智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 |? 陳駿達
編輯 |? 心緣
一個AI實驗(yan)室，走出15位創業者，12家知名AI創企，這是什么水平？
智東西3月14日報道，昨日，加州大學伯克利分校教授Pieter Abbeel在社交媒體平臺上發文，盤點了從他實驗室走出的15名知名AI創企創始人或聯合創始人。目前，這些創業者所創辦的12家企業估值達到3700多億美元（約合(he)人民幣2.67萬(wan)億）。
這份名單中不乏許多熟悉的人物，如OpenAI聯合創始人John Schulman、AI搜索引擎創企Perplexity創始人Aravind Srinivas等。
華人在名單中的比例達1/3，包括機器人創企Covariant創始人Peter Chen和Rocky Duan、圖像生成創企Ideogram創始人Jonathan Ho。此外，Abbeel的在讀博士生Philipp Wu、Fred Shentu也正(zheng)在創業，不過(guo)企業仍處于隱身狀態。
帶出這批優秀學生的Abbeel自身經歷也十分豐富，橫跨學界、產業界、投資界。學術研究方面，Abbeel是機器人深度強化學習領域的大牛，目前擔任伯克利(li)機器人學習實(shi)驗室主任、伯克利(li)AI研究實(shi)驗室（BAIR）聯合主任。
Abbeel有多段創業經歷，2014年，他聯合創辦了AI教育軟件公司Gradescope，并于2018年成功出(chu)售（價格未披露）；2016年，他(ta)短暫地在剛剛成立不久的OpenAI工作(zuo)了一(yi)段時間。
2017年，他與幾位學生創辦了機器人創企Covariant（2023年時，估值為(wei)6.25億美元），去(qu)年8月(yue)，包括Abbeel在內的(de)3位Covariant創始人加入亞(ya)馬遜，并(bing)將公司的(de)模型技術授權給(gei)亞(ya)馬遜。
在創業之余，Abbeel還加入了以AI投資為主線的風投基金AIX Ventures，擔任創(chuang)始(shi)投資合(he)伙人。目(mu)前，這家(jia)風投已經成功押(ya)中了Hugging Face、Perplexity、Weights &Biases等知名AI創(chuang)企。
以下是這位加州(zhou)大學伯(bo)克利(li)分校名師帶出來的(de)15名優秀(xiu)AI創(chuang)業者(zhe)的(de)履歷：
1、John Schulman
Schulman在加(jia)州大(da)學伯克利分(fen)校獲得了電子(zi)工程和計算(suan)機(ji)科學博士學位(wei)，他(ta)與Abbeel合作，探索(suo)了強化學習的應(ying)用。
2016年左右，Schulman與(yu)其(qi)他人共同創(chuang)立了(le)OpenAI。在OpenAI，他領(ling)導了(le)強(qiang)化學習團隊，并參(can)與(yu)開發了(le)ChatGPT，在2022年-2024年擔(dan)任后訓練團隊的聯合負責(ze)人，還短暫地管(guan)理了(le)對齊團隊。
2024年(nian)8月(yue)，Schulman離開了(le)OpenAI，加入了(le)競(jing)爭對手(shou)Anthropic，理由(you)是為了(le)專注(zhu)于(yu)AI對齊并重返技術工作。2025年(nian)2月(yue)，舒(shu)爾曼(man)離開Anthropic，加入了(le)前(qian)OpenAI首(shou)席技術官Mira Murati的新(xin)創業項目。
2、Aravind Srinivas
Srinivas于2017年(nian)從印度理工學(xue)(xue)院畢業，并前往加(jia)州大學(xue)(xue)伯克利(li)分校深造，于2021年(nian)獲得計算(suan)機科學(xue)(xue)博士學(xue)(xue)位。博士期間，他專注(zhu)于計算(suan)機視覺、對(dui)比(bi)學(xue)(xue)習(xi)和(he)使用Transformer進行圖像和(he)視頻生(sheng)成。
