智東西（公眾號：zhidxcom）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
智東西3月3日報道，最近，北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會等部門聯合發布了《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》（以下簡稱(cheng)《行(xing)動計劃》）。
到2027年，《行動計劃》明(ming)確提到北京將實現這些目標(biao)：
- 圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關鍵技術，產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化。
- 基礎設施建設逐步完善，建設世界模型仿真、數據采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創新平臺，建設統一的具身數據采集管理、測試驗證標準，支撐不少于100家創新主體開展技術創新，提升產品迭代速度。
- 培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規模化應用，量產總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群。
- 建設不少于2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地。
《行動(dong)計(ji)劃》將從四大方面任(ren)務入手，提(ti)升北京具(ju)身(shen)智能(neng)產業實(shi)力。
一是引領(ling)具(ju)身(shen)智能(neng)軟硬件(jian)技術(shu)前沿。主要包括六項技術：
1、突(tu)破多模態融(rong)合感(gan)知技術。研(yan)究時空同(tong)步與校準技(ji)術，以及跨(kua)模態(tai)學習、交互式感(gan)知、主(zhu)動感(gan)知、視覺語言-動作多模態(tai)統一表征與融合等(deng)算法，提升機器人的感(gan)知理解能力。
2、研發具身(shen)智能“大腦”大模型。研發多模態(tai)基礎(chu)大(da)模型、具(ju)身智能“大(da)腦”大(da)模型、感認知-決策-控制一(yi)體化(hua)的具(ju)身大(da)模型，提升機器人在復雜環境的適應性和泛化(hua)能力。
3、提升具身(shen)智能(neng)“小(xiao)腦”技能(neng)模(mo)型能(neng)力。鼓(gu)勵技術供應(ying)方與場景應(ying)用方聯合開發并擴展具身(shen)智能機器人技能庫，研發自(zi)主(zhu)決策模(mo)型、具身(shen)系統(tong)持續學(xue)習和(he)混合學(xue)習方法，實現(xian)機器人技能模(mo)型持續改進與環(huan)境自(zi)主(zhu)適應(ying)。
4、提(ti)高機器人運(yun)動控制性(xing)能。研究(jiu)高(gao)動(dong)態(tai)運(yun)動(dong)機器人全身(shen)運(yun)動(dong)控制策略、具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)協同控制技術、通(tong)用機器人運(yun)動(dong)控制算法框架等(deng)實現(xian)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)“大腦(nao)”在異構機器人本體的接(jie)入。
5、強化(hua)核心(xin)零(ling)部(bu)件(jian)技術創新(xin)和供給能力(li)。優化精密加工(gong)工(gong)藝(yi)，研發伺(si)服驅動(dong)系統、智能一(yi)體化關節(jie)、通用末端執行(xing)器、高精度機械臂和靈巧手系統等關鍵技術(shu)(shu)及輕質高強(qiang)度、柔性材料:2Eam提高核心零(ling)部件技術(shu)(shu)創新和供給(gei)能力。
6、研(yan)制國產(chan)高性(xing)能具身(shen)智(zhi)能芯片。研制通用、高算(suan)力、高帶(dai)寬的整機智能控(kong)制芯(xin)(xin)片(pian),前瞻布(bu)局高性能云端推理芯(xin)(xin)片(pian)、超低功(gong)耗的端側控(kong)制計算(suan)芯(xin)(xin)片(pian)、類腦芯(xin)(xin)片(pian)，打造模(mo)塊化終端通用智能模(mo)組(zu)。開展國(guo)產軟硬件(jian)的系統(tong)適(shi)配，打造全棧國(guo)產化適(shi)配生態。
二是加快建設(she)新型研究(jiu)創新平臺。北京將打造具身智能(neng)世界(jie)模型(xing)仿真平(ping)臺(tai)(tai)、高質量多(duo)模態通用具身數據采集平(ping)臺(tai)(tai)、具身智能(neng)機器人中試驗證平(ping)臺(tai)(tai)、真實場景開放測試平(ping)臺(tai)(tai)。
