機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻12月25日報道，今天，機器人前瞻從具身智能機器人公司魔法原子（MagicLab）處獲悉，該公司近期完成了1.5億元天使輪融(rong)(rong)資，本輪融(rong)(rong)資由追創創投(tou)領投(tou)，翼樸基金跟(gen)投(tou)。
魔法原子于今年1月在北京成立，隨后成為全球首(shou)家以“電驅機器人”打(da)破波(bo)士頓(dun)動力空(kong)翻專利的機器人公司。后來，公司遷(qian)移到了(le)無錫，沉(chen)寂了(le)半年多后，魔(mo)法原(yuan)子在(zai)(zai)年底完成了(le)自(zi)研(yan)人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)2到3個版本的迭(die)代，及其在(zai)(zai)多個工(gong)業(ye)、商業(ye)場景的實訓——例(li)如，一群人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)(ren)可以在(zai)(zai)家電制(zhi)造工(gong)廠從事多樣化工(gong)作，還可以進行集群式多機(ji)協(xie)作。
原子，從物理(li)學角度來(lai)說，是(shi)人(ren)類(lei)社會的基(ji)本(ben)單元。而對魔法原子這家公司來(lai)說，他們也(ye)希望(wang)在未來(lai)，機器(qi)人(ren)可以(yi)在人(ren)類(lei)社會的眾(zhong)多場(chang)景中成(cheng)為像(xiang)原子一樣(yang)的基(ji)本(ben)單元，完成(cheng)各式各樣(yang)的任務。
在本輪融資之后，魔(mo)法原子計劃(hua)擴大人(ren)(ren)才招募，持續加(jia)碼具身智(zhi)能核(he)心技術研發(fa)、人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)整(zheng)機研發(fa)，并加(jia)快量產步(bu)伐、拓展工業及商業場景落地與商業化(hua)。
不久前，機器人前瞻和魔法原子負責產品技術研發的研發負責人吳長征進行了一場(chang)深度對話。從上海交通大學研(yan)(yan)(yan)究生畢業后，吳長征就一直從事(shi)機器(qi)(qi)人相(xiang)關的研(yan)(yan)(yan)發工作，是中國最早一批參(can)與(yu)到四足(zu)機器(qi)(qi)狗研(yan)(yan)(yan)發的人，此前曾在普渡(du)機器(qi)(qi)人帶領團(tuan)隊(dui)研(yan)(yan)(yan)發工作，后來加入(ru)了魔法原子。
在與他(ta)的(de)對(dui)話(hua)中，我們(men)深(shen)刻地(di)感(gan)受到，這家具(ju)身(shen)智能(neng)公司成(cheng)長迅速的(de)奧秘，正(zheng)是(shi)對(dui)人形(xing)機(ji)器人落(luo)地(di)場景的(de)透(tou)徹體悟與精確(que)把控。
一、參與小米機器狗研發后，走向自主品牌打造
2021年8月，在雷軍的年度演講上，一只四足機器狗亮相了。這是小米的(de)第一(yi)代仿生(sheng)四足機器人(ren) CyberDog，學名(ming)“鐵蛋”，會走路、奔(ben)跑、跳躍、打滾。
而這款(kuan)機(ji)器(qi)狗(gou)的背后(hou)參與研(yan)發(fa)的團隊，正是魔(mo)法原子(zi)的創始團隊。
▲在2021年度演講上，雷軍攜手“鐵蛋”亮相
與此同時，團隊也在推動打造自主品牌的機器狗，并在兩個月后推出仿生四足機器狗Eame One，這款機器狗能完成爬坡、上樓(lou)梯、跨(kua)越(yue)障礙、后空翻、跳舞等高難度動作。
在研發四足機器狗的過程中，團隊積累了許多在模組、運動控制、人機交互和智能算法等方面的技術，在此基礎上進一步推進力人形機器人研發。2023年，團隊推出了第一代(dai)人形機器人，這(zhe)款機器人(ren)全身具有(you)44個自(zi)由(you)度，能(neng)夠(gou)和人(ren)進行(xing)自(zi)然流暢的語言交(jiao)流，也(ye)能(neng)完(wan)成單腿站立等復(fu)雜動作(zuo)。
這個(ge)機(ji)器人還在2023年的(de)世界(jie)機(ji)器人大會(hui)上(shang)，秀了一(yi)把(ba)咖啡拉(la)花的(de)絕技(ji)。
轉折(zhe)點出現在2023年(nian)底。以大(da)模型為(wei)代表的(de)AI技術快速發展，也為(wei)具身智(zhi)能帶來了巨大(da)的(de)成長機遇。