2022年，Srinivas與其他人(ren)共同創立了Perplexity AI，這是一家(jia)專(zhuan)注于AI驅動的對話(hua)式搜索(suo)(suo)引(yin)擎的公司。Perplexity的目(mu)標是通(tong)過提供直接答(da)案而非鏈接來(lai)革新搜索(suo)(suo)體驗，目(mu)前，Perplexity的估值已達150億美(mei)元。
在創立Perplexity AI之前，Srinivas曾(ceng)在OpenAI、DeepMind和Google等知名(ming)AI企業擔任(ren)研究(jiu)實習生(sheng)或研究(jiu)科學(xue)家。他在這些職位上(shang)參(can)與了多個高影(ying)響力的AI項目，包(bao)括DALL-E 2的開發。
3、Deepak Pathak
Pathak于2014年畢業于印度理工學(xue)院，隨后(hou)在加州大學(xue)伯克利(li)分校獲(huo)得了(le)計(ji)算(suan)機科學(xue)博士(shi)學(xue)位，他(ta)專注于AI、計(ji)算(suan)機視覺和機器人技(ji)術的交叉領域。
博士期間，Pathak聯合(he)創(chuang)(chuang)立(li)了VisageMap，一家專注于(yu)面部(bu)識別(bie)技術的初創(chuang)(chuang)公司(si)。該(gai)公司(si)后(hou)來(lai)被(bei)FaceFirst收購，價格未披(pi)露。
2023年，Pathak與Abhinav Gupta共(gong)同創(chuang)立了Skild AI（現估(gu)值40億美元），這是一家致力于開(kai)發通用機器(qi)人操作系統的公司。Skild AI的目標是打造(zao)一種能夠(gou)讓機器(qi)人在(zai)不同環(huan)境中自主學習和適應的AI平(ping)臺。
4、Chelsea Finn
Finn在(zai)麻省理工學(xue)院(yuan)（MIT）獲得了電氣工程和計(ji)算(suan)機(ji)科(ke)學(xue)的(de)學(xue)士學(xue)位。隨(sui)后，她在(zai)加州大學(xue)伯克利(li)分校獲得了計(ji)算(suan)機(ji)科(ke)學(xue)博士學(xue)位，師從Abbeel和Sergey Levine。
去年5月，Finn和(he)Levine聯(lian)合創辦了具(ju)身智能創企PI（Physical Intelligence），目標是開發一套“為各(ge)種機(ji)械(xie)設備添(tian)加(jia)高級(ji)智能的(de)軟件”，最終構建(jian)可(ke)以控(kong)制任(ren)何(he)機(ji)器(qi)人執行任(ren)何(he)任(ren)務(wu)的(de)通用AI模型。目前，PI的(de)估(gu)值約為24億美元，投(tou)資方(fang)包括(kuo)OpenAI與紅(hong)杉。
Finn還在(zai)斯(si)坦福大學擔任助理教授，研究方(fang)向包(bao)括機器(qi)(qi)學習和(he)機器(qi)(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)。她(ta)曾在(zai)谷歌大腦工作，并(bing)開發了多種機器(qi)(qi)學習算(suan)法。
5、Sergey Levine
Levine是(shi)加州大學(xue)伯(bo)克利分校的助理教授，專注于機器(qi)學(xue)習和強化(hua)學(xue)習算法的開發，與Abbeel一(yi)樣，他也是(shi)強化(hua)學(xue)習領(ling)域的領(ling)軍(jun)人物之一(yi)。
他在個人官網介紹，自己的研究領域是用于(yu)決策和控(kong)制的機(ji)器(qi)(qi)學(xue)習(xi)，重點是深度學(xue)習(xi)和強化(hua)學(xue)習(xi)算法，研究應(ying)用于(yu)自主機(ji)器(qi)(qi)人、車輛、計(ji)算機(ji)視覺(jue)和圖形學(xue)。
Levine開發了結(jie)合感知和控制的深度神經網絡策略的端到(dao)端訓練算法(fa)、用(yong)于(yu)逆(ni)強化學習的可(ke)擴(kuo)展(zhan)算法(fa)、深度強化學習算法(fa)等。自2020年(nian)以來，他(ta)的影響力不斷提升(sheng)，論文(wen)總(zong)被引(yin)量超(chao)過了17萬次(ci)。
