智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 |? 云鵬
編輯 |? 心緣
智東西2月27日消息，近日國(guo)內(nei)3D視覺創企光鑒科(ke)技亮出了自家最新(xin)3D深度相機(ji)新(xin)品Deptrum Nebula 400，其主要將應用在商用機(ji)器人領域，讓各類(lei)機(ji)器人產品可以有更好的空間感(gan)知能(neng)力，幫(bang)助機(ji)器人在復雜環境中(zhong)進行導航與避障。
Deptrum Nebula 400的關鍵創新之一，是在一套硬件里(li)融合(he)了3D結構光和ToF兩種系統，互補配合(he)，保障從3cm一直到8m范圍(wei)的高精度感知(zhi)定(ding)位。
具體(ti)來(lai)看(kan)，在(zai)(zai)近距離(li)避障時，其憑借高(gao)精度(du)結構光重(zhong)建技(ji)術，能夠去除ToF技(ji)術中(zhong)的(de)多徑(jing)干擾，確保深度(du)數據的(de)準(zhun)確性。在(zai)(zai)遠距離(li)的(de)SLAM應用中(zhong)，Nebula 400通過mToF調(diao)制光場技(ji)術與高(gao)精度(du)提(ti)點策(ce)略(lve)，消(xiao)除多路徑(jing)帶來(lai)的(de)噪聲，提(ti)升機器人在(zai)(zai)復雜環境中(zhong)的(de)精準(zhun)度(du)。
此外，Nebula 400加入了光鑒科技自主研發(fa)的(de)(de)彩色深度(du)融合算(suan)法，能輸出RGBD融合圖(tu)像(xiang)，生成更(geng)加密集且清晰的(de)(de)點(dian)云圖(tu)像(xiang)。這項技術在黑色、高反等特殊(shu)場景中，能提供高質量(liang)的(de)(de)深度(du)數據，使機器(qi)人(ren)具備更(geng)出色的(de)(de)避障(zhang)能力(li)。
同(tong)(tong)時(shi)，Nebula 400支持(chi)多種深度感知(zhi)算(suan)法(fa)，包括地(di)面障礙物分割算(suan)法(fa)、3D SLAM算(suan)法(fa)以(yi)(yi)及(ji)細(xi)線/污(wu)濁物識(shi)別(bie)算(suan)法(fa)。通(tong)過不同(tong)(tong)算(suan)法(fa)的(de)協同(tong)(tong)工(gong)作，可以(yi)(yi)提升Nebula 400應對不同(tong)(tong)應用場(chang)景的(de)能力，提升對復雜環境和(he)細(xi)小物體的(de)識(shi)別(bie)能力，進(jin)而(er)在SLAM過程中更快、更準地(di)完(wan)成(cheng)周圍環境識(shi)別(bie)和(he)路徑(jing)規劃。
視場角(jiao)方面，Nebula 400有98°（H）×75°（V）的廣(guang)視場角(jiao)，其大(da)視場角(jiao)和(he)寬感知距離(li)的特點(dian)，可以減少機器(qi)人視覺盲區(qu)，進(jin)而(er)提(ti)高機器(qi)人工作(zuo)的效率和(he)安全性。
其基于納米(mi)光學(xue)的(de)激(ji)光系統還實現了出色的(de)戶(hu)外效(xiao)果。值得(de)一(yi)提的(de)是，Nebula 400的(de)深度相(xiang)機具備抗(kang)強(qiang)光能力，在(zai)100000 Lux的(de)戶(hu)外強(qiang)光條件下能保持(chi)穩(wen)定工作(zuo)，且(qie)支持(chi)IP67級防(fang)塵防(fang)水(shui)。
在兼容和適配性方面，Nebula 400可用于配送(song)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、清潔機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、戶(hu)外(wai)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、機器(qi)(qi)狗、人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)等(deng)，其(qi)小(xiao)巧的(de)外(wai)觀設計也增加了(le)其(qi)多場景適配能力(li)。其(qi)背后的(de)M12接口(kou)，支持USB 2.0和以太網通信協議(yi)等(deng)接口(kou)。
可以(yi)說，在Deptrum Nebula 400的“小(xiao)身材(cai)”里，集成(cheng)了光鑒科技在光學、計算、算法等領(ling)域的諸多核(he)心技術能力。
光(guang)鑒科技創始人兼CEO朱力博士發文提到(dao)，Deptrum Nebula 400是光(guang)鑒科技“四年磨一劍”的(de)作品，可以讓機器(qi)人有(you)“最亮(liang)的(de)眼(yan)睛”，目前該產品迭(die)代不僅限于接入國(guo)際大廠的(de)體系。