三是推動(dong)“具身智能+”多場(chang)景示范應用。北京將重點擴(kuo)大具身智能(neng)在科研教育落地規模，加快推動(dong)工(gong)業、商(shang)業場(chang)景(jing)規模化(hua)落地，并探(tan)索在家庭服務、養(yang)老助老、醫療健(jian)康等(deng)個性化(hua)應用服務。
四是優化具身智能產業生態，北京將在人才建設、開放合作(zuo)、加強企業梯度培育服務以及打造具身智能產業集聚區(qu)上發力。
《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》全文如下：
為充分(fen)發(fa)(fa)揮北京人工(gong)智(zhi)能領域創(chuang)新資(zi)源優勢，積極搶抓(zhua)具身(shen)智(zhi)能發(fa)(fa)展(zhan)機遇，加快實現(xian)具身(shen)智(zhi)能科(ke)技創(chuang)新和產業(ye)創(chuang)新深度融合(he)，培(pei)育(yu)人工(gong)智(zhi)能發(fa)(fa)展(zhan)新賽道(dao)，特制(zhi)定本行(xing)動(dong)計劃(hua)。
一、指導思想
瞄準(zhun)人工智(zhi)能(neng)(neng)技術前(qian)沿，搶抓(zhua)具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)科技創新(xin)和(he)產業(ye)發展關鍵期，以打造具(ju)有全球影響力(li)(li)的具(ju)身智(zhi)能(neng)(neng)科技創新(xin)策(ce)源地和(he)產業(ye)發展增長極為主線，立足優勢，加強統籌，創新(xin)機制，以創新(xin)驅動、平臺支(zhi)撐、場景(jing)牽引、生態優化(hua)為突破著力(li)(li)點，激發多(duo)元(yuan)創新(xin)主體(ti)活力(li)(li)，提(ti)升基礎軟硬件性能(neng)(neng)，強化(hua)共性支(zhi)撐能(neng)(neng)力(li)(li)，破解場景(jing)應用(yong)落地難題，加快(kuai)營造活躍的產業(ye)生態，把(ba)科技創新(xin)勢能(neng)(neng)轉化(hua)為高質(zhi)量發展動能(neng)(neng)。
二、發展目標
到2027年，原始創新能力(li)顯著提升，圍繞具(ju)(ju)身(shen)大小腦模型、具(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能芯片、全身(shen)運動控制等方面突(tu)破(po)不(bu)少于(yu)(yu)100項(xiang)關(guan)鍵技(ji)術，產(chan)(chan)(chan)(chan)出不(bu)少于(yu)(yu)10項(xiang)國(guo)際領(ling)先的軟硬(ying)件產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)，具(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能上下游(you)產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)鏈基(ji)本實現國(guo)產(chan)(chan)(chan)(chan)化(hua)。基(ji)礎設(she)施建設(she)逐(zhu)步完善，建設(she)世界模型仿真、數據(ju)采(cai)集(ji)(ji)、中試驗(yan)(yan)證(zheng)、場(chang)景開(kai)放測(ce)試等一批新型研究創新平臺(tai)，建設(she)統一的具(ju)(ju)身(shen)數據(ju)采(cai)集(ji)(ji)管理、測(ce)試驗(yan)(yan)證(zheng)標準，支撐不(bu)少于(yu)(yu)100家創新主(zhu)體(ti)開(kai)展(zhan)技(ji)術創新，提升產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)迭(die)代速度。產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)規(gui)模進一步擴大，培(pei)育(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)鏈上下游(you)核(he)心(xin)企(qi)業(ye)不(bu)少于(yu)(yu)50家，形成量產(chan)(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)不(bu)少于(yu)(yu)50款，在科(ke)研教育(yu)、工業(ye)商業(ye)、個性化(hua)服務三大場(chang)景實現不(bu)少于(yu)(yu)100項(xiang)規(gui)模化(hua)應(ying)用(yong)，量產(chan)(chan)(chan)(chan)總規(gui)模率(lv)先突(tu)破(po)萬臺(tai)，培(pei)育(yu)千(qian)億級產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)集(ji)(ji)群。