智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 漠影
掃(sao)(sao)地(di)機器(qi)人(ren)又進化出(chu)了新形態？！這臺掃(sao)(sao)地(di)機已經(jing)“長出(chu)”一只具備高仿生靈活性的(de)“手”。
這只手可以在掃(sao)地機器人上(shang)自如伸縮，清(qing)理(li)縫隙中(zhong)的(de)物品、將拖鞋放到玄關(guan)的(de)位置，地面上(shang)的(de)垃(la)圾清(qing)理(li)、兒(er)童的(de)玩具整理(li)都不在話下(xia)。它還有(you)自己的(de)配件倉，能(neng)自主判斷(duan)當下(xia)的(de)清(qing)潔(jie)場景、臟(zang)污程度(du)，選(xuan)擇用(yong)海(hai)綿等(deng)其他(ta)配件來清(qing)潔(jie)，并完成(cheng)自主更(geng)換。
已經變身成妥妥萬能(neng)清潔工的(de)掃地機器人，正是追覓首(shou)發的(de)新物種，將于國(guo)際消費(fei)電子(zi)產(chan)品展覽會（CES）上正式亮相。
加裝(zhuang)了仿生多關節(jie)機械(xie)手、并裝(zhuang)上大模型(xing)大腦的(de)掃地(di)機器人(ren)(ren)，成為集(ji)清(qing)潔、整理、調度、巡視、安全(quan)全(quan)方位(wei)于一體的(de)家庭服務機器人(ren)(ren)。
掃地(di)機器人作為當下機器人行業最(zui)為成熟的品(pin)類(lei)之一(yi)，已經找到了大模型時代的新增長點(dian)，以(yi)追(zhui)覓為代表的頭(tou)部玩家也(ye)一(yi)直在尋找用戶核心(xin)需求(qiu)與(yu)技術創新之間(jian)的更多交集點(dian)。
一方面，大模型發(fa)展，為掃(sao)地(di)機(ji)器人的產品形態擴(kuo)寬了想象空間。另(ling)一方面，掃(sao)地(di)機(ji)器人這一成熟品類，為具身智(zhi)能(neng)的進階提(ti)供了一條有效路徑。
在此背景下(xia)，通過拆解(jie)這一蘊(yun)含(han)諸(zhu)多黑科技(ji)的掃(sao)地機(ji)器人(ren)新品，我(wo)們(men)試圖找到掃(sao)地機(ji)器人(ren)與具身智能的未來，以及追覓在AI時代的新思考。
一、掃地機器人新物種：自主使用清潔工具、自帶配件倉
掃地機器人加了一只手，到底能(neng)進化出什么新(xin)能(neng)力？
先(xian)從外形來看(kan)，這臺掃(sao)地機器人(ren)上方(fang)敞篷跑車(che)式(shi)開關設計下(xia)，隱藏(zang)著一個擁有5個自(zi)由度，伸展距離能達到成年人(ren)臂長(chang)一半(ban)大(da)約30cm的(de)機械手。
這一仿生多關節機械手技術可夾起6cm直徑、400g以內重量的物品。這樣(yang)一來，在清(qing)潔能(neng)力之(zhi)外，掃地機器人擁有了整理能(neng)力，其可以抓(zhua)取物品然后將其放(fang)置到相應位置。
在此背景下(xia)，想要(yao)讓機(ji)(ji)械手(shou)實現夾取的(de)(de)(de)難點就是電機(ji)(ji)組件的(de)(de)(de)性能強大(da)且體積輕薄，但目前市面上的(de)(de)(de)供應商(shang)無法同時滿足這兩個(ge)條件，因(yin)此追覓選擇自研，并成功(gong)打造出(chu)18mm厚度(du)的(de)(de)(de)電機(ji)(ji)。
可以看到(dao)，掃地(di)機(ji)器人前方的主機(ji)雙目系統、夾爪上的RGBD攝像頭(tou)執行的就是“看”的工作(zuo)，完成掃描被抓取物品、選擇抓取點、抓取、放置到(dao)指定位置的全(quan)套(tao)流程。
地面物(wu)(wu)品雜亂無章的(de)情況下，掃地機器人還能通過(guo)機械(xie)手獨立(li)處(chu)理(li)物(wu)(wu)體，將干凈和(he)臟(zang)亂的(de)物(wu)(wu)體進行(xing)區(qu)分，并依托于大模(mo)型的(de)能力指定行(xing)動策(ce)略，如先處(chu)理(li)干凈的(de)物(wu)(wu)品、對密集物(wu)(wu)品按順(shun)序(xu)進行(xing)處(chu)理(li)等(deng)。
還有清潔方面，掃地機器人的清潔面積多集中于平面維度，清潔范圍主要為地面且因為體積的原因很多縫隙處無法清潔到位。機械手的加持可以讓掃地機器人瞬間“瘦身”，輕松應對家具之間的狹窄縫隙。
掃地機器人還有單獨的配件倉，面對不同地面、不同材質的清潔場景，它能自主識別場景需求以及臟物情況，然后導航前往配件倉自主更換海綿刷、毛刷等配件。
