機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
逐際(ji)動力的(de)(de)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)又(you)進化了(le)。之前，在日本機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)大(da)會上，逐際(ji)動力的(de)(de)一款人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)遭觀(guan)眾(zhong)“圍毆”，展現出極強的(de)(de)穩定性與平(ping)衡性，幾個月后，逐際(ji)動力又(you)打(da)造(zao)出了(le)更加靈活的(de)(de)全(quan)尺寸人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)了(le)。
機(ji)器(qi)人(ren)前瞻(zhan)12月30日報道，今天(tian)，逐際動(dong)力全(quan)尺寸人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)最新測試(shi)曝光，展現了整機(ji)工程(cheng)化(hua)升(sheng)級，實現全(quan)身多關節協同大范圍運動(dong)，能(neng)夠(gou)完成一系列穩定、高(gao)動(dong)態的全(quan)身復雜動(dong)作(zuo)。
在整機(ji)的工程化(hua)升(sheng)級方面，采用中(zhong)空(kong)關(guan)節設計，從(cong)而實現動力(li)纜(lan)線和通信線纜(lan)排布優(you)化(hua)，大幅提升(sheng)機(ji)器人的穩定性并(bing)賦予機(ji)器人更(geng)大的關(guan)節活動范圍。
另外，高(gao)力矩密度(du)關節(jie)能夠(gou)輸出(chu)強(qiang)大扭矩并實現高(gao)性(xing)能關節(jie)控制(zhi)，全面提升運動控制(zhi)算法的(de)控制(zhi)效(xiao)果(guo)，讓機器人以流暢、穩定(ding)的(de)姿態完(wan)成復雜的(de)全身運動。
在(zai)演示視頻中(zhong)，機器(qi)人能夠完(wan)成(cheng)“亞洲蹲(dun)”、反復(fu)深蹲(dun)、扭腰、原地起身等一系列復(fu)雜動作，看起來(lai)非常靈活穩定(ding)。
例如，機器人腿部可以(yi)實現(xian)高度擬人化的大角度屈曲-伸展，下肢(zhi)關(guan)節活動(dong)范圍更大，結合腰部及頸部俯仰運動(dong)，可以(yi)實現(xian)全身重心動(dong)態平穩下落，完成“亞洲蹲”，最后仰面躺(tang)下。
高力矩密度(du)關節(jie)提供更強勁的動力，下肢關節(jie)具備更大(da)活動范圍(wei)，可實現反復(fu)(fu)大(da)幅度(du)蹲(dun)起(qi)，完美復(fu)(fu)刻“帕梅拉”深蹲(dun)，并(bing)始(shi)終保持全身姿態平衡。
機器人的(de)腰部(bu)，也可以大范(fan)圍(wei)全向旋轉，并(bing)且始終保(bao)持全身穩定。
此外(wai)，該機器人還擁有(you)超360°旋(xuan)轉(zhuan)胯(kua)關節，可以連續旋(xuan)轉(zhuan)。髖、膝(xi)蓋、腳踝可協同實現(xian)更強運動能力(li)，機器人原(yuan)地起身后可保持穩定站立姿態(tai)，及全身協調下的(de)前后移動。