6、Roshan Rao
Roshan Rao是AI for Science創企EvolutionaryScale的聯合創始人(ren)。他曾在Meta AI工(gong)作，并在加州大學伯克利(li)分校(xiao)完成了博(bo)士學位，師(shi)從(cong)John Canny與Abbeel。
EvolutionaryScale是一(yi)(yi)家共益公司，這一(yi)(yi)架構與(yu)Anthropic一(yi)(yi)致(zhi)。他們希望(wang)通(tong)過與(yu)科學(xue)界合(he)作，以及開放、安全和負責任的態度，開發(fa)AI技術(shu)并促進生物(wu)學(xue)研究。
7、Aditya Grover
Grover在斯坦福大學完成(cheng)博士(shi)學位，后(hou)進(jin)入(ru)加州(zhou)大學伯(bo)克利(li)分(fen)校(xiao)完成(cheng)博士(shi)后(hou)研(yan)究。目(mu)前，他是加州(zhou)大學洛杉磯分(fen)校(xiao)計算機科學的助理教授，主要研(yan)究生(sheng)成(cheng)模(mo)型和(he)順序決策的交叉(cha)領域，并希望將這項研(yan)究應用于氣候保護。
2024年，Grover與(yu)他人聯合創(chuang)辦了Inception Labs，這家公司(si)打造了一款專為美國移(yi)民(min)流程(cheng)設計的AI移(yi)民(min)軟件Infinity，支持從護照(zhao)、簽證、教育證書(shu)等文件中(zhong)提取(qu)信息(xi)，完(wan)成表格(ge)與(yu)移(yi)民(min)申請文書(shu)。
8、Peter Chen（陳曦）
陳(chen)曦在加(jia)州大學伯(bo)克(ke)利(li)分校完成了本科與博士學業(ye)，后加(jia)入(ru)OpenAI工作(zuo)，主要研(yan)究深度生成模(mo)(mo)型(xing)。2017年(nian)，在導師(shi)Abbeel的帶(dai)領(ling)下，他和(he)幾(ji)名同(tong)學共(gong)同(tong)創立了機器人創企Covariant，打造機器人基礎模(mo)(mo)型(xing)。
Covariant的核(he)心技術被稱為“Covariant Brain”，用(yong)于(yu)研究(jiu)如(ru)何讓機(ji)器(qi)人抓取(qu)任何SKU或(huo)物(wu)(wu)品。該公(gong)司的目標(biao)是(shi)通過AI使分揀(jian)(jian)機(ji)器(qi)人能夠更好地識(shi)別、抓取(qu)并放置任何物(wu)(wu)品，主要(yao)應用(yong)于(yu)倉(cang)儲(chu)物(wu)(wu)流和(he)快遞分揀(jian)(jian)自動化領(ling)域。
在多輪融資后，Covariant公司的估值為6.25億美元。2024年8月(yue)，Covariant的3位創始(shi)人(ren)加入亞馬(ma)遜(xun)(xun)，其(qi)中包括陳曦，他的新職務是亞馬(ma)遜(xun)(xun)前沿AI和機器(qi)人(ren)實(shi)驗室技術(shu)負責(ze)人(ren)。這(zhe)筆交(jiao)易的細節目前尚(shang)未對外披露。
9、Rocky Duan（段巖）
段巖(yan)是陳曦本科和博士階段的同學(xue)，也曾在OpenAI工作(zuo)，他的主要研(yan)究方向是強(qiang)化學(xue)習(xi)、機(ji)器(qi)人技術(shu)、無(wu)監督學(xue)習(xi)和元學(xue)習(xi)，曾發(fa)布(bu)開(kai)源強(qiang)化學(xue)習(xi)算(suan)法開(kai)發(fa)、評估框架(jia)RLLAB。
目前，段巖在亞馬遜前沿(yan)AI和機器人(ren)實驗室擔任(ren)資(zi)深首席應用科學家，為機器人(ren)構建(jian)智能軟件和算法。
10、Misha Laskin
Laskin在(zai)(zai)芝加(jia)哥(ge)大學獲得了(le)理論物理學博士(shi)學位(wei)，后(hou)在(zai)(zai)Abbeel指導(dao)下于加(jia)州大學伯克利分校完成了(le)博士(shi)后(hou)研(yan)究，專注(zhu)于深(shen)度(du)強化學習和無監(jian)督學習。