產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)生態持續優(you)化(hua)，建設(she)不(bu)少于(yu)(yu)2個具(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能特色產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)集(ji)(ji)聚(ju)區(qu)，打造具(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能領(ling)域產(chan)(chan)(chan)(chan)教融(rong)合基(ji)地，營造具(ju)(ju)有國(guo)際影響(xiang)力(li)的具(ju)(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)生態。
三、重點任務
（一）引領具身智能軟硬件技術前沿
1.突(tu)破多模態(tai)融(rong)合(he)感知技術
支持高(gao)(gao)校院所聯(lian)合(he)優勢企(qi)業，研究多(duo)傳感(gan)器(qi)數(shu)(shu)據(ju)的(de)時空同步與(yu)校準技(ji)術，高(gao)(gao)效(xiao)整合(he)不同感(gan)知(zhi)(zhi)源數(shu)(shu)據(ju)；研究跨(kua)模(mo)(mo)態(tai)(tai)學習算(suan)法，加強不同模(mo)(mo)態(tai)(tai)數(shu)(shu)據(ju)的(de)相互(hu)作用和互(hu)相補充；研究交互(hu)式感(gan)知(zhi)(zhi)、主動(dong)感(gan)知(zhi)(zhi)、多(duo)模(mo)(mo)態(tai)(tai)數(shu)(shu)據(ju)補全等算(suan)法，實現規模(mo)(mo)化多(duo)模(mo)(mo)態(tai)(tai)數(shu)(shu)據(ju)高(gao)(gao)效(xiao)自動(dong)對齊；研究具(ju)身環境中高(gao)(gao)效(xiao)、魯(lu)棒的(de)視覺-語(yu)言-動(dong)作多(duo)模(mo)(mo)態(tai)(tai)統一(yi)表征與(yu)融合(he)方法，提升機器(qi)人感(gan)知(zhi)(zhi)理(li)解能力。
2.研發具身智能“大(da)腦”大(da)模型
基(ji)于本市(shi)人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)產業基(ji)礎(chu)(chu)，支持各類創(chuang)新(xin)主(zhu)體(ti)，構建通用性強(qiang)的(de)(de)多(duo)模(mo)(mo)態(tai)(tai)(tai)(tai)基(ji)礎(chu)(chu)大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)，可實(shi)現(xian)任意模(mo)(mo)態(tai)(tai)(tai)(tai)輸(shu)入(ru)輸(shu)出和(he)多(duo)模(mo)(mo)態(tai)(tai)(tai)(tai)理(li)解與生成。基(ji)于多(duo)模(mo)(mo)態(tai)(tai)(tai)(tai)基(ji)礎(chu)(chu)大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)，研(yan)發具身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)“大(da)(da)腦”大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)，使其具備(bei)空間物體(ti)感知、環境(jing)自(zi)主(zhu)理(li)解、復雜(za)任務(wu)規劃等(deng)能(neng)(neng)力，實(shi)現(xian)具身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)復雜(za)任務(wu)處理(li)、動態(tai)(tai)(tai)(tai)環境(jing)適應和(he)未來狀態(tai)(tai)(tai)(tai)預測(ce)。研(yan)發感認知-決(jue)策-控制(zhi)一體(ti)化(hua)(hua)的(de)(de)具身(shen)智(zhi)能(neng)(neng)大(da)(da)模(mo)(mo)型(xing)，增強(qiang)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)場(chang)景(jing)(jing)理(li)解、邏輯推理(li)、任務(wu)規劃、行為控制(zhi)、人(ren)機(ji)(ji)交互、自(zi)主(zhu)學(xue)習等(deng)核(he)心能(neng)(neng)力，提升機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在跨本體(ti)、多(duo)場(chang)景(jing)(jing)、多(duo)任務(wu)下的(de)(de)適應性和(he)泛(fan)化(hua)(hua)能(neng)(neng)力。
