機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻2月20日報道，剛剛，星海圖宣布完成新一輪A輪融資，總融資額近3億元人民幣。本輪融資由螞蟻集團獨家領投，高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、百度風投、同歌創投等跟投，資金將主要用于加(jia)速(su)具身(shen)基礎模(mo)型(xing)的研發和驗證，進一步驅動星海圖本(ben)體(ti)、智能(neng)、商業化三位(wei)一體(ti)的迭代升(sheng)級。
星海圖成立于2023年9月。在近一年的時間里，這家年輕的具身智能創企已經完成了四輪融資，累計融資金額近1億美元（約合7.17億人民幣）。
2024年初，星海圖完成千萬美元的天使輪融資，投(tou)(tou)資方包括(kuo)IDG資本、BV百(bai)度風(feng)投(tou)(tou)、無限(xian)基(ji)金SEE FUND、金沙江創投(tou)(tou)、七熹投(tou)(tou)資。
2024年(nian)7月，星海圖獲得北(bei)京機器人產業(ye)發展(zhan)投(tou)資(zi)基金(jin)的投(tou)資(zi)，金(jin)額未披(pi)露。
2024年11月，星海圖完成超2億元的Pre-A輪融資，由高瓴創投、螞蟻集團領投，米哈游、無錫創投(tou)(tou)集團、同歌創投(tou)(tou)、FunPlus等(deng)跟(gen)投(tou)(tou)。
值得一提的是，螞蟻集(ji)團已經連續領投(tou)了星海圖(tu)的Pre-A輪(lun)融資(zi)(zi)和本次A輪(lun)融資(zi)(zi)。而最近，螞蟻集(ji)團開放招聘(pin)14個具身(shen)(shen)智能(neng)系(xi)統(tong)和應用等相(xiang)關崗(gang)位(wei)，引起了公眾關于(yu)螞蟻集(ji)團下場籌(chou)備研(yan)發具身(shen)(shen)智能(neng)人形機(ji)器人產(chan)品的熱議。從(cong)投(tou)資(zi)(zi)力度(du)加大(da)到入局自研(yan)人形機(ji)器人產(chan)品，螞蟻集(ji)團進軍具身(shen)(shen)智能(neng)領域的步(bu)伐不(bu)斷加快。
今年1月初，星海圖推出R1系列仿人形通用機器人，包括數據采集雙臂移動平臺R1Lite、全尺寸仿人形機器人R1、新一代仿人形通用機器人R1Pro三個不同型號，全身自由度（衡量(liang)靈活(huo)度的指(zhi)標）最(zui)高有26個，雙(shuang)臂(bei)最(zui)大負載10kg，售(shou)價(jia)19.9萬元起。
另外，星海圖的技術特色主要體現在端到端模仿學習算法，去年提出了3D擴散策略DP3，為全球首個引入3D視覺的端到端模仿學習架構，僅(jin)需10次演示即可完成任務（傳統算法需100-200次），真(zhen)實場景成功(gong)率高達85%。
星海圖的創始團隊，基本都來自于清華大學，在自動駕駛領域積累了豐富的經驗。
創始人兼CEO為高繼揚，本科畢業于清華大學，后在南加州大學師從計算機視覺領域專家Ram教授，3年完成計算機視覺博士學業。畢業后先后就職于谷歌旗下無人車公司Waymo和自動駕駛公司Momenta，在(zai)Waymo參與做出(chu)了自動駕駛汽(qi)車(che)的“大腦”VectorNet，在(zai)Momenta從視覺感知起步(bu)，逐步(bu)擴展到定位、規控、泊車(che)及(ji)NOA等多個(ge)產品領域。
聯合創始人趙行、李天威、許華哲也都來自清華大學。趙行(xing)是清華交叉信息研究院助理教授，博士生導師，90后青年學者，與高繼揚是Waymo同事。李天威碩士畢業倫敦大學學院，與高繼揚是Momenta同事，在星海圖負責本體和系統板塊。許華哲畢業于伯(bo)克利大學人工智能研究中心，現在(zai)是清(qing)華交叉信息研究院的(de)助理教授(shou)，領導(dao)具身智能實驗室（TEA Lab）。
