dai)汽車制(zhi)造能力(li)，它也將(jiang)成為 Atlas 新(xin)應(ying)用(yong)的(de)完(wan)美試驗場，并(bing)且電動版(ban)的(de) Atlas 將(jiang)于明年初在(zai)韓國(guo)現(xian)代(dai)汽車工廠里(li)開始進行試點測(ce)試，并(bing)會在(zai)幾(ji)年后全面投(tou)產。
從昨天(tian)發布(bu)的視(shi)頻看(kan)來(lai)(lai)，這個(ge)試點的節奏加快了。機器(qi)人接管工廠的那(nei)一天(tian)，也似乎(hu)越(yue)來(lai)(lai)越(yue)近了。