3.提升具身智能“小腦”技能模(mo)型能力
強化(hua)企業創(chuang)(chuang)新主(zhu)體地(di)位(wei)，鼓勵企業建立技(ji)術創(chuang)(chuang)新中心，推動技(ji)術供應方與(yu)(yu)場景(jing)應用(yong)方聯合(he)開發面向具(ju)身(shen)任務的(de)專(zhuan)用(yong)與(yu)(yu)通用(yong)技(ji)能(neng)模型(xing)(xing)(xing)，擴展具(ju)身(shen)智能(neng)機器人(ren)技(ji)能(neng)庫，提升復雜任務的(de)靈巧操作能(neng)力。構建自(zi)主(zhu)決策(ce)模型(xing)(xing)(xing)，實(shi)現機器人(ren)實(shi)時(shi)感知理解和快(kuai)速決策(ce)。研究具(ju)身(shen)智能(neng)系統(tong)的(de)持(chi)續學習方法和“人(ren)在(zai)回路”的(de)混(hun)合(he)學習方法，實(shi)現機器人(ren)技(ji)能(neng)模型(xing)(xing)(xing)持(chi)續改(gai)進與(yu)(yu)環境(jing)自(zi)主(zhu)適應。
4.提高(gao)機(ji)器人(ren)運(yun)動控制性能
研究高動(dong)態(tai)運(yun)動(dong)機(ji)器(qi)人(ren)全身運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)策略(lve)，突破模(mo)型預測控(kong)制(zhi)(zhi)與(yu)強化(hua)學習結合的(de)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)法，提高具(ju)身智(zhi)能系統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)精度和(he)(he)響應速度，實現機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)態(tai)平衡與(yu)自適應調(diao)整。研究雙臂協(xie)同、手(shou)眼協(xie)同、腦身協(xie)同等技術，建立(li)數據閉環和(he)(he)在線(xian)學習機(ji)制(zhi)(zhi)，提升機(ji)器(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)靈活性和(he)(he)執行效(xiao)率(lv)，實現對機(ji)械臂、靈巧手(shou)等不同部件(jian)的(de)精細控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)(he)泛化(hua)操作。搭(da)建通用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)算(suan)法框架，實現軟硬件(jian)接口模(mo)塊化(hua)和(he)(he)標準化(hua)設計，實現具(ju)身智(zhi)能“大腦”在異構機(ji)器(qi)人(ren)本體接入。
5.強化(hua)核心(xin)零部件技術創新(xin)和供給能力
優化(hua)精密加工(gong)工(gong)藝，提升(sheng)(sheng)傳感器、減速器、一體化(hua)關(guan)節、末端執行器等核心零(ling)部件(jian)的(de)(de)(de)技術(shu)創新(xin)和供給能力(li)。研(yan)發(fa)高(gao)(gao)強(qiang)度(du)(du)耐磨材(cai)料、精密加工(gong)和組裝、高(gao)(gao)速潤滑和散熱等關(guan)鍵(jian)技術(shu)，提升(sheng)(sheng)電(dian)機(ji)性能，延長(chang)使用壽命。研(yan)發(fa)高(gao)(gao)爆發(fa)、高(gao)(gao)精度(du)(du)、高(gao)(gao)動態響應、高(gao)(gao)可靠的(de)(de)(de)伺服驅(qu)動系(xi)統(tong)及(ji)智能一體化(hua)關(guan)節，開發(fa)自適應控制(zhi)算法,提升(sheng)(sheng)負載能力(li)。研(yan)制(zhi)多(duo)傳感器高(gao)(gao)度(du)(du)集(ji)成(cheng)的(de)(de)(de)通用末端執行器，研(yan)發(fa)高(gao)(gao)精度(du)(du)機(ji)械臂(bei)和靈(ling)巧手(shou)系(xi)統(tong)，提升(sheng)(sheng)精細靈(ling)巧操(cao)作能力(li)。研(yan)究機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)輕量(liang)化(hua)技術(shu)，研(yan)發(fa)輕質高(gao)(gao)強(qiang)度(du)(du)材(cai)料、柔性材(cai)料及(ji)高(gao)(gao)性能電(dian)池，提高(gao)(gao)續航能力(li)。