團隊覺得，機器人產業蘊含著巨大的市場機會，再加上已經積累了一定的整機制作技術，于是開始謀求正式走(zou)向(xiang)前(qian)臺，獨立(li)發展。
2024年1月，魔法原子正式成立了。成立當月，魔法原子就發布了一則人形機器人下半身翻跟斗的視頻，這是全球(qiu)首個電驅(qu)動空翻機(ji)器人。在這之前，唯一(yi)能做到是波士頓動力的液壓驅動機器人(ren)Atlas。
吳長征回憶，那個時(shi)候，特斯拉、宇(yu)樹、星動紀元(yuan)、逐際動力等多(duo)家機器(qi)人(ren)公司都會展(zhan)示各種各樣(yang)的(de)機器(qi)人(ren)能(neng)力，團(tuan)隊很容(rong)易(yi)被外(wai)界(jie)的(de)進展(zhan)吸(xi)引，再(zai)加上內部也遇上技(ji)術難點，也出現過迷茫時(shi)刻，所以明確(que)未(wei)來的(de)發展(zhan)路線至(zhi)關(guan)重要。
“最終我們明(ming)確了一(yi)點，就是希望人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)能夠真正走進千行(xing)百業，實現真正的價值，成為一(yi)個有用的機(ji)器人(ren)，所以我們要朝著通用機(ji)器人(ren)的方向(xiang)去(qu)發展(zhan)，先解決行(xing)走問題(ti)，再逐步突破(po)至感知、理解、決策等方面。”吳長征(zheng)說(shuo)。
接下來，團隊沉淀了半年多，不斷迭代人形機器人MagicBot。
“MagicBot基本上(shang)實(shi)現(xian)了(le)整機的(de)自主研(yan)發，以(yi)核(he)心零(ling)部(bu)件為(wei)例，我們自主研(yan)發了(le)一系列(lie)關(guan)節模組(zu)執行(xing)器，覆蓋了(le)所有(you)運(yun)動關(guan)節，對于每(mei)個關(guan)節的(de)控制(zhi)性能(neng)、控制(zhi)算法和控制(zhi)精(jing)度，我們都(dou)可以(yi)進行(xing)更好的(de)打磨(mo)，”吳長征說，“這(zhe)種(zhong)打磨(mo)包括傳感(gan)器布置以(yi)及如何更好地獲(huo)取(qu)環境信息等(deng)，再通(tong)過一系列(lie)實(shi)測調整到當前最優(you)效果，也在定位(wei)建圖導航、環境理解上(shang)有(you)所提升，這(zhe)是幾個月來版本迭(die)代實(shi)現(xian)的(de)主要提升。”
▲人(ren)形機(ji)器人(ren)MagicBot
據了解(jie)，魔(mo)法原(yuan)子(zi)目前團隊規模(mo)約100人(ren)，研發團隊核(he)心成(cheng)員(yuan)多(duo)(duo)畢(bi)業于清華大(da)學(xue)、上海交通大(da)學(xue)、浙江大(da)學(xue)、北京航(hang)空航(hang)天(tian)大(da)學(xue)、紐約大(da)學(xue)等國內(nei)外知名高(gao)校，在(zai)機(ji)器人(ren)、人(ren)工(gong)智能算法等領域從事核(he)心技術(shu)研發工(gong)作多(duo)(duo)年，其中80%以(yi)上為(wei)研發人(ren)員(yuan)，碩士以(yi)上學(xue)歷(li)超過50%。
二、瞄準工業制造、商業服務，從場景里找出路
盡(jin)管近來(lai)人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)在運(yun)動(dong)控(kong)制、感知(zhi)能力、智(zhi)能交互等技術方面有(you)了顯著進步，但如何(he)進一步推動(dong)落地(di)應用的問題依(yi)舊掣肘著人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)的發展(zhan)，也容(rong)易讓人(ren)(ren)形機器(qi)人(ren)(ren)被(bei)打上(shang)“噱頭”“炒作(zuo)”的標簽。
成立(li)還(huan)不到(dao)一(yi)年但(dan)發展迅速的魔法原子，或(huo)許與(yu)其(qi)在(zai)人(ren)形機器人(ren)場景應用上精準把控有關。
面對落地應用場景挖掘這一機器人行業備受關注的核心問題，魔法原子在今年下半年將自家的機器人產品在追覓、福田康明斯等企業的工(gong)業智能制造、商用(yong)服務等場景中落(luo)地實測，進行相應的數據采集(ji)和技(ji)能訓練工(gong)作。
在吳長(chang)征看來(lai)，魔法原(yuan)子的優勢在于(yu)有(you)著上述(shu)相對成熟的場(chang)景支撐。在這(zhe)樣的基礎(chu)上，公司也將(jiang)發(fa)展(zhan)目標錨(mao)定在未(wei)來(lai)需要實現工(gong)業柔(rou)性自動化的產線，讓機(ji)器人實現操作、搬運、質檢(jian)等多工(gong)種任務，以及在商業服(fu)務中的應用。
