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機器(qi)人前(qian)瞻11月6日(ri)報(bao)道，今天(tian)，在小鵬AI科技日(ri)上，小鵬最新AI機器(qi)人Iron正式亮相。
小鵬汽車10周(zhou)年，何(he)小鵬重回(hui)母校華南理(li)工舉辦首個小鵬AI科(ke)技日，也(ye)是首次面向全球進行直(zhi)播。智東西來到活動現場，并在發(fa)布(bu)會(hui)后與(yu)其(qi)他(ta)媒體一起采訪(fang)了何(he)小鵬。
“AI已經成為一個趨勢(shi)，沒有(you)人能打敗趨勢(shi)，每一個行(xing)業都(dou)要(yao)跟(gen)隨(sui)趨勢(shi)向前在(zai)才(cai)能更容易成功。”何小鵬在(zai)現場說道。他還提到，小鵬可(ke)(ke)能是國內所(suo)有(you)車(che)企最重(zhong)視AI的，可(ke)(ke)能也是國內最早量產大模型的車(che)企，小鵬在(zai)AI領(ling)域(yu)建立起了自己(ji)的體系：AI汽(qi)車(che)、飛行(xing)汽(qi)車(che)、AI芯片、AIOS和AI機(ji)器(qi)人。
▲小鵬AI體系
在(zai)過去5年時(shi)間中(zhong)，小鵬不斷地研(yan)究機器人，已(yi)在(zai)實(shi)驗(yan)室做了(le)機器馬(ma)、機器狗和人形機器人。
小鵬上一次(ci)披露機器人研發(fa)的(de)進展，還(huan)是在(zai)今年8月。何(he)小鵬發(fa)布了一則視頻，展示了一只機器手在(zai)手機上預訂(ding)一輛 MONA M03 新車(che)的(de)操作過程(cheng)，并表示機器手靈(ling)活度(du)高且擁有觸(chu)覺(jue)能(neng)力，未來可以(yi)在(zai)工業場(chang)景中處理非(fei)常精細(xi)的(de)任務。
“過去五年里(li)，小鵬做(zuo)了四(si)代機(ji)器(qi)人(ren)，從四(si)足機(ji)器(qi)人(ren)到雙足機(ji)器(qi)人(ren)，再從雙足點(dian)式機(ji)器(qi)人(ren)到雙足多點(dian)機(ji)器(qi)人(ren)。”何小鵬說。
最(zui)新(xin)亮(liang)相的小(xiao)鵬AI機器(qi)人Iron，外形是1:1的擬人形態，靈巧手方面有(you)較大的創新(xin)，并且(qie)應(ying)用(yong)了小(xiao)鵬自研的圖靈AI芯片以(yi)及天璣(ji)AIOS，目(mu)前已經在小(xiao)鵬廣(guang)州工廠進行實踐應(ying)用(yong)。
另外，現場的展區(qu)，還未展出Iron機器人的實體。
▲智東西參與對話何小鵬(peng)
一、首次推出擬人外形機器人，靈巧手能力突出
為什(shen)么(me)要(yao)將機器人(ren)做成(cheng)擬(ni)人(ren)形態(tai)呢？何小鵬表(biao)示(shi)，從科(ke)研(yan)角(jiao)度可以做的不像人(ren)，但是從規模量(liang)產(chan)角(jiao)度，考慮用戶接(jie)受度和(he)社會(hui)接(jie)受度問題，就需要(yao)采(cai)用擬(ni)人(ren)外(wai)形。
Iron便是一(yi)個(ge)完整的擬人(ren)形態：仿人(ren)結構設(she)計(ji)，真人(ren)尺(chi)寸(cun)和比例(li)，身高178厘米、體重(zhong)70千克，擁有62個(ge)自由度。
▲Iron復刻(ke)真人比例
小(xiao)鵬在Iron的設(she)計(ji)中，思(si)考了人的心臟、肌(ji)肉、脊(ji)椎、大腦(nao)、小(xiao)腦(nao)、眼(yan)睛、耳(er)朵、嘴巴、觸感、溫(wen)感等(deng)系列(lie)能力(li)，使其更(geng)加接近人類的生理特征和功能。
手(shou)是人體最復雜的(de)設備(bei)，大部分(fen)場景(jing)下，手(shou)比(bi)腳的(de)重要性都更加突出。
基(ji)于小鵬端到(dao)端大模型和(he)強化學(xue)習，Iron也實現了一(yi)雙靈活的(de)手：15個可動自由度，支持(chi)觸覺反饋，還配備了新一(yi)代(dai)(dai)直線執行器和(he)新一(yi)代(dai)(dai)微型手指關節，較上一(yi)代(dai)(dai)扭矩密度提升20%。
▲相比(bi)上一代，Iron的手進化了
