機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者?|??許麗思
編輯?|??漠影
機器人前瞻3月31日報道，近日，由優艾智合與西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機器人——巡霄。
此次研究院公布的人形機器人“天演”系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。
其中，有兩款是雙足人形機(ji)器人，三款是輪式人形機(ji)器人，一款是履帶(dai)式人形機(ji)器人，還有一款四足人形機(ji)器人外觀看起來非常特別，酷似半人馬。
其中，“巡霄”針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，基于優艾智合在半導體和能源領域的場景積淀，已應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。
基于場景適應性特征，優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院團隊構建了“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，并完成場(chang)景應用初步驗證。
其中，基座大模型采用VLM（多模態大模型）和(he)MoE（混合專家）架(jia)構，基(ji)于多模態(tai)預訓練(lian)數據集和(he)“Data Ocean”海量專家級真實(shi)(shi)訓練(lian)數據集完(wan)成(cheng)對復(fu)雜任務的場景感知和(he)通用語言(yan)理解(jie)，將復(fu)雜指(zhi)令(ling)導入到端側(ce)具身模型中完(wan)成(cheng)高(gao)頻的實(shi)(shi)時(shi)控(kong)制和(he)質量在線評估。
基于多模態基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平(ping)臺。
在“一腦多態”端側具身模型架構下，團隊融合強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，打造了多模態交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC（Mobile AI Comprehension），形(xing)成立(li)體(ti)感知、全身(shen)關節控制、靈巧操(cao)作的(de)(de)端(duan)到端(duan)控制具(ju)身(shen)“肢體(ti)”，和(he)基于多模態(tai)傳感融合的(de)(de)針對不(bu)同場景的(de)(de)多態(tai)“移動(dong)”能力。
基于優艾智合在工業領域的技術與市場積淀，該研究院發布的人形機器人系將應用于泛化工業場景。