6.研制國產高性能具身智能芯片(pian)
研制通(tong)用、高(gao)算力、高(gao)帶寬的(de)整機(ji)智能(neng)(neng)(neng)控制芯(xin)(xin)(xin)片(pian)，為各(ge)類(lei)(lei)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)智能(neng)(neng)(neng)系統開發與(yu)應用提(ti)供關鍵支撐。前瞻布局高(gao)性(xing)能(neng)(neng)(neng)人工智能(neng)(neng)(neng)大(da)模(mo)(mo)(mo)(mo)型云(yun)端(duan)推理芯(xin)(xin)(xin)片(pian)、超低(di)功耗的(de)端(duan)側控制計算芯(xin)(xin)(xin)片(pian)、具(ju)(ju)(ju)備(bei)自主學(xue)習與(yu)認知決策(ce)能(neng)(neng)(neng)力的(de)類(lei)(lei)腦(nao)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)，打造模(mo)(mo)(mo)(mo)塊化(hua)終端(duan)通(tong)用智能(neng)(neng)(neng)模(mo)(mo)(mo)(mo)組，提(ti)升終端(duan)設備(bei)的(de)智能(neng)(neng)(neng)性(xing)能(neng)(neng)(neng)及部(bu)(bu)署效率。開展(zhan)國(guo)產具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)智能(neng)(neng)(neng)芯(xin)(xin)(xin)片(pian)、通(tong)信模(mo)(mo)(mo)(mo)塊與(yu)具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)大(da)小腦(nao)模(mo)(mo)(mo)(mo)型、世界模(mo)(mo)(mo)(mo)型仿真平臺的(de)系統適配，實現具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)智能(neng)(neng)(neng)操作系統、軟件算法在具(ju)(ju)(ju)身(shen)(shen)智能(neng)(neng)(neng)機(ji)器(qi)人上的(de)高(gao)效部(bu)(bu)署，構建全棧(zhan)國(guo)產化(hua)軟硬件生態(tai)。
（二）加快建設新型研究創新平臺
7.構建具(ju)身智能世界模型仿真平臺
圍繞提升具身智能(neng)(neng)(neng)(neng)模擬器的可(ke)控(kong)性(xing)、交互性(xing)、4D生(sheng)成(cheng)和規律嵌(qian)入四個(ge)方面(mian)，研(yan)究高效可(ke)擴(kuo)展、可(ke)控(kong)可(ke)交互的下(xia)一(yi)代視(shi)頻生(sheng)成(cheng)模型，融(rong)入物理規律與常(chang)識(shi)，構(gou)建具身智能(neng)(neng)(neng)(neng)世界(jie)模型仿真(zhen)(zhen)平臺(tai)。研(yan)發(fa)世界(jie)宏觀運行規律模型，在(zai)有限輸入信息(xi)情況下(xia)，可(ke)有效模擬和預測真(zhen)(zhen)實世界(jie)未來(lai)狀(zhuang)態(tai)，幫助具身智能(neng)(neng)(neng)(neng)機(ji)器人在(zai)復雜(za)動(dong)態(tai)環境中做出更優決(jue)策與行動(dong)。生(sheng)成(cheng)多樣(yang)化(hua)的合成(cheng)數(shu)據(ju)訓(xun)練樣(yang)本,減少對(dui)真(zhen)(zhen)實數(shu)據(ju)采集(ji)的依賴，增強機(ji)器人感知(zhi)、理解(jie)、推理和通用泛化(hua)能(neng)(neng)(neng)(neng)力。
8.共建(jian)高質量多模態通(tong)用具身數(shu)據(ju)采集平臺
