機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻11月18日報道，銀(yin)河(he)通用今天宣布又完成5億元人民幣戰略輪(lun)融(rong)資(zi)，投資方陣容豪華：
上汽(qi)集團恒旭投(tou)資(zi)(zi)、香港(gang)投(tou)資(zi)(zi)公(gong)司HKIC、上海人工智(zhi)能產業基金、北(bei)京(jing)機器人產業基金、深創(chuang)投(tou)、金力永磁、建銀國際、智(zhi)友(you)科(ke)學家基金、容(rong)億投(tou)資(zi)(zi)、金景資(zi)(zi)本等(deng)，同時老股東IDG、經緯、藍(lan)馳、北(bei)京(jing)人工智(zhi)能產業基金等(deng)繼(ji)續大幅追加投(tou)資(zi)(zi)。
成立于2023年5月的銀河通用，短短一年多已經完成了超12億元融資：
2023年6月，銀河通用完成種子輪融資，金額(e)未披露，投(tou)資方(fang)為經緯創投(tou)和藍馳創投(tou)。
2023年(nian)8月，銀(yin)河通(tong)用完成天(tian)使輪融資，金額(e)未披露(lu)，投(tou)資方包(bao)括藍馳創投(tou)、經緯創投(tou)、源(yuan)碼資本、光(guang)源(yuan)資本、商湯基金和訊飛產投(tou)等(deng)知(zhi)名機構。
2023年10月，銀(yin)河通用完成(cheng)天使+輪融(rong)資，金額為億元級，引入(ru)戰(zhan)略(lve)(lve)投(tou)資人和多家投(tou)資機構，由美團(tuan)戰(zhan)略(lve)(lve)領投(tou)，北(bei)大燕緣創投(tou)、清華(hua)SEE Fund，IDG資本和智(zhi)源跟投(tou)。
今年6月，銀(yin)河通(tong)用宣布獲得了(le)超 7 億人民幣天使輪融資，被稱為(wei)“年度最大天使輪”。投(tou)資方包括美團戰略投(tou)資部、北汽產投(tou)、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投(tou)資方；啟明創投(tou)、藍馳(chi)創投(tou)、經緯創投(tou)、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任融資財務顧問并參與早期(qi)投(tou)資。
今年7月，銀(yin)河通用(yong)完(wan)成戰略融資(zi)(zi)，金額未(wei)披露(lu)，由香(xiang)港(gang)投資(zi)(zi)管理有限公(gong)司直接投資(zi)(zi)。港(gang)投公(gong)司將為(wei)銀(yin)河通用(yong)開放香(xiang)港(gang)零售(shou)等場景，助力其在香(xiang)港(gang)建立基(ji)于零售(shou)、旅游等行(xing)業的示范點，。
在7月的這一輪融資后，銀河通用的估值為 4.25 億(yi)美元（約30.76億(yi)人民幣）。
▲銀河通用的投(tou)資人名單
今年6月，銀河通用發布了首款機器人Galbot G1，這是一款輪式雙臂(bei)的通(tong)用具(ju)身機器人。
據悉，銀河通用(yong)從實際應用(yong)出發，認為(wei)目(mu)前人(ren)形機器(qi)人(ren)的雙手(shou)在場景落地上更有價值，雙腿(tui)目(mu)前成本(ben)過高，直接放棄雙腿(tui)，在Galbot G1上采用(yong)單腿(tui)配(pei)合(he)輪式底盤模式。
Galbot擁有可(ke)以(yi)感知通用環境和理解(jie)用戶指(zhi)令的(de)多模態大腦大模型，在(zai)國際范圍內首次實(shi)現了(le)成功率在(zai)95%以(yi)上(shang)的(de)跨形狀材質的(de)泛(fan)化(hua)抓(zhua)取(qu)技(ji)術，可(ke)以(yi)抓(zhua)取(qu)隨機堆放、從未見過的(de)透明、高光等物體，甚至(zhi)已(yi)進(jin)一步掌握類似(si)開柜(ju)子、開抽屜(ti)、晾衣服等泛(fan)化(hua)操作(zuo)技(ji)能(neng)。