更為關鍵的是，這只手并沒有犧牲掃地機器人已有的功能，即(ji)使加裝了機械手，其厚度看起來(lai)仍(reng)與此前的產品(pin)相近，仍(reng)能清理柜子、桌(zhuo)子底部。
二、人形機器人不是具身智能唯一解，成熟形態掃地機優勢已現
當下具身智能概念(nian)火熱(re)，外形最(zui)像人的人形機器(qi)人一度(du)被認為(wei)是(shi)通(tong)往(wang)終極通(tong)用智能的最(zui)佳形態(tai)。但不論從技術(shu)難度(du)還是(shi)量產(chan)落地進展(zhan)來看(kan)，真正讓人形機器(qi)人在操(cao)作靈活、智能水平(ping)上達(da)到走(zou)入(ru)千家(jia)萬戶的程度(du)都為(wei)時尚(shang)早(zao)。
不過，盡管(guan)人(ren)形機器(qi)人(ren)發展(zhan)尚處早(zao)期，但(dan)另一(yi)個機器(qi)人(ren)行業較為成熟的(de)品(pin)(pin)類之(zhi)一(yi)已經展(zhan)現出了通往具(ju)身智能的(de)可行性。從(cong)追覓打造的(de)掃地機器(qi)人(ren)新品(pin)(pin)的(de)形態進化中，我們看到了具(ju)身智能的(de)階段性進展(zhan)。
相比于其他品類的機器人，以掃地機器人為代表的服務機器人已經落地千行百業，在家庭、商場、醫院等諸多行業上崗就業。其中掃地機器人成為了眾多家庭的清潔必需品，全(quan)(quan)球市(shi)研機構IDC發布的(de)《全(quan)(quan)球智能(neng)家居設備市(shi)場季(ji)度(du)跟蹤報(bao)告》顯(xian)示(shi)，今年第(di)三(san)季(ji)度(du)全(quan)(quan)球智能(neng)掃地機器人出貨501.4萬臺，同比增長11.1%。
值得注(zhu)意(yi)的是，人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)“恐怖谷效(xiao)應(ying)”也是這一品類進入家庭的門檻(jian)之一，而當下品類成(cheng)熟的掃(sao)地(di)機器人(ren)(ren)(ren)已(yi)經被(bei)用戶所接受。在技術(shu)實現難度(du)、執行(xing)任務的復雜度(du)、量(liang)產落(luo)地(di)能力方面(mian)，掃(sao)地(di)機器人(ren)(ren)(ren)在具身(shen)智能的維度(du)上已(yi)經走在了(le)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)前面(mian)。
▲人(ren)形機(ji)器人(ren)Ameca表情演示（動(dong)圖截取自CNBC）
此外，具身智能作為連接虛擬空間和現實空間的橋梁，最為重要的就是讓AI與機器人等物理實體，能夠像人一樣感知、學習并與環境動態實現交互。在這背后，機械手加持下，掃地機器人正式進化出使用工具的能力，就是其在感知、理解并與物理世界實現交互的關鍵。
在(zai)這之中，大模型、掃地機器人與具身智能(neng)的(de)實現緊密(mi)相(xiang)關。
一方面，大模型出現大幅進階了掃地機器人對外界物體的識別能力；另一方面，掃地機器人通過加裝機械手等硬件水平，以及大模型能力賦能之下提升了識別、決策、執行能力，這也正是具身智能的雛形。
具(ju)體而(er)(er)言，感知(zhi)層面，掃地機器人(ren)此前常用紅外傳感器、激光雷(lei)達等(deng)，其感知(zhi)的(de)范圍和精度都相對有限，而(er)(er)人(ren)形機器人(ren)需要(yao)更復雜的(de)感知(zhi)系(xi)統來(lai)模擬人(ren)類的(de)視覺(jue)、聽覺(jue)、觸覺(jue)等(deng)多種感知(zhi)能力(li)，技術實現(xian)難度過高。
因(yin)此從掃地(di)(di)機器(qi)人的成熟品類出發(fa)，將前沿技術(shu)與之(zhi)相(xiang)結合，將比人形(xing)機器(qi)人最終進(jin)入(ru)億萬家庭的難度更小，且(qie)落地(di)(di)進(jin)展(zhan)更快。
運(yun)動能(neng)(neng)(neng)力(li)上(shang)，掃地機器人具備(bei)靈(ling)活運(yun)動能(neng)(neng)(neng)力(li)，其可以適(shi)應大部分的(de)家庭地面(mian)環(huan)境(jing)，且(qie)不(bu)需要像(xiang)人形機器那樣(yang)精準(zhun)模(mo)擬人類的(de)運(yun)動方式，在此基礎上(shang)通過(guo)大模(mo)型加持(chi)理(li)解和適(shi)應復雜的(de)指令(ling)，能(neng)(neng)(neng)加速具身智能(neng)(neng)(neng)的(de)落地。
這些綜合作用下，這一已經(jing)成為諸(zhu)多家庭必需品的掃地機器人，已經(jing)率先(xian)開啟了具(ju)身智能。
