機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者(zhe) |??許麗思(si)
近日，由中關村智友研究院與青年科學家50人論壇聯合編寫的《2024具身智能科技前沿熱點》正式發布。該報告揭曉了過去一年中具身智能領域所迎來的六大科技前沿熱點，具體包括具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機器人、大規模仿真訓練平臺、觸感靈巧手、具身智能導航大模型等。
▲中(zhong)關村(cun)智友研究院，由王(wang)田苗牽頭(tou)發(fa)起設立
報告由北航機器人研究所名譽所長、中關村智友研究院院長王田苗擔任戰略顧問，攜手北京郵電大(da)學教(jiao)(jiao)授(shou)方斌，清華(hua)大(da)學教(jiao)(jiao)授(shou)劉華(hua)平，北京航空航天(tian)大(da)學副教(jiao)(jiao)授(shou)、博導(dao)陶永，智(zhi)(zhi)平方創始人兼CEO郭彥(yan)東(dong)等(deng)14位來自高(gao)校與產業(ye)的(de)(de)青年(nian)科學家，依托自身深厚(hou)的(de)(de)學術造詣(yi)與豐富的(de)(de)產業(ye)實戰經驗(yan)(yan)，跟蹤Nature、Science等(deng)國(guo)際頂級期刊以及全(quan)球重點實驗(yan)(yan)室的(de)(de)最新研究(jiu)成果，同時結(jie)合產業(ye)實際數據進行全(quan)方位、多層次的(de)(de)分析與研究(jiu)，為過去一年(nian)具(ju)身智(zhi)(zhi)能的(de)(de)技(ji)術發展“劃重點”。
▲《2024具身智能(neng)科技前沿熱(re)點》涉及了具身智能(neng)六大(da)前沿熱(re)點
在《2024具(ju)身智(zhi)能(neng)科技前沿熱(re)(re)點》發布現場，王田苗(miao)就具(ju)身智(zhi)能(neng)發展過程中的諸多熱(re)(re)點問題展開(kai)了探(tan)討。
提及通用智能機器人硬件本體成熟度對具身智能發展的支撐情況時，王田苗指出目前存在諸多難點。具身智能載體的穩定性和適應環境性方面，履帶、四輪及固定機械臂尚可，但雙足還難以支撐；在智能功能上，簡單陪護跟隨尚可，操作尤其是靈巧操作還存在很大距離，如醫療縫合演示多有局限性。此外，大模型的實施性推理主要集中于空間智能，與靈巧操作庫尚未打通。
對于何時能打通，王田苗認為可能需要10至20年(nian)，科技發展(zhan)往(wang)往(wang)需要較長(chang)時間(jian)，人(ren)(ren)(ren)們對(dui)其發展(zhan)速度期待過高，現實較為漫(man)長(chang)，當前(qian)大家都在(zai)(zai)(zai)期待特斯(si)拉能(neng)在(zai)(zai)(zai)工業(ye)上實現商業(ye)閉環。并且在(zai)(zai)(zai)人(ren)(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)(ren)領(ling)域，王(wang)田苗覺得中(zhong)美存在(zai)(zai)(zai)差距，從當前(qian)狀態(tai)看，在(zai)(zai)(zai)“1至10”或“10至100”的(de)階(jie)段，中(zhong)國(guo)一(yi)旦(dan)確定形(xing)態(tai)和(he)結(jie)果，憑(ping)借(jie)供應鏈(lian)、成本、迭代(dai)環境等優(you)勢(shi)會很厲(li)害，但在(zai)(zai)(zai)“0至1”的(de)創新(xin)階(jie)段，這是一(yi)個適(shi)合“小天(tian)才”的(de)階(jie)段，而國(guo)外(wai)“小天(tian)才”較多，中(zhong)國(guo)在(zai)(zai)(zai)此(ci)方面有(you)差距。
人形機器人能否難以取代工業機器人的位置？王田苗覺得這是難以做到的。工業機器人適合大規模、標準化、高效的生產場景，而人形機器人更適用于小批量多品種、非結構化且工作范圍較小的情況，在工業中只是起到特定場景的補充作用，例如在一些不需要靈巧手操作的上下料環節等。不過，當人形機器人在工廠普及后，因其在精巧操作和非結構化場景的優勢，會使工業機器人價格下降，馬(ma)斯(si)克曾預(yu)測人(ren)形(xing)機器人(ren)成本是汽(qi)車的4%，但這取決于(yu)量產規模(mo)，目前(qian)大家對此(ci)持觀望(wang)態(tai)度。
在人形機器人的發展主體方面，王教授比較看好有(you)產(chan)業(ye)背景(jing)的汽車(che)企業(ye)和創業(ye)小公(gong)司。汽(qi)車企(qi)業擁(yong)有強大(da)的供(gong)應鏈體系，在加工設備等硬件資源上有天然優勢(shi)，當涉足人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)領域時，很多加工設備無(wu)需額外(wai)采購(gou)，且在標準管理方面經(jing)驗豐富(fu)，有助于其圍繞自身主流業務(wu)(wu)快速布局(ju)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)產(chan)業，像(xiang)吉利等車企(qi)拆分(fen)出專門的業務(wu)(wu)部門，就(jiu)能更靈(ling)活地進(jin)行創新發展(zhan)，避免(mian)受(shou)到大(da)企(qi)業體制的束縛，從而(er)在市場(chang)中快速迭(die)代(dai)產(chan)品和技術。
而創業小公司則具有迭(die)代(dai)速度快的顯著優(you)勢，能夠敏銳地捕捉市(shi)場(chang)的細(xi)微需求，專注(zhu)于特(te)(te)定(ding)領域進行深耕(geng)細(xi)作，迅速挖(wa)掘出屬于自己的市(shi)場(chang)空間(jian)。比如在(zai)一些(xie)特(te)(te)定(ding)場(chang)景(jing)的應用開發(fa)(fa)上，它們能夠快速響應并(bing)優化產品(pin)，滿(man)足(zu)多樣化的市(shi)場(chang)需求，為(wei)人形機器人的發(fa)(fa)展注(zhu)入創(chuang)新活(huo)力(li)，在(zai)市(shi)場(chang)競(jing)爭中爭得一席之(zhi)地。
▲王田苗(miao)接受現場媒體采訪
中(zhong)關(guan)村(cun)智(zhi)友(you)(you)研(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)，是(shi)由中(zhong)關(guan)村(cun)創新合伙(huo)人、北航機器(qi)人研(yan)究(jiu)(jiu)所(suo)名(ming)譽所(suo)長王田苗教授牽頭發起設立(li)的(de)(de)高科(ke)技(ji)智(zhi)庫和早期硬(ying)(ying)科(ke)技(ji)創投(tou)服務(wu)平臺。本次《2024具身(shen)(shen)智(zhi)能科(ke)技(ji)前(qian)沿(yan)熱點》的(de)(de)發布，是(shi)中(zhong)關(guan)村(cun)智(zhi)友(you)(you)研(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)在推動具身(shen)(shen)智(zhi)能領(ling)域發展的(de)(de)突破(po)性進展，依(yi)托(tuo)“硬(ying)(ying)科(ke)技(ji)孵化(hua)+科(ke)學家(jia)基金(jin)”模式，智(zhi)友(you)(you)研(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)匯聚頂尖(jian)科(ke)研(yan)力量，不斷加(jia)速具身(shen)(shen)智(zhi)能技(ji)術落地。