“如何將(jiang)技能固化為機器人本(ben)身的(de)能力，才(cai)是真正有(you)實際意(yi)義和價值的(de)。”他說。
12月2日，魔法原(yuan)子發布了一(yi)則MagicBot進廠打工視頻，視頻中體現(xian)了兩大亮點：
一是機器人能夠完成多項工作任(ren)務(wu)。魔法原子為MagicBot自研了一系列關節模組(zu)執行器(qi)，覆蓋了550N.m以下的多種力矩需求，再加上已經(jing)可(ke)以模擬人手進行捏、抓、握、提(ti)拉等基本動作的靈(ling)活手部以及(ji)頭(tou)部視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器(qi)、Magic Data AI數據引(yin)擎等的支持，機器(qi)人可(ke)以兼顧多樣(yang)化任(ren)務。
二是實現(xian)了多臺機器人的協同(tong)。從搬運貨(huo)物(wu)、擺放貨(huo)物(wu)、組裝產品再到檢(jian)測(ce)(ce)、打包檢(jian)測(ce)(ce)等一系列流程，是由(you)多臺(tai)機器人同時協作的。
這是在MagicNet多(duo)機協同(tong)系統下進行的(de)(de)，以工廠場(chang)景為(wei)例，該系統(tong)可以收(shou)集并整理多臺人形機器人的(de)(de)環境感知數據，并實現(xian)多場(chang)景地圖的(de)(de)共享，并進行生(sheng)產(chan)效(xiao)率最(zui)佳的(de)(de)任務規劃(hua)和調度。如果(guo)人形機器人發(fa)生(sheng)故障，該系統(tong)還將(jiang)會指(zhi)揮其他機器人接管或重(zhong)新分配任務。
這些亮點意味著，機器人對復雜環境的適應度提(ti)高(gao)了，將能夠很好地應用(yong)到對精(jing)細化操作要求更(geng)高(gao)的柔性生產場(chang)景中。
▲在工(gong)廠中，多臺(tai)MagicBot正在協同(tong)作業
魔法原子也在商(shang)業服務領域展開了探索。
今年(nian)11月，機(ji)器人產業發(fa)展大(da)會在(zai)蘇州舉辦。在(zai)這場(chang)(chang)大(da)會上(shang)，MagicBot可謂是(shi)出盡(jin)風頭：作為大(da)會唯(wei)一(yi)指定接待、全(quan)場(chang)(chang)唯(wei)一(yi)自由行走的人形機(ji)器人，MagicBot在(zai)現場(chang)(chang)可以(yi)主動識別到訪嘉(jia)賓(bin)，進行歡迎問候，并向嘉(jia)賓(bin)介紹大(da)會相(xiang)關信息。同時(shi)，它還在(zai)會場(chang)(chang)為嘉(jia)賓(bin)指引主會場(chang)(chang)方向，并陪(pei)同入場(chang)(chang)。
▲在機器(qi)人產(chan)業發(fa)展大會上，MagicBot與觀眾進行互動交流
另外，該公司也開始(shi)了在線下零(ling)售門店(dian)應用(yong)的(de)探索，例如(ru)讓(rang)MagicBot承擔(dan)導(dao)購(gou)功能，能對(dui)顧客(ke)進(jin)行售前(qian)引導(dao)、售中講解及售后服務等環節，幫助門店(dian)提升運營(ying)效率。
12月初，魔法原子與中(zhong)國電(dian)(dian)信(xin)(xin)旗下(xia)天(tian)翼數字生(sheng)活(huo)公(gong)司完成簽約，成為中(zhong)國電(dian)(dian)信(xin)(xin)“美好家機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)態(tai)共建計劃”機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)態(tai)合作伙伴，共同(tong)探索家庭服務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)技術的創(chuang)新發展和應用(yong)落地。
而對于公司(si)在四(si)足(zu)機器(qi)(qi)人方(fang)面的業務，吳長征(zheng)談道，不同于解決生產生活中實(shi)際問題的人形機器(qi)(qi)人，其四(si)足(zu)機器(qi)(qi)人主要(yao)的是面向消(xiao)費級用戶，定位于科研(yan)、娛樂(le)陪伴領(ling)域(yu)。
▲魔法原子旗下四足(zu)機器人MagicDog