構(gou)建(jian)(jian)高(gao)保真、多(duo)模態的(de)感(gan)知(zhi)交(jiao)互一(yi)體化數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)生(sheng)成平臺，建(jian)(jian)設(she)虛(xu)實(shi)融合(he)的(de)具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)采(cai)集(ji)訓(xun)練場(chang)，支撐多(duo)種真實(shi)場(chang)景(jing)、復雜任務下的(de)機器人動態交(jiao)互數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)采(cai)集(ji)。建(jian)(jian)設(she)統一(yi)的(de)具(ju)(ju)(ju)身(shen)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)采(cai)集(ji)管理標(biao)準(zhun)，搭建(jian)(jian)涵蓋具(ju)(ju)(ju)身(shen)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)采(cai)集(ji)、清洗、標(biao)注、管理、共(gong)享等全(quan)流程的(de)具(ju)(ju)(ju)身(shen)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)云(yun)平臺，建(jian)(jian)立(li)“訓(xun)-調(diao)-糾”全(quan)流程數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)主動發現(xian)與(yu)利(li)用機制(zhi)，加(jia)快構(gou)建(jian)(jian)高(gao)質量、多(duo)模態的(de)通用具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)集(ji)。研究建(jian)(jian)立(li)具(ju)(ju)(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)數(shu)(shu)據(ju)(ju)(ju)(ju)(ju)聯合(he)運(yun)營(ying)和(he)開放共(gong)享機制(zhi)。
9.建(jian)設(she)具身智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)中試驗證平(ping)臺
鼓勵具有智(zhi)能制(zhi)造經驗的單(dan)位，建(jian)設一批開放共享的具身智(zhi)能中試驗證平臺，針對核心零部件和(he)(he)機器人(ren)本體原型設計、柔性制(zhi)造、工藝優化(hua)、小批量生產在內的全(quan)方位中試服務需(xu)求，部署3D打(da)印(yin)、機加(jia)工、PCB（印(yin)制(zhi)電路(lu)板）加(jia)工、非標部件等加(jia)工設施，設計和(he)(he)建(jian)造定(ding)制(zhi)化(hua)的生產設備及工具，探索(suo)市場化(hua)運(yun)作模式，加(jia)速科技成果產業化(hua)進程，提高產品(pin)迭代速度(du)。
10.搭建真實(shi)場(chang)景開放(fang)測試(shi)平臺
建(jian)設統一(yi)的(de)(de)測(ce)試驗(yan)證體系與標準，探索(suo)建(jian)立聯合驗(yan)證機制(zhi)，提(ti)升(sheng)測(ce)試驗(yan)證效率和可信度。建(jian)設海淀(dian)公園機器人(ren)開放(fang)訓練場，搭建(jian)多(duo)場景、多(duo)任務開放(fang)物理(li)測(ce)試環(huan)境，研究(jiu)虛實融(rong)合跨場景適配技術，打造可智(zhi)(zhi)能對(dui)抗的(de)(de)交互測(ce)試驗(yan)證平臺，降低仿真(zhen)環(huan)境向真(zhen)實場景的(de)(de)遷移(yi)難度，提(ti)升(sheng)具身(shen)智(zhi)(zhi)能在(zai)仿真(zhen)環(huan)境與真(zhen)實場景的(de)(de)測(ce)試驗(yan)證一(yi)致性。
（三）推動“具身智能+”多場景示范應用
11.擴大(da)科研(yan)教育落(luo)地規模
探索開源開放、融(rong)資租賃、共享試用、賽事展(zhan)演、教育培訓等(deng)新(xin)型具身(shen)智能(neng)機器人推(tui)(tui)廣模式，先行推(tui)(tui)動具身(shen)智能(neng)機器人在科研(yan)教育領(ling)域(yu)的推(tui)(tui)廣落(luo)地。鼓勵(li)創(chuang)新(xin)企(qi)業與(yu)高(gao)校院所、研(yan)究機構建立一(yi)批(pi)聯合(he)實驗室、技術創(chuang)新(xin)中(zhong)心，合(he)作開發新(xin)算法、新(xin)應用，推(tui)(tui)動具身(shen)智能(neng)機器人技術升級迭代，加速科研(yan)成果轉化落(luo)地。
12.加(jia)快推動工(gong)業、商業場景規(gui)模化落地(di)
