機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
在(zai)CES 2025上(shang)，科沃斯發布了全新的GOAT A Series 和 GOAT O Series割草(cao)機器人(ren)(ren)，為割草(cao)機帶來基(ji)于機器人(ren)(ren)視覺的專業定位解決方案(an)，近日將在(zai)多國(guo)市場正式(shi)上(shang)市發售。
據了解，GOAT系列產品全平臺搭載了地瓜機器人全新推出的旭日5智能計算芯片。地瓜機器人與科沃斯合作，歷(li)時8個(ge)月便實現GOAT全新系列智能割草機器人產品落地，創下了行(xing)業(ye)量產速度新紀錄。
旭日5芯片具備10 TOPs 算力，擁(yong)有豐富(fu)的異構(gou)計(ji)算資源，可支持(chi)機器人在本地完成全棧任務的高(gao)效計(ji)算。
旭日5芯片基于BPU貝葉斯架構打造，憑借高算力、低功耗、豐富外圍接口以及多種硬加速模塊的設計，為割草機器人提供了全方位的資源，可同時處理包括RTK、視覺、TOF、雙目以(yi)及激光雷達在內的多路傳感器信號輸入(ru)與融合處理(li)，能夠為高精(jing)度定位(wei)感知(zhi)和避障等功(gong)能提(ti)供強大的視覺(jue)感知(zhi)能力。
為了讓(rang)機器人(ren)具備如人(ren)眼一(yi)般的(de)感知(zhi)能力，能夠適應逆光、暗(an)光等多種復雜(za)室外光線條(tiao)件(jian)(jian)，旭日(ri)5針對戶外場景進行了深度(du)ISP研發(fa)和調試，并(bing)根據割草機器人(ren)軟件(jian)(jian)算法(fa)(fa)所需，針對雙目(mu)深度(du)估計(ji)以(yi)及(ji)VSLAM等算法(fa)(fa)進行了深度(du)的(de)BPU優(you)化，為行業(ye)提供(gong)高(gao)性(xing)能算法(fa)(fa)支持。
針對割草機器人場景核心算法，旭日5進行了深度適配和優化，可以協助客戶縮短(duan)半年(nian)甚至一年(nian)的算法(fa)部(bu)署時間，提(ti)速割草機器人量產進程。
值得一提的是，基于旭日5的BPU雙目深度算法，割草機器人可實現近距(ju)離3m以內、1%左右的高精度避(bi)障，并通過將(jiang)VSLAM中特征(zheng)提取(qu)和跟蹤(zong)移植(zhi)到BPU上處理，可獲得更佳(jia)的抗噪聲性能和更魯棒的表現(xian)。
據美國研究機(ji)構 Grand View Research 統計(ji)，2021年，全球割(ge)草機(ji)市場(chang)規模已達(da)到304億美元，其中有70%源于(yu)家(jia)用(yong)，而割(ge)草機(ji)器(qi)(qi)人滲(shen)透率(lv)(lv)不足10%。隨(sui)著(zhu)割(ge)草機(ji)器(qi)(qi)人性能(neng)和消費(fei)者接受(shou)度的不斷提升，割(ge)草機(ji)器(qi)(qi)人市場(chang)滲(shen)透率(lv)(lv)將迎(ying)來進一步增(zeng)長。