在行(xing)(xing)走(zou)方面，何(he)小鵬(peng)表示，相較于小碎步、生硬(ying)的(de)行(xing)(xing)走(zou)，Iron在行(xing)(xing)走(zou)上也走(zou)得(de)更加(jia)自然(ran)了(le)。何(he)小鵬(peng)還提(ti)到，機器(qi)(qi)人的(de)行(xing)(xing)走(zou)不僅要(yao)(yao)擬人，還要(yao)(yao)實現行(xing)(xing)走(zou)能力和(he)五感能力的(de)配(pei)合(he)，要(yao)(yao)讓機器(qi)(qi)人行(xing)(xing)走(zou)有(you)像駕(jia)駛般的(de)能力。
▲Iron實現自(zi)然行走
二、使用小鵬圖靈芯片和天璣AIOS，已進廠生產小鵬P7+
今天(tian)發布的圖(tu)靈芯(xin)片，也被運用到Iron里。這是為(wei)AI大模型(xing)深度定制(zhi)的芯(xin)片，算(suan)力可(ke)達到100%利用，除(chu)了AI機器人外也通用于AI汽車(che)(che)和飛行汽車(che)(che)。
并且因為機器(qi)人需要(yao)有巨(ju)大的算力跟巨(ju)大的模(mo)型進(jin)行訓練，所(suo)以Iron比小鵬汽車使用了更多的圖(tu)靈芯片。
▲Iron采用的是圖靈芯片(pian)
AIOS不(bu)僅驅(qu)動(dong)車的變化，也(ye)會(hui)驅(qu)動(dong)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)的變化。現場(chang)發(fa)布(bu)了小鵬(peng)天(tian)璣(ji)AIOS，而(er)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)Iron和(he)小鵬(peng)的汽車一樣，使用(yong)的也(ye)都是天(tian)璣(ji)AIOS，何(he)小鵬(peng)說，期望天(tian)璣(ji)os跟機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)合并后，可(ke)以讓機(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)自(zi)主思考。
▲Iron采用了小(xiao)鵬天璣(ji)AIOS
小鵬還(huan)把在(zai)明天(tian)發布的P7+汽車上配(pei)備的AI 鷹眼(yan)視(shi)覺系統給了機器人(ren)。這個視(shi)覺系統不光(guang)是(shi)可(ke)以讓機器人(ren)360 度查看(kan)周(zhou)(zhou)邊(bian)，還(huan)可(ke)以 720 度看(kan)到立體空間(jian)。就(jiu)像(xiang)人(ren)類(lei)的眼(yan)睛一樣，能(neng)夠更好(hao)地感知周(zhou)(zhou)圍環境。并且，機器人(ren)不激光(guang)雷(lei)達。
▲Iron采用了(le)AI鷹(ying)眼系統
同(tong)時，Iron已(yi)經在小(xiao)(xiao)(xiao)鵬(peng)的廣州(zhou)工廠(chang)初步(bu)實(shi)踐，即(ji)將發布和交(jiao)付的小(xiao)(xiao)(xiao)鵬(peng) P7+部分生(sheng)產崗位已(yi)由(you)機(ji)器人(ren)操作。之后，小(xiao)(xiao)(xiao)鵬(peng)會讓機(ji)器人(ren)進(jin)入(ru)工廠(chang)更多崗位，也期望IRON能進(jin)入(ru)門店，與車主(zhu)客戶一起(qi)交(jiao)流互動。
▲Iron在指揮流水線上的汽(qi)車生產
▲Iron正在工廠整(zheng)理雜物
▲Iron正在(zai)擰螺絲(si)
▲Iron在看生產(chan)的相關表單
結語：機器人與無人駕駛殊途同歸
在何小鵬看(kan)來(lai)，機(ji)器(qi)人與無人駕駛(shi)汽車其(qi)實是殊(shu)途同歸。一(yi)方面，二者在技術上具有同源性，例如(ru)無人駕駛(shi)其(qi)實就(jiu)是機(ji)器(qi)人最基本的(de)能(neng)力。
另一方面，在過去，出行(xing)交通工(gong)(gong)具可能沒(mei)有自(zi)主思想，而在未來，機(ji)器人(ren)也以成為一種科幻的出行(xing)工(gong)(gong)具，它(ta)能夠自(zi)主思考、自(zi)主行(xing)動。
不(bu)過，機器(qi)人(ren)的(de)發展(zhan)還(huan)是一(yi)個漫(man)長而遙遠的(de)過程。“剛進去汽車行業的(de)時候，我(wo)覺得(de)投(tou)入100億(yi)就夠(gou)了(le)，后來(lai)不(bu)夠(gou)，要兩百億(yi)，”何小(xiao)鵬說，“但是對(dui)機器(qi)人(ren)而言，我(wo)做了(le)五(wu)年了(le)，越做越發現(xian)機器(qi)人(ren)需(xu)要更大的(de)投(tou)入，因為(wei)機器(qi)人(ren)里對(dui)AI的(de)投(tou)入是巨大無比的(de)。”