目前，銀河通用已在工業、物流、教育等多個領域展開了深入的場景交流和落地驗證，并與多個企業和機構達成了戰略合作。創始人王鶴此前也曾對外表示，“除了服務千行百業外，我們的最終愿景是將人形機器人應用于家庭環境中，服務千家萬戶。”
在(zai)9月的服(fu)貿會上(shang)，Galbot G1在(zai)美團(tuan)買藥(yao)的展臺上(shang)在(zai)美團(tuan)買藥(yao)展位24小時不間斷地完(wan)成著補貨、取貨任務：
早些時(shi)候，美團與銀河通(tong)用(yong)已簽署戰略合作協議，雙方將在線下零售(shou)、智(zhi)慧(hui)貨倉、智(zhi)慧(hui)物流等多(duo)個領域(yu)圍繞(rao)機(ji)器人(ren)賦能服務展開全面(mian)、深(shen)入的(de)合作。
Galbot G1也可以在商超(chao)里(li)自主完成盤點、補貨(huo)、取貨(huo)、打(da)包等全流程(cheng)工(gong)作(zuo)：
在(zai)車廠(chang)里，Galbot ?G1正(zheng)在(zai)裝載天窗(chuang)玻璃：
在工廠里，Galbot ?G1可(ke)以完成拆(chai)跺、料箱(xiang)轉運等工作：
銀河通用(yong)的(de)創始(shi)人王鶴(he)，2014 年從(cong)清華大(da)(da)學本科畢業(ye)后，在(zai) 2021 年于斯坦福大(da)(da)學獲得博士學位(wei)，師從(cong)美(mei)國(guo)院(yuan)士 Leonidas J. Guibas 教授。
畢業后，王(wang)鶴(he)加入北京大學前沿(yan)計算研(yan)究中心，擔任助理教(jiao)授(shou)及博士生(sheng)導師，并(bing)創立了(le)具身感知與交互實驗室(shi)，專注于通用具身智能的研(yan)究，是國(guo)內最早推進具身智能的學者(zhe)之一。
2023年5月(yue)，王(wang)鶴(he)聯手師(shi)從北航機器人研(yan)(yan)究所王(wang)田(tian)苗教授的(de)姚騰洲共同創辦(ban)銀河通(tong)用，后者(zhe)曾(ceng)就(jiu)職于ABB集團上海機器人研(yan)(yan)發中心和ROOBO機器人研(yan)(yan)發部(bu)。
今年(nian) 5 月，王鶴帶領(ling)銀河(he)(he)通用(yong)與(yu)北(bei)(bei)京大學(xue)合作，成立了北(bei)(bei)大-銀河(he)(he)通用(yong)具身智(zhi)能(neng)聯合實驗室，并擔任(ren)主任(ren)。同時，他(ta)還兼任(ren)北(bei)(bei)京智(zhi)源人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)研究院具身智(zhi)能(neng)研究中(zhong)心主任(ren)。
熱(re)錢(qian)加速(su)涌進(jin)具身智能，除了國(guo)內的(de)宇樹科技、智元(yuan)機器人等(deng)，國(guo)外的(de)Physical Intelligence、Skild AI等(deng)近(jin)期(qi)也都紛紛完成了數億美元(yuan)的(de)大額(e)融資。
隨著AI大(da)模型(xing)與(yu)機器人的(de)深度融合，機器人將會給(gei)人類社(she)會帶來越來越多的(de)便利性。而未來，哪家具身(shen)智能(neng)(neng)公(gong)司能(neng)(neng)夠在這場激烈(lie)競爭(zheng)中脫穎而出(chu)(chu)，現(xian)在還難(nan)以預判，但銀(yin)河通用可以說已經展現(xian)出(chu)(chu)其(qi)在這一領域的(de)巨(ju)大(da)潛(qian)能(neng)(neng)。