推進(jin)科技(ji)(ji)創新央地協同，鼓(gu)勵汽車生(sheng)產、電子制造(zao)、工業焊接、煤炭礦業、商(shang)業零售、倉儲配(pei)(pei)送等領(ling)域的(de)(de)央國企率先開放一(yi)批應用場景，促進(jin)場景方(fang)和(he)技(ji)(ji)術方(fang)深度融(rong)合(he)、聯合(he)研發，加快行業數據(ju)積累，進(jin)一(yi)步(bu)提升具(ju)身(shen)智能機器人(ren)在分(fen)揀裝配(pei)(pei)、包裝質檢、焊接涂裝等復雜生(sheng)產任務和(he)危(wei)險作業中的(de)(de)任務理解及自主執行能力，加快危(wei)險、重復、繁重崗位作業的(de)(de)具(ju)身(shen)智能機器人(ren)替代。
13.前瞻探索個性化應(ying)用服務
面(mian)向家(jia)庭(ting)服務、養老助(zhu)老、醫療健康等(deng)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)共生環境進行(xing)前瞻部署，研究人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)安全和深度(du)互(hu)信機(ji)(ji)(ji)制，建立人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)交互(hu)價(jia)值對齊理(li)論，探(tan)索自主任(ren)務發現和規劃機(ji)(ji)(ji)制，打造人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)互(hu)信的具身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。開展具身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)產(chan)品攻關，形成情感陪伴、健康監(jian)測、異常處理(li)、移位助(zhu)行(xing)、智(zhi)(zhi)慧(hui)家(jia)務等(deng)具身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)個性化服務解(jie)決方案，推動具身(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)養老機(ji)(ji)(ji)構示范應(ying)用。
（四）優化具身智能產業生態
14.構建全棧(zhan)人(ren)才梯隊(dui)
依托高水平大(da)學、科研(yan)機構，在(zai)全球范圍內挖掘前沿(yan)技(ji)術(shu)(shu)研(yan)究人(ren)才(cai)(cai),加強(qiang)戰(zhan)略(lve)科學家、領軍人(ren)才(cai)(cai)及(ji)青年科研(yan)人(ren)才(cai)(cai)引(yin)進和培(pei)養。推動(dong)高校(xiao)院所設立具(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)通識教育課(ke)程(cheng)，梯隊化培(pei)養“原始創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)-集成創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)-開(kai)放創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)”的(de)具(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)人(ren)才(cai)(cai)，建立復合(he)(he)型(xing)人(ren)才(cai)(cai)培(pei)養機制。打造具(ju)身(shen)(shen)(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)領域產教融合(he)(he)基地(di)，鼓勵創(chuang)(chuang)新(xin)(xin)企(qi)業(ye)與高校(xiao)院所開(kai)展人(ren)才(cai)(cai)聯合(he)(he)培(pei)養，加快培(pei)育一批企(qi)業(ye)急需的(de)工程(cheng)技(ji)術(shu)(shu)人(ren)才(cai)(cai)。
15.開展高水(shui)平開放合(he)作(zuo)
發揮中關村論壇、北京智(zhi)源大會(hui)(hui)等(deng)系(xi)列品牌優勢(shi)，辦好(hao)世界人形機(ji)器人“一(yi)會(hui)(hui)一(yi)賽”，打造具有國(guo)際影(ying)響力的(de)具身(shen)智(zhi)能(neng)合作(zuo)交流平臺，吸引國(guo)際知名(ming)機(ji)構落(luo)地。鼓勵科技領軍企業與國(guo)際頂尖高(gao)校開展項目合作(zuo)，鼓勵設立海(hai)外研發中心，鼓勵創新主體高(gao)質(zhi)量出(chu)海(hai)，開拓(tuo)國(guo)際市(shi)場。推動具身(shen)智(zhi)能(neng)領域的(de)科技型(xing)社會(hui)(hui)組織在(zai)標準(zhun)制定推廣(guang)、國(guo)際交流合作(zuo)等(deng)方面提升(sheng)服務質(zhi)效,提高(gao)行業整體技術先(xian)進(jin)性(xing)和全(quan)球話語(yu)權。