Misha Laskin是(shi)Reflection AI的(de)聯合創始(shi)人兼CEO，這家公司專注于開發超智能(neng)自主系(xi)統(tong)，目前的(de)切入點是(shi)自主編碼技術(shu)。
該公司已獲得1.3億美(mei)元的資(zi)金支持，估值(zhi)約為5.5億美(mei)元，投資(zi)者包括(kuo)紅(hong)杉、CRV、Lightspeed Venture Partners等。
11、Jonathan Ho
Jonathan Ho于(yu)2020年在加州大學(xue)(xue)伯克利分(fen)校完成博士(shi)學(xue)(xue)業，主(zhu)要(yao)研(yan)究無(wu)監督學(xue)(xue)習(xi)和強化學(xue)(xue)習(xi)技術。
2022年底，他創辦AI生圖創企Ideogram（現估值5億美(mei)元(yuan)），該公(gong)司開發(fa)的(de)技(ji)術尤其擅長生成包(bao)含復雜文本的(de)圖像(xiang)(xiang)。在創業前，Jonathan Ho在谷歌從事擴(kuo)散模(mo)型研(yan)究(jiu)，是(shi)谷歌Imagen圖像(xiang)(xiang)生成模(mo)型的(de)開發(fa)者之一。
12、Ajay Jain
Ajay Jain本科畢(bi)業于麻省理工學(xue)院，后在加州大(da)學(xue)伯克(ke)利(li)分校獲得(de)碩士和博士學(xue)位。
2022年，Jain聯合創立了視頻生(sheng)成創企(qi)Genmo AI，擔任CTO。2024年10月，Genmo 發布開源視頻生(sheng)成模(mo)型Mochi 1預(yu)覽版，這款模(mo)型在發布時成為了開源視頻生(sheng)成模(mo)型的SOTA。
Jain曾(ceng)(ceng)在(zai)谷歌大(da)腦(nao)團隊擔任研究(jiu)員，研究(jiu)擴散(san)模型和生成神(shen)經輻射場(chang)，也曾(ceng)(ceng)于Uber、Facebook實習(xi)。
13、Ariun Singh
從(cong)2006年-2016年，Singh在加州(zhou)大(da)學伯克利分(fen)校完成了從(cong)本科(ke)到博士的學業，期間與導師Abbeel共同創(chuang)辦(ban)AI教育創(chuang)企Gradescope，主要使用AI技術幫助教師更(geng)快更(geng)好(hao)地完成評分(fen)。
2018年，Gradescope被出售給論文查重(zhong)系統Turnitin，價(jia)格未(wei)披露。
14、Philipp Wu
Philipp Wu目(mu)前在(zai)加州大學(xue)伯(bo)克利分(fen)校(xiao)攻讀博(bo)士學(xue)位，預計將于(yu)2026年畢(bi)業，研究(jiu)(jiu)(jiu)興趣為通用(yong)機器(qi)人(ren)，研究(jiu)(jiu)(jiu)領域涉及(ji)強化(hua)學(xue)習(xi)、無監督(du)學(xue)習(xi)和機器(qi)人(ren)技術的(de)交叉融合(he)。他(ta)在(zai)伯(bo)克利機器(qi)人(ren)學(xue)習(xi)實(shi)驗室與Abbeel合(he)作(zuo)，研究(jiu)(jiu)(jiu)一種低成(cheng)本的(de)安全機械臂(bei)。
15、Fred Shentu
Fred Shentu目前在(zai)加州大(da)學(xue)伯克(ke)利(li)分校攻讀博(bo)士學(xue)位(wei)，主要研(yan)究(jiu)機器(qi)人技術(shu)、計算機視覺和機器(qi)學(xue)習的交叉領域(yu)。本科(ke)畢業(ye)后他并未立刻繼續(xu)深(shen)造，而是加入Covariant擔任創(chuang)始工程師(shi)。
Abbeel在(zai)推文中稱(cheng)，Fred Shentu與Philipp Wu正在(zai)創(chuang)業，不過這家創(chuang)企(qi)處于隱身狀態。