未(wei)來，以(yi)機械(xie)手為技術企業，隨(sui)著掃地機器人形態(tai)、能力的進化(hua)，將成為真正的“硅基家(jia)人”，真正實(shi)現自主(zhu)理(li)解世界(jie)、執行任務。
三、掃地機器人穩健增長，新增長點出現
正如前文所(suo)說，掃地(di)機(ji)器(qi)人這一品(pin)類已(yi)經(jing)發(fa)展三十余年(nian)，進入(ru)穩健增長(chang)的(de)發(fa)展態(tai)勢。據奧維云網的(de)數據，2016年(nian)國內(nei)掃地(di)機(ji)器(qi)人銷(xiao)(xiao)售額(e)突破100億元(yuan)，直(zhi)至2023年(nian)銷(xiao)(xiao)售額(e)達到344億元(yuan)，但掃地(di)機(ji)器(qi)人銷(xiao)(xiao)量近幾年(nian)都在500萬臺左右。
因(yin)此，身處其中掃(sao)地機器(qi)人(ren)(ren)玩家亟需找到新(xin)的增長點。技(ji)術創新(xin)沒(mei)有終點，穩坐掃(sao)地機器(qi)人(ren)(ren)產業頭部交(jiao)(jiao)椅的追(zhui)覓已然(ran)交(jiao)(jiao)出(chu)了(le)自己的答卷。
當下為(wei)(wei)掃地機(ji)器(qi)人(ren)加裝機(ji)械臂已經(jing)成為(wei)(wei)諸(zhu)多企(qi)業選擇的(de)(de)技術創新路線，但諸(zhu)多企(qi)業選擇的(de)(de)方向仍(reng)是在(zai)探索以掃地機(ji)器(qi)人(ren)清潔能力(li)為(wei)(wei)核心的(de)(de)技術升級(ji)，追覓要做(zuo)的(de)(de)是不僅要做(zuo)好(hao)清潔，還(huan)要兼顧更大維度(du)的(de)(de)智能化升級(ji)。
據了解，2023年4月起，追覓就開始了機械手的研發，至今呈現出來(lai)的(de)已經是第三次的(de)方案(an)重構成(cheng)果，能將掃地(di)機器(qi)人(ren)與機械手有效結合起來(lai)，在保持原(yuan)本功(gong)能的(de)同(tong)時(shi)模(mo)仿人(ren)類完成(cheng)清潔和整理任務。
大模型(xing)能(neng)力發(fa)(fa)展至今，已經(jing)進(jin)入了落地應用的(de)爆發(fa)(fa)期(qi)，其展現出的(de)泛(fan)化(hua)能(neng)力，讓掃(sao)地機器人(ren)擁有(you)了進(jin)階(jie)空間(jian)。基(ji)于大模型(xing)的(de)感知能(neng)力、調度(du)能(neng)力，去調度(du)掃(sao)地機器人(ren)底層的(de)技能(neng)，就可以完成掃(sao)地機器人(ren)的(de)泛(fan)化(hua)性。
這(zhe)就是面向具(ju)(ju)身智(zhi)能，掃地機器人軟硬件能力的(de)相輔相成(cheng)(cheng)，最終讓(rang)這(zhe)一新(xin)物種(zhong)成(cheng)(cheng)為現實(shi)，并且加速具(ju)(ju)身智(zhi)能的(de)實(shi)現。
結語：通往具身智能，掃地機器人已快人一步
在科技(ji)飛速發展(zhan)的(de)當下，業界紛紛投身于具身智能、AGI的(de)探索(suo)浪潮中。相較于人(ren)形機器人(ren)這類技(ji)術(shu)(shu)難度極高(gao)、構造更為復雜的(de)形態，掃地機器人(ren)在實現這些前(qian)沿技(ji)術(shu)(shu)方面具備天然的(de)優勢。
即(ji)便當下加(jia)裝機(ji)(ji)械手的(de)(de)掃地(di)(di)機(ji)(ji)器人在能(neng)力擴展方面還(huan)相對有(you)限，相較(jiao)于(yu)具身(shen)智(zhi)能(neng)終極(ji)幻想展現出(chu)的(de)(de)理想畫面相距較(jiao)遠，但(dan)這一有(you)效(xiao)的(de)(de)路徑探索已經展現出(chu)可行(xing)性。其優勢(shi)在于(yu)，相較(jiao)人形機(ji)(ji)器人動輒上千萬(wan)、上億的(de)(de)研發成本，掃地(di)(di)機(ji)(ji)器人即(ji)便犧牲了一定性能(neng)，但(dan)成本控制等都在用戶可接受范圍內，未來，隨著機(ji)(ji)器人行(xing)業的(de)(de)技(ji)術創新(xin)加(jia)速(su)，掃地(di)(di)機(ji)(ji)器人將展現出(chu)更多的(de)(de)可能(neng)性。
以追覓為代表的(de)掃(sao)地(di)機器人賽道頭部(bu)企業(ye)將帶給這一行(xing)業(ye)什么樣的(de)驚喜？我們拭(shi)目(mu)以待(dai)。