16.加強企業(ye)梯度培育服務
完善企業(ye)梯次培育(yu)(yu)機(ji)制與服務體系，培育(yu)(yu)一批具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)領(ling)(ling)域(yu)獨角(jiao)獸(shou)企業(ye)、科技(ji)領(ling)(ling)軍企業(ye)、國家高新(xin)技(ji)術企業(ye)和專精(jing)特新(xin)小巨人(ren)企業(ye)。加強(qiang)國家基金(jin)(jin)與市區兩(liang)級基金(jin)(jin)聯(lian)(lian)動，發(fa)揮市級人(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)產業(ye)投資(zi)基金(jin)(jin)、機(ji)器人(ren)產業(ye)發(fa)展投資(zi)基金(jin)(jin)的引導作(zuo)用，帶動社會資(zi)本加強(qiang)具(ju)身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)領(ling)(ling)域(yu)早期硬科技(ji)投資(zi)力度。加強(qiang)撥(bo)投聯(lian)(lian)動、股債聯(lian)(lian)動等工作(zuo)，構(gou)建全方位、多層(ceng)次科技(ji)金(jin)(jin)融服務生態，推廣政銀合作(zuo)科技(ji)金(jin)(jin)融新(xin)模式。
17.打造具身智能產業(ye)集聚區
積極開展市區(qu)協同，強(qiang)(qiang)化具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)產業(ye)空間布局(ju)，打(da)(da)造(zao)具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)特(te)色產業(ye)集(ji)(ji)聚區(qu)，加(jia)強(qiang)(qiang)生產、中(zhong)試、組裝(zhuang)廠(chang)房的公共(gong)基礎設(she)施(shi)建(jian)設(she)，為具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)制造(zao)提供空間保障和配套設(she)施(shi)。加(jia)強(qiang)(qiang)具身(shen)智(zhi)(zhi)能(neng)產業(ye)集(ji)(ji)聚區(qu)的科(ke)技服(fu)務支(zhi)撐(cheng)，建(jian)設(she)一(yi)批標桿孵化器，打(da)(da)通前沿技術成果轉(zhuan)化、創業(ye)孵化和產業(ye)化服(fu)務支(zhi)撐(cheng)鏈條，促進一(yi)批前沿硬科(ke)技成果在集(ji)(ji)聚區(qu)轉(zhuan)化落地，加(jia)速一(yi)批青年科(ke)學(xue)家創新創業(ye)。
強(qiang)化(hua)部市區聯動，發揮國家級(ji)具身智(zhi)能平(ping)臺作用，加(jia)(jia)強(qiang)資源統籌，系統推進技(ji)術(shu)攻關、產業(ye)發展(zhan)、場景建(jian)設(she)工(gong)作，在產業(ye)規(gui)劃(hua)布局、空間集(ji)聚建(jian)設(she)、重(zhong)大項目(mu)落地等方面強(qiang)化(hua)頂(ding)層謀(mou)劃(hua)，用好政(zheng)策體系，推動責任落實(shi)，積極爭(zheng)取(qu)國家級(ji)項目(mu)落地。以創(chuang)新(xin)(xin)聯合體、揭(jie)榜(bang)掛帥、賽馬制等項目(mu)組(zu)織方式，鼓勵(li)多元(yuan)主體聯合打造新(xin)(xin)型(xing)研(yan)究創(chuang)新(xin)(xin)平(ping)臺，促進資源共享和優勢(shi)互補，圍繞(rao)具身智(zhi)能前沿技(ji)術(shu)及產業(ye)應用開(kai)展(zhan)協同創(chuang)新(xin)(xin)，提升企(qi)業(ye)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)(xin)能力。加(jia)(jia)強(qiang)技(ji)術(shu)與場景供需對接，開(kai)展(zhan)產業(ye)動態跟蹤和評估，優化(hua)資源協同配(pei)置，加(jia)(jia)大多部門資金(jin)聯動，加(jia)(jia)強(qiang)科技(ji)倫理治理和風險防(fang)控(kong)水平(ping)，加(jia)(jia)快培育具身智(zhi)能產業(ye)集(ji)群(qun)。
本計劃自印發之日起實施，執行至2027年12月(yue)31日截止。實施(shi)期間(jian)如(ru)遇國家和(he)本市相關政(zheng)策調整，按(an)照國家和(he)本市最(zui)新政(zheng)策規定執(zhi)行。