三、預計明年小規模量產，后年實現千臺交付
目前，在(zai)工業制造領域，協作(zuo)機器(qi)人(ren)與復合機器(qi)人(ren)發(fa)展迅速(su)，已經具有了較高的應用靈活性(xing)和成熟度。在(zai)這種情況下，讓人(ren)形機器(qi)人(ren)進入(ru)生產(chan)線完成流程化工作(zuo)，是否會(hui)吃力(li)不(bu)討好？
吳長征覺(jue)得，人形機器(qi)人始(shi)終有不同于自動化(hua)設備的(de)獨特(te)優勢，特(te)別是在實現(xian)柔性(xing)制造方面。例如針對(dui)家電制造和3C制造環節，產品更新(xin)迭代非(fei)常快速(su)且對(dui)精細化(hua)操作要求(qiu)高，如果每次進行生(sheng)產新(xin)產品的(de)時候就需(xu)要對(dui)自動化(hua)設備進行更新(xin)，會導致成本(ben)的(de)大幅增加。
在這種情況下，人形機器(qi)人由(you)于形態(tai)和能力最接近人，可(ke)以(yi)很好地(di)適(shi)應(ying)柔性生產且部署成本低，能夠靈活應(ying)對市場變化。
在魔法原子的發展規劃里，團隊將人形機器人的場景落地分為M0-M4五(wu)個階段(duan)：M0是(shi)實(shi)驗室場(chang)(chang)(chang)景，M1是(shi)人(ren)形機器人(ren)能(neng)(neng)在(zai)特定工業商業場(chang)(chang)(chang)景里實(shi)踐單一(yi)節能(neng)(neng)；M2同樣式在(zai)特定工業商業場(chang)(chang)(chang)景中，不過人(ren)形機器人(ren)的技(ji)能(neng)(neng)更(geng)多(duo)樣化了；M3是(shi)已經(jing)進入家(jia)庭，具有(you)陪伴(ban)等(deng)功能(neng)(neng)；M4則是(shi)真正一(yi)機多(duo)用(yong)的通用(yong)機器人(ren)。
現在，魔法原子的人形機器人還處于M1向M2進化的過渡階段。不過(guo)，吳長征提到，目前邁向M2階段最難的還是在數據以及利用數據進行(xing)機器人技能訓練方面。他預計，在接下來兩年左右時間，魔法原(yuan)子(zi)能夠(gou)實現從M1到M2的較為顯著的突破。
吳長征還談道：“魔法原子已具備機器人‘大腦、小腦和肢體’全面的技術矩陣和持續研發能力。此次融資后，魔法原子將進一步加強核心算法研發，重點突破運(yun)動控(kong)制(zhi)算法、感知算法、具(ju)身模(mo)型等關鍵(jian)技(ji)術；提(ti)升供應鏈效率，打(da)造人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)本體的生產(chan)制造能力，在實現成本可控的基礎上(shang)，打(da)造穩定、可靠、成熟的量產(chan)人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)產(chan)品。”
據了解，明(ming)年(nian)一季度，魔法原子將(jiang)正式發布新一代人(ren)形機器人(ren)產品MagicBot，并(bing)預計于2025年(nian)交付(fu)數百臺(tai)量產版MagicBot，2026年(nian)交付(fu)量將(jiang)達(da)到(dao)千臺(tai)級別。
結語：尋找技術創新與落地實踐的平衡點
具身智能賽(sai)道火熱(re)，在資金(jin)、人才和技(ji)術等方(fang)面擁有(you)顯著優(you)勢的(de)(de)大(da)廠(chang)們紛紛入局，而對(dui)正在成(cheng)長中的(de)(de)中小(xiao)企業來說，哪里會(hui)是更大(da)的(de)(de)機會(hui)？
吳長征直言，現在整個具身智能行業還沒有對技術達成共識，所以機會對于任何人來說都是平等的。針對中小企業，一方面可以聚焦(jiao)于垂直(zhi)應用或技能(neng)拓展(zhan)，讓機器人產生實際價值；另一方面，家庭、制造業場景廣闊(kuo)，市(shi)場和(he)行業規模龐大(da)，中小企(qi)業在(zai)此(ci)也大(da)有(you)可為，有(you)諸多機會等待挖(wa)掘與開拓。
高度關(guan)注人形(xing)機(ji)器人在場景里(li)的(de)應用，這大概是(shi)如(ru)今的(de)機(ji)器人熱潮區別于上一波最(zui)顯著特(te)點，也是(shi)機(ji)器人發展過程中里(li)程碑式的(de)變化。
對魔法原子來說，他們選(xuan)擇(ze)的(de)就是面向(xiang)場景，在技(ji)術創新與落地實踐之間尋找平衡點(dian)，一步步邁(mai)向(xiang)規模化(hua)應用。
